用于自动变速器的诊断系统.pdf

本发明提供一种用于自动变速器的诊断系统，其中微型计算机在车辆停止并且点火钥匙被操作至“关”位置时判定没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的输出轴(步骤S100、S110)，并执行与变速器的各摩擦装置相关联的电磁阀的螺线管的强制通电(步骤S120)，同时监测流过所述电磁阀的电流(步骤S130)。如果监测到的电流与用于使任意螺线管通电的电流不匹配，则所述微型计算机判定相应的电磁阀存在故障。因此，所述诊断系统以更大的灵活性和自由度正确地判定每个电磁阀是否存在故障，以便控制供给每个摩擦装置的液压压力。

1.  一种用于自动变速器的诊断系统，所述自动变速器包括：多个摩擦装置，每个所述摩擦装置响应于从液压压力源供给的液压油的液压压力而在接合状态与释放状态之间切换；以及多个电磁阀，所述电磁阀能够调节供给各摩擦装置的液压油的液压压力，所述自动变速器通过根据选定的档位对相应的一个所述电磁阀的通电状态进行控制从而选择性地设定每个所述摩擦装置的接合状态或释放状态而在连接至原动机的输入轴与连接至车辆驱动轮的输出轴之间建立一个选定的档位，所述诊断系统适于诊断所述自动变速器的电磁阀以便判定所述电磁阀是否存在故障，其特征在于：
在没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件下使构成每个所述电磁阀的螺线管通电，同时监测流过所述螺线管的电流，并且当监测到的电流与施加给所述螺线管的、用于使所述螺线管通电的电流不匹配时，判定所述电磁阀存在故障。

2.  如权利要求1所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件包括如下条件：从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于不论所述螺线管是否通电所述液压油也不能致动所述摩擦装置。

3.  如权利要求2所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于，所述液压压力源基于所述原动机的运转将液压油供给每个所述摩擦装置，并且当所述原动机的运转停止时，从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于所述液压油不能致动所述摩擦装置的条件得以满足。

4.  如权利要求1所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于，当执行使所述原动机停止的操作时，没有传输至能够驱动车辆驱动轮的扭矩所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

5.  如权利要求1所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于，来自所述原动机的输入扭矩经由至少一个特定的摩擦装置传输至所述自动变速器的轮系，并且当通过所述至少一个特定的摩擦装置传输的扭矩被控制为等于或小于预定值时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

6.  如权利要求1所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于：
所述原动机包括内燃发动机，并且控制所述发动机运转的发动机系统具有在车辆操作要素的预定操作条件成立时使所述发动机的运转自动停止的经济运行功能；并且
当所述内燃发动机的运转由于所述经济运行功能而自动停止时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

7.  如权利要求1至6中任一项所述的用于自动变速器的诊断系统，其特征在于，将被诊断是否存在故障的电磁阀包括能够调节向用于车辆的自我保护运行的摩擦装置供应的液压油的液压压力的电磁阀。

8.  一种用于自动变速器的诊断系统，所述自动变速器包括：多个摩擦装置，每个所述摩擦装置响应于从液压压力源供给的液压油的液压压力而在接合状态与释放状态之间切换；以及多个电磁阀，所述电磁阀能够调节供给各摩擦装置的液压油的液压压力，所述自动变速器通过根据选定的档位对相应的一个所述电磁阀的通电状态进行从而选择性地设定每个所述摩擦装置的接合状态或释放状态而在连接至原动机的输入轴与连接至车辆驱动轮的输出轴之间建立一个选定的档位，所述诊断系统适于诊断所述自动变速器的电磁阀以便判定所述电磁阀是否存在故障，所述诊断系统包括：
通电装置，其在没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件下使构成每个所述电磁阀的螺线管通电；
监测装置，其监测流过由所述通电装置通电的螺线管的电流；
判定装置，其在所述监测装置监测到的电流与所述通电装置施加给所述螺线管的电流不匹配时判定所述电磁阀存在故障。

9.  如权利要求8所述的用于自动变速器的诊断系统，其中，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件包括如下条件：从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于不论所述螺线管是否通电所述液压油也不能致动所述摩擦装置。

10.  如权利要求9所述的用于自动变速器的诊断系统，其中，所述液压压力源基于所述原动机的运转将液压油供给每个所述摩擦装置，并且当所述原动机的运转停止时，从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于所述液压油不能致动所述摩擦装置的条件得以满足。

11.  如权利要求8所述的用于自动变速器的诊断系统，其中，当执行使所述原动机停止的操作时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

12.  如权利要求8所述的用于自动变速器的诊断系统，其中，来自所述原动机的输入扭矩经由至少一个特定的摩擦装置传输至所述自动变速器的轮系，并且当通过所述至少一个特定的摩擦装置传输的扭矩被控制为等于或小于预定值时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

13.  如权利要求8所述的用于自动变速器的诊断系统，其中：
所述原动机包括内燃发动机，并且控制所述发动机运转的发动机系统具有在车辆操作要素的预定操作条件成立时使所述发动机的运转自动停止的经济运行功能；并且
当所述内燃发动机的运转由于所述经济运行功能而自动停止时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。

14.  如权利要求8所述的用于自动变速器的诊断系统，其中，将被诊断是否存在故障的电磁阀包括能够调节向用于车辆的自我保护运行的摩擦装置供应的液压油的液压压力的电磁阀。

用于自动变速器的诊断系统
技术领域
本发明涉及一种用于自动变速器的诊断系统，其诊断安装在车辆传动系中的自动变速器以判定其中是否存在故障。
背景技术
如本领域所公知，安装在车辆传动系中的自动变速器包括诸如离合器和制动器之类的多个摩擦装置，液压压力被选择性地施加给所述摩擦装置以便使所述摩擦装置接合。在所选的摩擦装置因此接合的情况下，根据车辆运转状况来判定动力传输路径或者变速器的档位。更具体地说，设置液压压力源，其通过内燃发动机的输出轴的旋转被驱动以便将液压油供给每个摩擦装置，并且结合相应的摩擦装置来布置多个电磁阀。以一体方式执行该自动变速器的各种控制的控制系统通过控制流过电磁阀的电流量来控制电磁阀的开度。在这种自动变速器中，基于车辆运转状况来设定目标档位，并且所选的一个或多个摩擦装置接合而所选的一个或多个摩擦装置释放以便将变速器换挡至因此设定的目标档位。为了使每个所选的摩擦装置接合，该控制系统使所需的电流量供给至与待接合的摩擦装置相关联的电磁阀以便增大该电磁阀的开度，并因此增大施加至该摩擦装置的液压压力。为了释放每个所选的摩擦装置，该控制系统使与待释放的摩擦装置相关联的电磁阀断电，以便关闭该电磁阀并减小施加至该摩擦装置的液压压力。
在上述自动变速器中，如果这些电磁阀中任一个电磁阀发生诸如断路或短路之类的故障，则变速器可能出现例如要为换挡而接合的摩擦装置不能够接合的问题，或者要为换挡而释放的摩擦装置不能够释放的问题。在这种情况下，自动变速器可能无法换挡至目标档位，或者自动变速器可能自锁，这当然会导致自动变速器的换挡性能下降。
在上述情形中，已提出设置液压开关并通过监测液压开关的输出来判定任一电磁阀是否存在故障，液压开关响应于构成自动变速器的各摩擦装置的液压压力而操作。例如在JP-A-2001-116134和JP-A-2006-77892中公开了此类诊断系统。在这些系统中，为每个摩擦装置设置的液压开关在施加至相应的摩擦装置的液压压力增大并且该摩擦装置接合时产生“开”信号，并且在施加至相应的摩擦装置的液压压力减小并且该摩擦装置释放时产生“关”信号。如果在自动变速器于车辆运转期间换挡至目标档位时例如从与预计要为换挡而接合的摩擦装置相关联的液压开关产生出“关”信号，则判定控制该摩擦装置的液压压力的电磁阀存在故障。因此，即使在这些电磁阀中任一个电磁阀发生诸如断路或短路之类故障的情况下，如上所述的诊断系统也可执行适合于故障状况的失效保护程序，并因此预先防止了自动变速器锁死或其他故障。
如上所述，的确可以通过对与自动变速器的各摩擦装置相对应并响应于摩擦装置的液压压力操作的液压开关的输出进行监测来进行电磁阀的故障诊断。然而，要注意的是，液压开关适于根据相应的摩擦装置的操作(接合/释放)状态或者这些装置的状态的变化产生“开”或“关”信号。因此，根据自动变速器本身的操作方式的不同，即使可采取上述方式对电磁阀执行故障诊断，各电磁阀的诊断频率也不可避免地互不相同。因此，如果变速器例如由于驾驶者的驾驶习惯而不太可能换挡至特定档位，则就用于调节施加至为了确立档位而要接合的每个摩擦装置的液压压力的每个电磁阀而言，诊断频率自然会降低。因此，该诊断系统在执行故障诊断的灵活性或自由度方面仍存在问题。
发明内容
本发明是在考虑上述情形的情况下作出的，并且本发明的一个方面是要提供一种用于自动变速器的诊断系统，其能够以更大的灵活性和自由度正确判定控制施加给所述自动变速器的摩擦装置的液压压力的电磁阀的是否存在故障，而不论变速器的每个摩擦装置的操作频率或趋势如何。
根据本发明的一个方面，提供一种用于自动变速器的诊断系统，所述自动变速器包括：多个摩擦装置，每个所述摩擦装置响应于从液压压力源供给的液压油的液压压力而在接合状态与释放状态之间切换；以及多个电磁阀，所述电磁阀能够调节供给各摩擦装置的液压油的液压压力，所述自动变速器通过根据选定的档位对相应的一个所述电磁阀的通电状态进行控制从而选择性地设定每个所述摩擦装置的接合状态或释放状态而在连接至原动机的输入轴与连接至车辆驱动轮的输出轴之间建立一个选定的档位。在适于诊断所述自动变速器的电磁阀以便判定所述电磁阀是否存在故障的诊断系统中，在没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件下使构成每个所述电磁阀的螺线管通电，同时监测流过所述螺线管的电流，并且当监测到的电流与施加给所述螺线管的、用于使所述螺线管通电的电流不匹配时，判定所述电磁阀存在故障。
在如上所述的状况下，所有电磁阀基本失去了自动变速器对它们所需的功能(即，对相应的摩擦装置进行致动)。因此，即使出于诊断目的而对电磁阀的螺线管强制通电，这种通电也绝对不会影响到车辆的表现。因此，在如上所述的状况下，可以对任一期望的电磁阀执行故障诊断，并且能够以高灵活度和自由度正确判定电磁阀是否存在故障。如果所有要诊断的电磁阀(螺线管)都正常，则就每个螺线管监测到的电流的表现与螺线管通电的方式一致。如果例如任一电磁阀发生诸如中断或断路之类的故障，则即使螺线管通电也不会从所述螺线管检测到电流。同样，如果任一电磁阀发生诸如短路之类的故障，则即使在螺线管未通电时也能从该螺线管检测到电流。因此，可通过监测流过螺线管的电流来容易地完成每个螺线管的诊断以检测任何异常。考虑到如上所述的诊断可在根本不影响车辆表现的情况下执行的事实，可利用特定的测试图对每个螺线管通电，诸如规则地间隔开的脉冲图，其使得可容易地监测流过所述螺线管的电流。在这种情况下，可执行更详细的诊断，包括关于监测到的电流如何遵循根据其对每个螺线管进行通电的测试图的诊断。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件是如下条件：从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于不论所述螺线管是否通电所述液压油也不能致动所述摩擦装置。
可将各种条件考虑为没有传输能驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的输出轴的条件。如果采用所述从液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于不论所述螺线管是否通电所述液压油也不能致动摩擦装置的条件作为上述条件，则可容易地创造出“每个电磁阀的螺线管的强制通电对车辆的表现绝对没有影响”的条件或情形。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，所述液压压力源基于所述原动机的运转将液压油供给每个所述摩擦装置，并且当所述原动机的运转停止时，从所述液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于所述液压油不能致动所述摩擦装置的条件得以满足。
通常情况下，液压压力源包括通过原动机的运转来驱动的油泵。因此，在这种情况下，当原动机停止运转时上述条件易于实现或满足。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，当执行使所述原动机停止的操作时，没有传输至能够驱动车辆驱动轮的扭矩所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。
有利地基于停止原动机的操作-即关闭点火钥匙的操作来满足所述没有传输能驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的输出轴的条件。由于原动机的控制系统能够使连接至车载电池的主继电器在其控制下切断，所述主继电器仅可紧接关闭点火钥匙的后处理之后切断，所述后处理包括如上所述的诊断。采用上述设置，在点火钥匙每次被操作至“关”位置时诊断电磁阀，因此确保了以更高的频率诊断每个电磁阀。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，来自所述原动机的输入扭矩经由至少一个特定的摩擦装置传输至所述自动变速器的轮系，并且当通过所述至少一个特定的摩擦装置传输的扭矩被控制为等于或小于预定值时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。
通常情况下，自动变速器的输入轴经由例如离合器形式的特定摩擦装置连接至原动机的输出轴。因此，如果经所述特定摩擦装置(即，离合器)传输的扭矩被控制为等于或小于所述预定值，更具体地说，等于或小于所述自动变速器的输出轴不能驱动车辆驱动轮的扭矩，则所述没有传输能驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的条件得以满足。通过将该特定条件设定为上述条件，所述诊断系统即使在车辆准备运行时-亦即在所述自动变速器的变速杆置于P(驻车)档或N(空挡)档时，也可执行所述诊断过程。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，所述原动机包括内燃发动机，并且控制所述发动机运转的发动机系统具有在车辆操作要素的预定操作条件成立时使所述发动机的运转自动停止的经济运行功能。还优选的是，当所述内燃发动机的运转由于所述经济运行功能而自动停止时，没有传输能够驱动车辆驱动轮的扭矩至所述自动变速器的输出轴的条件得以满足。
近年来，许多车辆采用具有上述经济运行功能的发动机系统。在所述发动机系统用来控制内燃发动机运转的情形下，有利地利用所述发动机在该时间段内由于所述经济运行功能而自动停止的时间段来满足所述没有传输能驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的输出轴的条件。在这种情况下，每个电磁阀以更高的频率被诊断。
在上述用于自动变速器的诊断系统中，优选的是，将被诊断是否存在故障的电磁阀包括能够调节向用于车辆的自我保护(limp-home)运行的摩擦装置供应的液压油的液压压力的电磁阀。
一般而言，通常以相对较低的频率诊断能够调节供给用于车辆自我保护运行的液压油的液压压力的电磁阀-即用于自我保护运行的电磁阀。然而，如果用于自我保护运行的电磁阀出现问题，则车辆在发生故障时甚至不能在所述自我保护模式下运行。因此，需要专门对用于自我保护运行的电磁阀进行规则性诊断。在上述诊断系统中，用于自我保护运行的电磁阀包括在要根据本发明进行诊断的电磁阀中，并且，因此，设置有自我保护运行功能的自动变速器即使在车辆以自我保护模式运行时也以高可靠度运转。此外，由于上述诊断系统能够容易地选择要诊断的电磁阀，所以与其他电磁阀一样用于自我保护运行的电磁阀能够以高自由度被诊断。
附图说明
通过在结合附图进行考虑的同时阅读下文中对本发明优选实施方式的详细说明，可更好地理解本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中：
图1是示意性地示出要通过根据本发明实施方式的诊断系统来诊断的自动变速器的结构的架构图和方框图；
图2是示出构成所述自动变速器的各摩擦装置的接合/释放状态的组合以及通过所述摩擦装置的接合或释放确立的档位或速度之间的关系的视图；
图3是示出电子控制单元和所述自动变速器的液压油供给回路的设置的方框图，图1的实施方式的诊断系统主要由电子控制单元和液压油供给回路构成；
图4是图示了故障诊断过程的控制程序的流程图，图1的实施方式的诊断系统根据该控制程序执行每个电磁阀的故障诊断；
图5是图示了根据图1的实施方式的第一改型示例的故障诊断过程的控制程序的流程图；
图6是图示了根据图1的实施方式的第二改型示例的故障诊断过程的控制程序的流程图；以及
图7是图示了根据图1的实施方式的第三改型示例的故障诊断过程的控制程序的流程图。
具体实施方式
在以下说明及附图中，将参照示例性实施方式更详细地说明本发明。
参照图1至图4，将详细地说明根据本发明实施方式的用于自动变速器的诊断系统。在本实施方式中，本发明应用于安装在车辆中的前进六速自动变速器的诊断系统。如图1所示，自动变速器100主要包括：输入转换单元110，其连接至安装在车辆上作为原动机的一个示例的内燃发动机的曲轴10；以及传动系单元120，其经由传动轴连接至车辆驱动轮。输入转换单元110包括变矩器20。如本领域所公知，变矩器20包括联接至曲轴10的泵轮21以及联接至自动变速器100的输入轴101的涡轮22，并且可操作从而利用泵轮21与涡轮22之间的流体(油)流将曲轴10的驱动力传输至输入轴101。
另一方面，传动系单元120主要包括前行星齿轮组30、中间行星齿轮组40和后行星齿轮组50，作为行星齿轮装置。前行星齿轮组30包括恒星齿轮31、齿圈34、托架35、36以及由托架35、36以可旋转方式支撑的行星齿轮32、33。彼此啮合的行星齿轮32、33布置在恒星齿轮31与齿圈34之间，使得行星齿轮32与恒星齿轮31啮合，并且行星齿轮(即小齿轮)33与齿圈34啮合。并且，在恒星齿轮31与输入轴101之间设置有离合器C3，并且在恒星齿轮31与自动变速器100的壳体HG之间设置有制动器B3和单向离合器F2。此外，在托架35、36与壳体HG之间设置有制动器B1和单向离合器F1。
中间行星齿轮组40包括恒星齿轮41、齿圈43、托架44以及行星齿轮42，所述行星齿轮42被托架44以可旋转方式支撑并与恒星齿轮41和齿圈43啮合。在恒星齿轮41与输入轴101之间设置有离合器C1、C4和单向离合器F4，并且在托架44与输入轴101之间设置有离合器C2。并且，在齿圈43与壳体HG之间设置有制动器B2。中间行星齿轮组40的齿圈43一体联接至前行星齿轮组30的齿圈34。
后行星齿轮组50包括恒星齿轮51、齿圈53、托架54以及行星齿轮52，所述行星齿轮52由托架54以可旋转方式支撑并与恒星齿轮51和齿圈53啮合。在后行星齿轮组50的齿圈53与中间行星齿轮组40的托架44之间设置有单向离合器F3，并且在齿圈53与壳体HG之间设置有制动器B4。后行星齿轮组50的恒星齿轮51一体联接至中间行星齿轮组40的恒星齿轮41，并且支撑行星齿轮52的托架54一体联接至自动变速器100的输出轴102。
如图1所示，自动变速器100设置有以一体方式控制自动变速器100的各种操作的电子控制单元60，以及在电子控制单元60的控制下将液压油供给作为摩擦装置的离合器C1-C4和制动器B1-B4以便致动这些摩擦装置的液压油供给回路50。更具体地说，电子控制单元60通过基于由诸如节气门传感器和车速传感器之类的传感器按需检测到的当前车辆运转信息或状况改变液压油供给回路70的供油路径而选择性地确立各摩擦装置的接合/释放状态。在所选的摩擦装置因此接合或释放的情况下，改变相应行星齿轮组的动力传输路径以便在输入轴101与输出轴102之间确立适当档位。就此而论，如示出用于每个档位的接合/释放状态的组合的图2所示，通过选择性地接合或释放所述摩擦装置-即离合器C1-C4和制动器B1-B4，要根据本实施方式诊断的自动变速器100适于换挡至具有不同变化传动比的一个倒退档位和六个前进档位中的一个选定的档位。在图2中，“○”代表相关摩擦装置(C1-C4，B1-B4)的接合状态，并且空白区代表释放状态，而“(○)”代表在发动机制动器作用时确立的接合状态，并且“△”代表对动力传输不起作用的接合。
接下来将参照图3说明液压油供给回路70和电子控制单元60的具体设置。如图3所示，液压油供给回路70设置有包括基于发动机曲轴10的旋转而驱动的油泵的液压压力源71，并且从液压压力源71供给的液压油经由相应的供给通道被供给摩擦装置-即离合器C1-C4和制动器B1-B4。在供给通道中，分别结合作为摩擦装置的离合器C1-C4和制动器B1-B4设置了常闭式电磁阀SV1-SV8。当构成电磁阀SV1-SV8的每个螺线管SN1-SN8通电时，相应的电磁阀开启，并且与开启的电磁阀对应的摩擦装置接合。另一方面，当每个螺线管SN1-SN8断电时，相应的电磁阀闭合，并且与闭合的电磁阀对应的摩擦装置释放。
此外，结合作为摩擦装置之一的离合器C1进一步设置了用于车辆自我保护运行的电磁阀SV0。电磁阀SV0是常开式电磁阀，其在螺线管SN0通电时闭合并在螺线管SN0断电时开启。在车辆正常运行期间，螺线管SN0保持通电，并且电磁阀SV0保持在闭合状态。如果例如由于电子控制单元60的故障而变得不可能使包括电磁阀SV0在内的电磁阀通电，则只有电磁阀SV0处于开启状态。因此，只有作为摩擦装置之一的离合器C1接合以便确立本实施方式的情况下的前进第1速档位，并且允许车辆以作为一种失效保护模式的自我保护模式行驶。
电子控制单元60包括产生驱动指令DO的微型计算机61，基于所述驱动指令DO控制电磁阀SV0-SV8的相应螺线管SN0-SN8的通电状况(通电/断电)。电子控制单元60还包括结合相应电磁阀SV0-SV8设置的驱动晶体管L0-L8，分别用于驱动电磁阀SV0-SV8。电子控制单元60进一步包括驱动器(驱动IC)62，其从微型计算机61接收驱动指令DO并响应于驱动指令DO而产生驱动信号以便使相应的一个驱动晶体管L0-L8变成“开”状态。如果微型计算机61产生例如使电磁阀SV1开启的指令作为驱动指令DO，则所述指令经由驱动器62传输至驱动晶体管L1以使驱动晶体管L1变成“开”状态，并且电流仅在驱动晶体管L1处于“开”状态的时间段内流过螺线管SN1以开启电磁阀SV1。在电磁阀SV1因此开启的情况下，作为摩擦装置之一的离合器C1接合，如从以上说明中可以理解的。
在本实施方式中，电子控制单元60还用作用于诊断电磁阀SV0-SV8的诊断系统。在电子控制单元60中，流过每个电磁阀SV0-SV8的电流流入驱动器62，并经由驱动器62中的分流电阻器或类似物转换为相应的电压。然后，基于该电压形成的监测信号-将被称为“电流监测信号IM”被从驱动器62传输至微型计算机61。微型计算机61然后判定因此接收到的电流监测信号IM是否匹配驱动指令DO，亦即，电流监测信号IM是否指示响应于驱动指令DO的电流的通过。基于该判定，微型计算机61可作出关于任一构成电磁阀SV0-SV8的螺线管SN0-SN8是否发生诸如断路或短路之类的故障的诊断。在本实施方式中，在点火开关IG被操作至“关”位置之后执行此类诊断。
如本领域所公知，电子控制单元60可在经由一旦点火开关IG被操作至“开”位置就保持在“开”状态的主继电器MR从车载电池BT接收电流时执行控制操作。亦即，电子控制单元60响应于点火开关IG的开启而闭合(即，接通)主继电器MR的内部触点，并经由主继电器MR接收车载电池BT的电压VB。电子控制单元60然后基于电压VB形成用于驱动微型计算机61和驱动器62的驱动电压，并且还形成用于驱动电磁阀SV0-SV8的驱动电压VC。
当点火开关IG被操作至“关”位置时，微型计算机61在完成包括如上所述的诊断过程的预定后处理之后打开(即，切断)主继电器MR的内部触点以便停止从车载电池BT供应电流至电子控制单元60。
图4是图示了由电子控制单元60形式的诊断系统执行的诊断过程的控制程序的流程图。在以下说明中，将参照图4详细说明该诊断系统的操作。
在如上所述的传统诊断系统中，当自动变速器从一个档位换挡至另一个档位时，例如借助于液压开关监测供给至每个摩擦装置的液压压力的变化，所述摩擦装置的接合/释放状态要被改变以用于换挡，从而基于所述压力变化判定相应的电磁阀是否存在故障。在这种情况下，由于诊断依赖于操作自动变速器的方式，每个电磁阀诊断的频率不可避免地互不相同。因此，如果所述自动变速器例如由于驾驶者的驾驶习惯而不太可能换挡至某一特定档位，则会以降低的频率诊断与摩擦装置对应的每个电磁阀，为了换挡至所述具体档位要改变所述电磁阀的接合/释放状态，因而导致诊断系统的操作灵活性和自由度方面出现问题。在所述自动变速器包括用于自我保护运行的电磁阀SV0的情形下该问题特别严重。因此，在本实施方式中，所述诊断系统通过在车辆停止后-即在检测到点火开关关闭后使各螺线管SN0-SN8自由通电来执行电磁阀SV0-SV8的诊断。
在如图4所示的诊断过程中，首先在步骤S100中基于例如用于检测输出轴102的转速的传感器检测到的输出轴102的转速判定车辆是否静止。如果判定车辆静止(即，如果在步骤S100中作出肯定的判定结果(是))，则然后在步骤S110中判定点火开关IG是否已被操作至“关”位置。如果在步骤S110中判定点火开关IG已被操作至“关”位置，则该判定结果触发在执行步骤S120时开始的实质诊断过程。
在诊断过程的步骤S120中，微型计算机61经由驱动器62连续使驱动晶体管L0-L8变成“开”状态以便通过迫使电流如上所述地流过所述螺线管而连续地使电磁阀SV0-SV8的螺线管SN0-SN8通电。对于每个因此被强制通电的螺线管SN0-SN8而言，微型计算机61接收相应的电流监测信号IM，并在步骤S130中判定电流监测信号IM的表现是否与作为用于强制通电的指令的驱动指令DO一致，亦即，判定电流监测信号IM是否指示驱动指令DO指示的电流通过。如果所有电磁阀都正常，则与每个通过驱动指令DO通电的螺线管对应的电流监测信号IM指示电流已在驱动指令DO指定的通电时间段通过所述螺线管。如果不是所有电磁阀都正常，则可能出现包括以下(A)和(B)的各种现象：(A)即使螺线管响应于驱动指令DO而被强制通电也不能够从相应的电流监测信号IM中识别出电流经过特定的螺线管；以及(B)即使螺线管没有响应于驱动指令DO而通电也能从相应的电流监测信号IM识别出电流经过特定的螺线管。在(A)情况下，所述螺线管可能存在诸如断路或接地之类的故障。在(B)情况下，所述螺线管可能存在诸如短路之类的故障；例如，所述螺线管可能短路连接至用于将驱动电压VC供给所述螺线管的馈给线。如果在步骤S130中判定出现了现象(A)和现象(B)，则所述控制进行至步骤S140以开启例如设置在车厢中的操作面板上的警告灯，并完成诊断过程。在这种情况下，通常将故障信息写入电子控制单元60中的适当的永久存储器中，并且在车辆下次启动时，基于所述故障信息使车辆以如上所述的自我保护模式运转。
本实施方式如上所述具有如下效果或优点：(1)在点火开关IG被操作至“关”位置的条件下执行每个电磁阀的故障诊断。当点火开关IG关闭时，发动机停止，并且从液压压力源71供给的液压油的液压压力降低到以至于不论每个电磁阀的螺线管是否通电所述液压油都不能够致动每个摩擦装置。换言之，所有电磁阀SV0-SV8都失去自动变速器100对它们所需的功能(即，致动摩擦装置)。因此，即使出于诊断目的而对电磁阀SV0-SV8的螺线管强制通电，所述通电也不会影响车辆的表现，并且可在任意期望的一个或多个电磁阀上执行故障诊断。因此，能够以更大的灵活性和自由度正确判定任一电磁阀是否存在故障。
(2)每当点火开关IG被操作至“关”位置时执行如上所述的电磁阀诊断。因此，以更高的频率诊断每个电磁阀。(3)如果要诊断的所有电磁阀(螺线管)都正常，则用于每个电磁阀的电流监测信号IM匹配发送给所述电磁阀的驱动指令(DO)。如果任一螺线管发生诸如断路之类的故障，则例如即使所述螺线管通电也从所述螺线管检测不到电流。如果任一螺线管发生诸如短路之类的故障，则即使所述螺线管不通电也可从所述螺线管检测到电流。因此，通过检测流过螺线管的电流可容易地实现对每个电磁阀(或螺线管)的诊断。
(4)由于也对用于自我保护运行的电磁阀SV0执行如上所述的诊断，所以适于自我保护运转模式的自动变速器100即使在车辆以自我保护模式运行时也以高可靠度进行运转。而且，由于如上所述的诊断系统可容易地选择要诊断的电磁阀，所以与用于致动摩擦装置的电磁阀一样，能够以高自由度诊断用于自我保护运行的电磁阀SV0。
可根据需要对图示的实施方式以下述方式进行改型：(a)考虑到可在完全不影响车辆表现的情况下执行上述诊断的事实，可以利用特定的测试图对每个螺线管通电，诸如规则地间隔开的脉冲图，其使得易于监测流过螺线管的电流。在这种情况下，可执行更详细的诊断，包括关于监测到的电流如何遵循根据其对每个螺线管进行通电的测试图的诊断。
(b)虽然在图示实施方式中在点火开关IG被操作至“关”位置的条件下执行诊断过程，但是用于实施诊断过程的条件不限于该条件。例如，在用于控制内燃发动机的运转的发动机系统具有当满足车辆行驶/操作元素的特定操作条件时自动停止发动机运转的经济运行功能的情况下，可在发动机由于所述经济运行功能而自动停止的时间段内执行如上所述的诊断。图5是图示了根据图示实施方式的第一改型示例以这种方式执行的诊断过程的流程图。在第一改型示例中，用于开始诊断的条件以示例方式呈列在图5的步骤S200和S210中。如果发动机处于停止状态(即，如果满足步骤S210的条件)，则每个电磁阀的螺线管可被通电而根本不会影响车辆的表现。采用如图5所示的诊断过程，能够进一步提高每个电磁阀的诊断频率。可与图4所示的实施方式的过程结合在一起来实施图5的诊断过程。
(c)在采用由诸如电动机之类的另一种原动机驱动的液压压力源作为所述液压压力源的情况下，以上诊断过程并非必须在所述内燃发动机停止的条件下执行。亦即，所述诊断过程可在这样的条件下执行：从液压压力源供给的液压油的液压压力的级别低到以至于所述液压流体不能够致动每个摩擦装置。该条件可在用于驱动所述液压压力源的驱动装置(例如，电动机)停止时满足。图6是示出了根据图示实施方式的第二改型示例以该方式执行的诊断过程的流程图。在第二改型示例中，用于开始诊断的条件以示例方式呈列在图6的步骤S300中。在这种情况下，即使在内燃发动机的运转过程中也可使每个电磁阀的螺线管通电，而不会影响车辆的表现。
(d)也可采用用于开始诊断的其他条件。例如，诊断过程可在这种条件下开始：经连接至自动变速器100的输入轴101的特定摩擦装置(即，离合器C1-C4)传输的扭矩被控制为等于或小于预定值。如果将该条件设定为用于开始诊断的条件，则诊断过程可在车辆停止但准备启动时执行，亦即，在所述自动变速器的变速杆置于P(驻车)档或N(空挡)档时执行。图7是示出了根据图示实施方式的第三改型示例以该方式执行的诊断过程的流程图。在第三改型示例中，用于开始诊断的条件以示例方式呈列在图7的步骤S400和S410中。概括上文例举的用于开始诊断的条件就是，在该条件下没有传输能驱动车辆驱动轮的扭矩至自动变速器的输出轴便可满足要求。
(e)虽然在图示实施方式中本发明应用于供前进六速自动变速器使用的诊断系统，但是要诊断的自动变速器的规格或者在所述变速器中使用的电磁阀的规格不限于上文所述的，而是可以按需选择。