双轴太阳能追踪器.pdf

本发明涉及一种双轴太阳能追踪器，其被称为用于太阳能面板的运动支撑系统，尽可能地帮助太阳能面板相对于垂直轴和另一水平轴转动以追踪太阳走过的路径而产生能量。所述轴是其中心支撑在所述轴上并且其外围支撑在轮子上的结构的构件，所述轮子依次支撑在运行表面或轨道上。所述结构在其中支撑有追踪器的垂直轴的固定的中心点上转动，所述结构包括水平轴，至少一块板位于所述水平轴上，用以容纳太阳能模块或面板。所述板或多块板能够在所述水平轴上转动，从而使得太阳能面板保持与太阳光垂直。

1.  一种使太阳能面板(3)能够保持与太阳光垂直的太阳能追踪器(1)，其特征在于，所述追踪器包括：
-面板，其由至少一个板(2)决定，所述板(2)包括固定在滚动支撑结构(5)和水平转动轴(4)上的太阳能面板(3)；
-中心点(30)，在其上安装有单个、中心的且固定的垂直转动轴(8)，所述垂直转动轴(8)支撑具有至少一个板(2)的所述滚动支撑结构(5)；
-自动化系统，其驱动相对于两个轴(4，8)的转动，至少一个所述板(2)相对于所述水平轴(4)的第一转动和结构(5)相对于滚动表面或轨道(6)上的所述垂直轴(8)的第二转动。

2.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述太阳能追踪器具有位于所述滚动支撑结构(5)的下部的轮子(7)，其用于相对于所述垂直转动轴(8)转动并支撑在所述运转表面(6)上。

3.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述水平转动轴(4)位于支撑结构(5)的一部分的并垂直于运转表面(6)的格子梁(9)上，所述格子梁(9)被所述垂直轴(8)水平地分为两个相等的部分，并且这些部分中的每个部分具有依靠移动连接器(12，13)连接到所述垂直轴的上杆(10)和下杆(11)，所述格子梁(9)的外部的下端中的每一端都具有在所述滚动表面(6)上的所述轮(7)中的至少一个轮。

4.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述滚动支撑结构由格子梁的结构组件构成。

5.  根据权利要求4所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述滚动支撑结构的前部具有凸部，以作为格子梁组件的前端。

6.  根据权利要求2所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述轮子中的至少两个轮子是马达驱动的，其余轮子是支撑轮子。

7.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，每块板具有至少一个蜗杆螺钉，该至少一个蜗杆螺钉由用于使每块板相对于所述水平轴转动的齿轮马达来驱动。

8.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述板以彼此同步地方式相对于至少一个所述水平轴转动。

9.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述板以彼此独立地方式相对于至少一个所述水平轴转动。

10.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述板被加重以便最小化所述驱动的密集工作及其翘曲。

11.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述运转表面或轨道(6)是地面或连续的人行道或混凝土梁或弯曲金属梁或金属轨道。

12.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述运转表面或轨道(6)是圆形的。

13.  根据权利要求3所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述格子梁(9)的下杆(11)连接到所述垂直轴(8)，所述连接是依靠传输在所述格子梁(9)和中心的垂直轴(8)之间产生的压力的铰链(12)实现的。

14.  根据权利要求3所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述格子梁(9)的上杆(10)连接到所述垂直轴(8)，所述连接是依靠传输在所述格子梁(9)和中心的垂直轴(8)之间产生的压力的舌槽接缝(13)来实现。

15.  根据权利要求13所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述舌槽接缝(13)使得所述格子梁(9)的上杆(10)中的轴向压力能够仅仅在朝向所述杆(10)的中心的垂直轴(8)的方向上传输。

16.  根据权利要求3所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述上杆(10)和所述垂直轴(8)之间的接触限制位于所述格子梁(9)的外部的下端上的支撑轮(7)的最大升高位置。

17.  根据权利要求14或15所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述舌槽接缝(13)的长度决定所述支撑轮(7)的最大下降位置。

18.  根据权利要求3所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述格子梁(9)的两个部分中的每个部分决定水平轴(4)，从而使得所述格子梁(9)的两个部分中的每个部分支撑所述太阳能面板(3)的支撑板(2)相对于所述水平轴(4)转动或旋转。

19.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述太阳能面板(3)的支撑板(2)包括具有与框架(14)的最长边(16)垂直并沿着该框架滑动的导轨或承辊(15)的矩形金属框架(14)，所述导轨或承辊连接到所述框架(14)，所述连接依靠使所述导轨或承辊(15)能够在所述框架(14，16)上滑动的附件(17，18)来实现。

20.  根据权利要求19所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述导轨或承辊(15)具有将其高度的整个长度分为两个部分(a，b)的离心的扁杆(19)。

21.  根据权利要求19或20所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述滑动附件是半圆形夹具(17)，所述夹具(17)的中心拧到滑动导轨或承辊(15)上，并且所述夹具(17)的两个端部中的一个端部与所述导轨或承辊(15)形成一个整体，而另一端部自由，所述夹具(17)决定所述自由端部和导轨或承辊(15)的底部之间的旨在部分地容纳所述框架(14)的最长边(16)的间隔。

22.  根据权利要求19或20所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述滑动附件是与滑动导轨或承辊(15)形成一个整体的折叠片(18)，所述折叠片(18)决定所述折叠片(18)的一条边和所述导轨或承辊(15)之间的旨在部分地容纳所述框架(14)的最长边(16)的间隔。

23.  根据权利要求19至22所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述太阳能面板(3)被引入在两个所述导轨或承辊(15)之间。

24.  根据权利要求19至23所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述导轨或承辊(15)是IPE轮廓等。

25.  根据权利要求19或20所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述框架(14)的最长边(16)是UPN轮廓等。

26.  根据权利要求10和16所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述板(2)由具有张紧轮的四根钢缆索稳定，所述钢缆索以圣安德鲁十字形式附接每块板(2)的角落和框架(14)的中心区域。

27.  根据权利要求17至18所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述导轨或承辊(15)在其下端具有用于固定被引入在所述导轨或承辊(15)之间的太阳能面板(3)的永久封闭物(20)。

28.  根据权利要求17至18所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述导轨或承辊(15)在其上端具有用于允许所述太阳能面板(3)的引入和移动的上开启和闭合系统(21)。

29.  根据权利要求19和25所述的太阳能追踪器，其特征在于，用于附接在所述导轨或承辊(15)和框架(14，16)之间的夹具(17)和所述导轨或承辊(15)的上开启和闭合系统(21)使用固定螺钉。

30.  根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述自动化系统由控制单元控制。

31.  根据权利要求30所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述自动化系统包括光学构件。

32.  根据权利要求30所述的太阳能追踪器，其特征在于，所述控制单元是可编程自动化装置。

双轴太阳能追踪器
技术领域
本专利申请的主题：一种双轴太阳能追踪器，涉及一种用于尽可能地帮助太阳能板的能量产生的运动支撑系统，通过在一整天中使太阳能面板的平面的布置都垂直于太阳光。
本发明的主要应用在于太阳能产业，并且更具体地，在于太阳能跟踪器或太阳能器件。
背景技术
在现有技术状态中，诸如本发明的主题的太阳能追踪器是未知的，但是，其他的太阳能追踪器是已知的，其可以分类为：
-用单个中心支撑件支撑在固定的单个座台等上的平面面板；
-在下部非滚动的转动框架上的平面面板；以及
-在具有下部滚动的平台的倾斜结构(台)上的具有多个水平轴的平面面板。
这些类型的追踪器具有它们的优点，但是整体考虑与制造、维护、安全性等有关的因素，也具有缺点。提出的发明提供了很多优点，因为：
-其最小化高价的特定构件；
-其对制造和组装要求非常少的劳动和材料；以及
-其是一种简单和有效的器件。
此外，在运转表面或轨道上滚动的已知太阳能追踪器的另外的问题在于：因为它们高度刚性，它们要求所述运转表面或轨道完全水平。并且在所述表面或轨道不是完全水平的情况下，在其较低点上的轮子的通道会使所述轮子悬浮而不接触表面，并且因此当不与支撑表面或轨道接触的轮子是牵引器轮子时，将会缺少牵引并且从而将会使组件难以旋转。
另外，因为待组装在背景技术中的太阳能追踪器的板上的太阳能面板不是标准的，所以不同的太阳能面板会要求不同尺寸的板。在现有技术中，太阳能面板通常用螺钉安装到形成面板的轮廓或面板的板，其主要的缺点在于其实施上的要求，例如，钻孔的制作、结构的精度、如果电镀就需要压紧螺钉、通过板两侧易于靠近板等，无疑地，最重要的因素是时间和因此用螺钉组装面板所需要的劳动，因为必需将螺钉放置在板的一个面上并把它们拧到另一个面上。因为由面板所形成的平面的大尺寸，这个行为执行起来非常困难。另外，使用螺钉来固定面板的事实使偷盗它们很容易。
发明内容
如已经提及的，本发明涉及一种双轴太阳能追踪器，具体地，所述追踪器将相对于垂直轴和另一水平轴而转动，以便追踪太阳走过的路径。所述轴合并成其中心支撑在所述轴上并且其外围支撑在轮子上的结构的构件，所述轮子依次支撑在运行表面或轨道上。太阳能追踪器及因此所涉及的结构在其上支撑着追踪器的垂直轴的固定中心点上转动。所述结构包括水平轴，至少一块板位于所述水平轴上，用以容纳太阳能模块或面板。所述板或多块板能够在所述水平轴上转动，从而使得太阳能面板保持与太阳光线垂直。
用于俘获太阳能的太阳能面板或板并入或组装在优选的金属太阳能追踪器结构中，具体地，是在形成所述结构的一块或更多板中。所述板或多块板依次形成保持与太阳光垂直的面板，即，出于俘获更多和更好的太阳能的目的，并入在板中的太阳能面板保持垂直。
板或所述结构的板以及因而的太阳能模块的平面或面板被提供有两种运动，一种是相对于垂直轴的转动运动，另一种是相对于水平轴的转动运动，两个轴彼此垂直。垂直轴的下面的点固定到地面，从而使得追踪器相对于所述固定点转动，而与垂直轴垂直的水平轴使板或多块板尽可能地相对于其转动。在面板中的板不止一块的情况下，形成单个平面的同步方式的转动是可取的，但是在例如多块板中的任何一块板的牵引元件的方法不能正确操作的情况下，这样的面板显然可以异步的(即，独立的)方式转动。
本发明的主题因而是双轴太阳能追踪器，其允许保持太阳能模块或面板相对于太阳光垂直，而不受一天中太阳位置变化的控制。
如已经提及，面板的平面由与太阳能追踪器结构形成为整体并支撑太阳能面板的至少一块板形成，所述板被支撑在相对于中心点转动的所述滚动结构上，所述中心点固定到用于锁定整个组件的基脚。滚动结构的中心支撑在垂直轴上并且其外围支撑在轮子上，一些轮子是驱动轮子，而另一些轮子是支撑轮子，所述滚动结构因为所述轮子(利用自动化齿轮马达的马达驱动轮子)在运转轨道或水平表面(地面、平坦的底板、混凝土梁、金属轮廓等)的活动而转动。
在追踪器具有两块板的情况下，水平轴分为两个水平轴，水平轴并入在滚动结构中，并优选地依靠自动化驱动器，例如蜗杆螺钉机械齿轮马达，决定和控制板或多块板的转动，并因而控制太阳能模块的平面或面板的转动。因而对于一年中的每一天和每个时刻，都可以利用便捷的自动化装置获得板或多块板相对于水平轴或轴的转动，因而获得太阳能面板相对于水平轴或轴的转动。所述自动化驱动器对于不止一块板可以是共同的，或者如果这些板是独立的，也可以对于这些板中的每块板是独立的，从而允许这些板能够以同步的方式转动，但独立地驱动。
相对于垂直轴或者点的转动以及相对于水平轴或轴的转动可以依靠控制单元(光学类型或者可编程自动化装置类型)控制，其能够包括帮助根据太阳的位置以及气象条件而定位追踪器的太阳能面板的不同的传感器。
滚动结构由格子梁的结构组件形成，并且如已经提及，其通过轮子支撑在运转表面上以及单个的位于中心并固定的垂直转动点上。其上组装有太阳能面板的板或多块板如水平转动轴那样形成所述结构的一部分。所述结构在其前部依次具有凸部作为前端，以便为结构组件因而为太阳能器件提供良好的稳定性。
本发明提出的太阳能追踪器还具有允许在不是完全水平的运转表面上正确运行的器件，因而适应所述表面的水平变化。
本发明的另一目的因而在于一种太阳能追踪器，能够防止其运转和支撑表面的水平变化，防止要求其上支撑有追踪器的运行表面的完全水平。
为了获得前述目的，并且更具体地，为了防止太阳能追踪器因为运行表面的不水平而产生的故障，本发明的太阳能追踪器主题将具有由太阳能模块或面板的两块板形成的面板的平面。
所述两块板锚定在滚动支撑结构的一部分的格子梁上。形成太阳能器件的格子梁水平地分为两个连接到垂直轴的相等的部分，假设每个部分具有依靠移动连接器附接到垂直轴的上杆和下杆。另外，在与连接器相对的一端和其下部，即，在格子梁的外部的下端上，至少有一个在运行表面上的支撑和牵引轮子。在运行表面是完全平坦的情况下，格子梁的上边或下边限定单个虚构的水平轴。
错综复杂的移动连接机械防止了对太阳能追踪器在其上完全水平转动的运行表面的需要，因为所述机械无需考虑运行表面或轨道的水平而使轮子依靠轮子的实际重量作用而一直与运行表面或轨道接触，因而不会失去牵引和支撑。
所述移动连接器依靠例如格子梁的下杆和垂直轴之间的铰链形成，所述铰链传输除了在梁和中心垂直轴之间产生的与铰链轴有关的转动挠矩之外的所有的压力。同时，在上杆和中心轴之间的连接器中，使用传输上杆和垂直轴之间的所有压力的舌槽接缝，舌槽接缝属于允许格子梁的上杆中的轴向压力仅仅在朝向中心垂直轴的方向传输的类型。
不向远离中心的垂直轴的方向传输该压力的原因在于即使表面或轨道不是水平的以及具有水平差异也使轮子能够支撑在表面或轨道上。
轮子的最大升高和下降界限由以下决定：
-最大升高：轮子不能升高到上杆与舌槽接缝中的垂直轴接触的位置的上方。
-最大下降：轮子具有作为下降界限的位于上杆和中心的垂直轴之间的舌槽接缝的长度。
本发明的最终目的在于允许使用不同尺寸的太阳能面板的追踪器，以及将其固定在板中，解决太阳能面板或模块的宽度、高度和厚度的不标准问题，允许根据最终安装者的需要把不同的太阳能面板使用到追踪器的板或多块板上。
用于将太阳能模块或面板固定在太阳能追踪器的板或多块板中的系统需要由优选的矩形框架形成的板或多块板，具有金属轮廓的梁在所述矩形框架中滑动，将它们间隔开所需要的面板的宽度。所述金属轮廓形成轨道，所述太阳能面板容纳在该轨道中，并随后在这样的太阳能面板不需要被拧到板的轮廓的情况下固定。出于不减少面板的活性表面上发射的辐射的目的，所述轮廓的凸缘必须等于或小于面板的框架系统的尺寸。这些轮廓梁可以具有任何U、I型局部等。
一旦形成和组装好包括根据待使用在其轮廓的轨道中的面板的测量而需要的某些轮廓，这些面板就被引入并滑动到其中，并且如果具有余隙，那么可能使用硅树脂点(silicone point)来防止所述面板因为轨道上可能的过量余隙而在轨道中运动。
如已经提及，每块板优选地由金属框架形成，所述金属框架具有UPN轮廓等以及在其中的具有优选的IPE或UPN轮廓的导轨或轨道，所述导轨或轨道垂直于划分所述框架因而板的周界的主梁，所述导轨依靠允许在框架上滑动的附件连接到框架。利用这样的安装，两个导轨之间的宽度可以适合必须在所述导轨之间滑动的太阳能模块或面板的宽度。
导轨还具有离心的扁杆，其将所述导轨的高度的整个长度分为两部分，并且因为其是离心的，所以所述两个高度是不同的，这样允许引入具有不同厚度的太阳能面板。导轨的下部具有永久封闭物或插栓，其在太阳能面板被引入到两个导轨之间时防止太阳能面板滑出或脱离出导轨。开启和闭合系统安装在上部，以防止引入在导轨之间的太阳能面板的不必要的移动。
为了保证每块面板的稳定，对角地使用具有其对应的张紧轮的刚缆索，这些缆索将板的角落或边缘与其框架的中心区域附接，从而使得缆索以一种简单的方式提供了一种便利并必要的固定(圣安德鲁十字)，在结构上帮助了“框架-导轨-面板”组件的保持。
附图说明
出于帮助理解本发明的目的而在以下提及以非限制方式附随的下列附图：
图1示出了本发明的太阳能追踪器主题的透视图(1a)、前方正视图(1b)和侧面正视图(1c)；
图2示出了格子梁、中心轴和运行组件的侧面正视图；
图3示出了图2的局部A；
图4示出了图2的局部B；
图5根据本发明示出了板中的太阳能面板的组件的分解图；
图6示出了图5的局部A的可能的方案；
图7示出了图5的局部B；
图8示出了图5的局部C；
图9示出了图5的局部D；
图10示出了图5的局部D的可选方案；
图11示出了双轴太阳能追踪器位置中的10个位置上的相对于其垂直轴的双轴太阳能追踪器的转动顺序；
图12示出了具有太阳能面板的单块板的本发明的太阳能追踪器主题的前方正视图(12a)和透视图(12b)。
优选实施方式的说明
本发明的太阳能追踪器主题被支撑在诸如地面、平坦的底板的运转表面或轨道或者圆形铁轨6上，并相对于其轴8和中心点30转动，中心点30通过用于锁定组件的基脚固定到地面。太阳能追踪器由相对于所述中心点30和轴8转动的滚动支撑结构5形成，太阳能追踪器的所述支撑结构5由金属格子梁的结构组件9、10和11形成。如图中所视，具体如图11中所视，顺序A，B，C，D，H，I，J，支撑结构5在其前部具有凸部，作为向结构组件并因而向太阳能器件提供良好稳定性的前端。
太阳能追踪器相对于垂直轴以及因而相对于其中心定位点30的转动依靠利用其中至少两个是马达驱动的支撑轮7而获得。放置齿轮马达或转动依靠轮子驱动(即，在结构的边缘而不是在垂直转动轴上)的事实因为大的活动臂而使得能够在需要较少能量的基础上减小所述齿轮马达的大小。
支撑结构5对于支撑太阳能追踪器的各个板2的水平轴4也是有用的。形成追踪器的面板的平面并负责俘获太阳光的太阳能面板3固定在所述板2中。
例如蜗杆螺钉驱动齿轮马达用于板2并因而用于面板3相对于水平轴4的运动。能够具有用于每个板2的驱动器件的事实使相对于水平轴4的每个板2的运动能够同步但独立。
为了最小化驱动的密集工作及板2的翘曲，板2还具有加重元件。
如已描述，双轴太阳能追踪器1由太阳能面板3的两个支撑板2形成，并且每个板集成有水平转动轴4，每个板相对于其对应的水平轴4转动，所述轴4固定在太阳能追踪器的滚动支撑结构5上。
所述结构5由格子梁的结构组件形成，并通过轮子7支撑在运转表面6和转动点30上。
两个板2支撑在格子梁9上，垂直于运转表面6并被垂直轴8分成两个相等的部分。所述格子梁9的每个部分具有上杆10和下杆11，其分别依靠运动地连接到垂直轴8、舌槽接缝13和铰链12而固定。在格子梁外部的下端，还具有使格子梁相对于中心点30转动的支撑轮7，支撑轮7优选地是马达驱动并驱动追踪器1。
参见图2，在运转表面6不是完全水平的情况下，为了防止轮子7中的一个处于半空中而不接触表面6，并因而不可能进行牵引而影响到追踪器1的转动运动，在不考虑运转表面6的水平变化的情况下，上杆10的舌槽接缝13和下杆11的铰链12使轮子7能够保持与运转表面6接触。铰链12使下杆11能够转动着下降其端部，从而使得上杆10的舌槽接缝13滑动必要的距离。轮子7的最大下降界限由舌槽接缝13决定。
当运转表面6升高时，系统功能相同，但是在这种情况下，铰链12使下杆10能够转动着提高其端部并且舌槽接缝13缩短。轮子7的最大升高界限由上杆10和垂直轴8之间的接触决定。
如果保证运转表面水平，太阳能追踪器就可能在垂直轴8的每一侧上对两块板2具有单个水平轴4，而不是对每块板都具有水平轴。
太阳能追踪器1的目的，如其名称所指，在于追踪太阳走过的路径以努力俘获最大量的太阳光。为了达到这个目的，除了描述垂直轴8上的转动运动之外，还提及位于框架14上的两个板2中的太阳能面板3，从而使得面板依靠相对于水平轴4的转动运动而保持与太阳光垂直。
每个所述板2具有优选的矩形框架14，所述矩形框架14的两个主杆16平行于格子梁9的上杆10。框架14的边由IPN轮廓等形成。为了支撑所述框架14上的面板3，追踪器1具有位于框架14上与主杆16垂直的导轨或者承辊15。所述导轨15连接在框架14上并在框架14上滑动，具体地，是在框架14的主杆16上。
所述滑动和固定依靠沿着框架的凸缘滑动的折叠片型的滑动附件18或者带螺钉的夹具17获得。具体地，夹具由其中心拧到滑动导轨15的半圆形元件形成，并且其两个端部中的一个端部连接到所述导轨15，而另一个端部自由。因此，在夹具的自由端部和导轨16之间有间距，框架16的最长边的IPN轮廓的凸缘容纳在该间距中，在沿着所述框架14一直滑动直到获得待在形成轨道的两个运转导轨15之间引入的太阳能面板3的宽度之后，夹具17的螺钉拧紧，因而保证了导轨15在框架14上位置。
滑动附件(沿着框架的凸缘滑动的折叠片18)连接到滑动导轨或承辊15，决定折叠片18的一条边和导轨或承辊15之间的旨在如前述实施例的夹具出现一样部分地容纳主杆16(所述框架14的最长杆)的间距。
前述是用于根据安装者的需要或者喜好而调节板以容纳不同尺寸的太阳能面板的调节系统的两个优选实施方式，所述调节和安装系统能够使用其他构件来帮助导轨的滑动及其后续的固定以及将面板安装到所述导轨。
优选地具有IPE轮廓的导轨15具有离心的扁杆19，将所述导轨15的高度的整个长度分为两个部分，并且因为其是离心的，所以所述两个高度(a，b)是不同的，这样允许使用不仅具有不同宽度的还具有不同厚度的太阳能面板3的太阳能追踪器1。
太阳能追踪器1中的太阳能面板3到框架14和导轨15形成的板2的组装是简单的并且如以下详细安装。
首先使导轨15适合于太阳能面板3的宽度，将依靠沿着框架的边16滑动以及夹具17的固定把太阳能面板3用在追踪器1中。一旦准备好用于容纳面板3的轨道，就开始将面板3引入到导轨之间，并根据它们的厚度，将其支撑在导轨15的扁杆19上或者所述扁杆19下。
当太阳能面板3到达导轨15的端部时，永久封闭物20使太阳能面板3闭合，从而防止太阳能面板3脱离轨道，并且一旦把所有的面板引入到对应的轨道，所有的轨道就依靠UPN轮廓21等闭合，所述UPN轮廓21依靠螺母经由盖子固定到对应的端部，所述螺母可以是固定的或者防盗的螺母。
最后，一旦把面板3引入到太阳能追踪器1的两块板2中，为了保证每块板2的稳定，就使用具有其对应的张紧轮的钢缆索22，这些缆索将每块板的角落和边缘与其框架的中心区域附接，从而使得缆索以一种简单的方式用圣安德鲁十字形式提供了一种便利并必要的固定，在结构上帮助了“框架-导轨-面板”组件的保持。
图12中所示的另一实施方式示出了仅仅包括相对于水平轴转动的太阳能面板的单块板的太阳能追踪器。