一种挖掘装载机用的新型挖掘机构.pdf

本实用新型公开了一种挖掘装载机用的新型挖掘机构，它包括大臂(7)、大臂油缸(8)、小臂(3)、小臂油缸(5)和铲斗(1)，所述大臂和大臂油缸一端分别与回转机座(9)活动相连，所述大臂油缸(8)另一端与大臂(7)活动相连，所述小臂(3)一端与铲斗(1)活动相连，所述铲斗油缸(2)一端与铲斗活动相连、铲斗油缸另一端与小臂活动相连，在小臂(3)和大臂(7)的另一端之间活动连接有中臂(4)，在中臂和小臂之间活动连接有中臂油缸(5)。可大大延长挖掘机构上铲斗的空间伸展范围，挖掘装载机不需频繁移动，就可增加铲斗的挖掘和扒取的工作范围，有利于偏远处物料的扒取工作，使工作面不留死角，同时也适用近距离狭窄的工作面上工作，减少挖掘装载机移动时间，从而提高了挖掘装载机的工作效率。

1.  一种挖掘装载机用的新型挖掘机构，它包括大臂(7)、大臂油缸(8)、小臂(3)、小臂油缸(5)和铲斗(1)，所述大臂和大臂油缸一端分别与回转机座(9)活动相连，所述大臂油缸(8)另一端与大臂(7)活动相连，所述小臂(3)一端与铲斗(1)活动相连，所述铲斗油缸(2)一端与铲斗活动相连、铲斗油缸另一端与小臂活动相连，其特征是：在小臂(3)和大臂(7)的另一端之间活动连接有中臂(4)，在中臂和小臂之间活动连接有中臂油缸(5)。

一种挖掘装载机用的新型挖掘机构
技术领域
本实用新型涉及挖掘装载机(扒碴机)的挖掘机构，尤其涉及矿井内使用的履带式、轮胎式或轨轮式挖掘装载机的新型挖掘机构。
背景技术
目前，矿井内使用的传统挖掘装载机的挖掘机构主要由大臂、小臂和铲斗组成，虽然这种传统的挖掘装载机具有挖掘效率较高、操作较简单、适用性较强等特点。但在矿井工作断面距离挖掘装载机较远或挖掘工作面较深的情况下，相对挖掘装载机较远处的物料不容易被扒取，容易形成物料死角，为了确保所有的物料都能被扒取，不留物料死角，目前大都采用频繁地移动挖掘装载机的位置，以便调整挖掘装载机的工作范围来实现，但是增加了非挖掘和扒取工作时间，降低了挖掘装载机的工作效率。也有采用在传统挖掘机构上加长大臂和小臂的长度的方法来实现，虽然可扒取距离更远的物料，但在扒取近距离的物料时，由于收回大臂、小臂所需的空间要很大，而大多数矿井中工作端面都不大，因而使用受到一定限制，适用性不够强。
实用新型内容
针对现有技术中挖掘装载机的挖掘机构在实际工作中存在的问题，本实用新型提供了一种在矿井中使用扒取范围广、工作效率高、适用性强的一种挖掘装载机用的新型挖掘机构。
本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述挖掘装载机用的新型挖掘机构包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸和铲斗，所述大臂和大臂油缸一端分别与回转机座活动相连，所述大臂油缸另一端与大臂活动相连，所述小臂一端与铲斗活动相连，所述铲斗油缸一端与铲斗活动相连、铲斗油缸另一端与小臂活动相连，在小臂和大臂的另一端之间活动连接有中臂，在中臂和小臂之间活动连接有中臂油缸。
本实用新型工作时液压系统中的高压油使液压油缸伸缩，然后油缸带动挖掘机构中相应的部件动作，液压油缸安装位置即可在各臂的上方，也可在下面。同时为了防止工作时，由于操作者的疏忽，导致挖掘机构与机架发生碰撞，可设置相应的限位开关或部件。
本实用新型由于在挖掘机构的大臂和小臂之间设置有中臂，工作时，可大大延长挖掘机构上铲斗的空间伸展工作范围，挖掘装载机不需频繁移动，就可增加铲斗的挖掘和扒取工作范围，有利于矿井内偏远处物料的扒取，使工作面不留物料死角，同时也适用在狭窄的工作面上工作，减少了挖掘装栽机移动时间，从而提高了挖掘装载机的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型挖掘机构的主视结构示意图
在图1中，1、铲斗2、铲斗油缸3、小臂4、中臂5、小臂油缸6、中臂油缸7、大臂8、大臂油缸9、回转机座
具体实施方式
在图1中，所述一种挖掘装载机用的新型挖掘机构包括大臂7、大臂油缸8、小臂3、小臂油缸5和铲斗1，大臂7和大臂油缸8一端分别与回转机座9活动相连，所述大臂油缸另一端与大臂活动相连，小臂3一端与铲斗1活动相连，铲斗油缸2一端与铲斗活动相连、铲斗油缸另一端与小臂活动相连，在小臂3和大臂7的另一端之间活动连接有中臂4，在中臂和小臂之间活动连接有中臂油缸5。大臂油缸伸缩使大臂绕回转机座上下运动；中臂油缸伸缩使中臂上下运动；小臂油缸伸缩使小臂上下运动；铲斗油缸伸缩使铲斗动作，各部分均采用铰链连接，从而可完成相对的各种旋转运动。本实用新型所述的挖掘机构可适用履带式、轮胎式或轨轮式等挖掘装载机使用。