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1、10申请公布号CN103174415A43申请公布日20130626CN103174415ACN103174415A21申请号201310069976X22申请日20130306E21C29/2220060171申请人中国矿业大学地址221008江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院72发明人刘送永崔新霞郑加强刘晓辉江红祥陈俊锋74专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所普通合伙32249代理人杨晓玲54发明名称双电机驱动牵引部采煤机57摘要本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述。
2、第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103174415A。
3、CN103174415A1/1页21一种双电机驱动牵引部采煤机，包括左截割部（1）、左牵引部、中间箱（3）、右牵引部和右截割部（5），所述左牵引部和右牵引部分别设置在中间箱（3）的两侧，左牵引部包括左固定箱（21）和左行走箱（22），右牵引部包括右固定箱（41）和右行走箱（42），所述左截割部（1）连接左固定箱（21），所述右截割部（5）连接右固定箱（41）；其特征在于所述左固定箱（21）包括固定箱壳体（211），所述固定箱壳体（211）内设有第一电机（215）、第二电机（217）和牵引减速箱（218），所述第一电机（215）和第二电机（217）分别连接第一电机齿轮轴（213）和第二电机齿轮轴。
4、（216），所述第一电机齿轮轴（213）和第二电机齿轮轴（216）之间设置中间齿轮轴（214），所述中间齿轮轴（214）分别与第一电机齿轮轴（213）和第二电机齿轮轴（216）连接，所述牵引减速箱（218）的输入轴连接第二电机齿轮轴（216），牵引减速箱（218）的输出轴通过行星齿轮机构（219）连接左行走箱（22）的行走轮；所述右固定箱（41）与左固定箱（21）的结构相同且对称。2根据权利要求1所述的一种双电机驱动牵引部采煤机，其特征在于所述固定箱壳体（211）靠近中间箱（3）的一侧设有定位块（212）。3根据权利要求1所示的一种双电机驱动牵引部采煤机，其特征在于所述右固定箱（41）与左截割。
5、部（1）之间以及右固定箱（41）与右截割部（5）之间均为铰接。4根据权利要求1所述的一种双电机驱动牵引部采煤机，其特征在于所述左固定箱（21）与左行走箱（22）之间、右固定箱（41）与右行走箱（42）之间、左固定箱（21）与中间箱（3）之间以及右固定箱（41）与中间箱（3）之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。5根据权利要求1所述的一种双电机驱动牵引部采煤机，其特征在于所述中间齿轮轴（214）包括中间传动轴（2141），所述中间传动轴（2141）上设有O形圈一（2142）、垫（2143）、轴承（2144）、弹性挡圈（2145）和O形圈二（2147），所述轴承（2144）上设有齿轮（2146）。
6、。权利要求书CN103174415A1/3页3双电机驱动牵引部采煤机技术领域0001本发明涉及一种滚筒式电牵引采煤机，尤其是一种适用于煤矿急倾斜煤层开采的滚筒式电牵引采煤机。背景技术0002煤矿急倾斜煤层开采一般采用滚筒式电牵引采煤机。现有滚筒式电牵引采煤机通常在中间箱两侧各设置一个牵引部，每个牵引部各设置一个电机，通过电机驱动保证采煤机的正常行走。但是考虑到我国地质构造比较复杂，急倾斜煤层的开采比较困难，单电机驱动牵引部的动力不足，实现机械化难度大，危险系数大、采掘效率低、工作环境恶劣，许多急倾斜煤层由于技术原因未能得到有效、安全地开采和利用。现有滚筒式电牵引采煤机牵引部的布置方式难以解决急。
7、倾斜煤层牵引动力不足的问题，急倾斜煤层的安全生产难以保证。因此，需要研制一种新型急倾斜煤层滚筒式电牵引采煤机。发明内容0003发明目的本发明的目的是提供一种双电机驱动牵引部采煤机，以解决现有滚筒式电牵引采煤机存在的牵引动力不足的问题。0004为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案0005一种双电机驱动牵引部采煤机，包括左截割部、左牵引部、中间箱、右牵引部和右截割部，所述左牵引部和右牵引部分别设置在中间箱的两侧，左牵引部包括左固定箱和左行走箱，右牵引部包括右固定箱和右行走箱，所述左截割部连接左固定箱，所述右截割部连接右固定箱；所述左固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第。
8、二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述中间齿轮轴分别与第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴连接，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的行走轮；所述右固定箱与左固定箱的结构相同且对称。0006在本发明中，进一步的，所述固定箱壳体靠近中间箱的一侧设有定位块。0007在本发明中，进一步的，所述右固定箱与左截割部之间以及右固定箱与右截割部之间均为铰接。0008在本发明中，进一步的，所述左固定箱与左行走箱之间、右固定箱与右行走箱之间、左固定箱与中间箱之间以及。
9、右固定箱与中间箱之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。0009在本发明中，进一步的，所述中间齿轮轴包括中间传动轴，所述中间传动轴上设有O形圈一、垫、轴承、弹性挡圈和O形圈二，所述轴承上设有齿轮。0010有益效果（1）本发明提出的双电机驱动牵引部采煤机采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60的急倾说明书CN103174415A2/3页4斜煤层的机械化开采问题，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件；（2）牵引减速箱自成独立部分，结构简单紧凑，便于安装、拆卸；（3）本发明采用防爆电机驱动，满足井。
10、下防爆要求，可靠性高。附图说明0011图1是本发明的双电机驱动牵引部采煤机的整机结构图；0012图2是本发明的双电机驱动牵引部采煤机的左固定箱的剖分图。0013图3是本发明的双电机驱动牵引部采煤机的中间齿轮轴的剖分图。0014图中1、左截割部；21、左固定箱；211、固定箱壳体；212、定位块；213、第一电机齿轮轴；214、中间齿轮轴；2141、中间传动轴；2142、O形圈一；2143、垫；2144、轴承；2145、弹性挡圈；2146、齿轮；2147、O形圈二；215、第一电机；216、第二电机齿轮轴；217、第二电机；218、牵引减速箱；219、行星齿轮机构；22、左行走箱；3、中间箱；4。
11、1、右固定箱；42、右行走箱；5、右截割部。具体实施方式0015下面结合附图对本发明做更进一步的解释。0016如图1至3所示，本发明的双电机驱动牵引部采煤机包括左截割部1、左牵引部、中间箱3、右牵引部和右截割部5。0017所述左牵引部和右牵引部分别设置在中间箱3的左、右两侧，左牵引部包括左固定箱21和左行走箱22，右牵引部包括右固定箱41和右行走箱42。左固定箱21的左端与左截割部1的右端之间以及右固定箱41的右端与右截割部5的左端之间均为铰接。左固定箱21的底部与左行走箱22的上端之间、右固定箱41的底部与右行走箱42的上端之间、左固定箱21的右端与中间箱3的左端之间以及右固定箱41的左端与。
12、中间箱3的右端之间均通过液压螺母和高强度螺栓固定连接。0018所述左行走箱22包括固定箱壳体211。固定箱壳体211靠近中间箱3的右侧设有两个定位块212，该定位块在左牵引部右固定箱41与中间箱3连接时起定位作用。固定箱壳体211内设有第一电机215、第二电机217和牵引减速箱218，第一电机215和第二电机217均采用防爆电机。第一电机215和第二电机217分别通过渐开线花键连接第一电机齿轮轴213和第二电机齿轮轴216，在第一电机齿轮轴213和第二电机齿轮轴216的中间设置中间齿轮轴214。中间齿轮轴214包括中间传动轴2141，在中间传动轴2141上设有O形圈一2142、垫2143、轴承。
13、2144、弹性挡圈2145和O形圈二2147，在轴承2144上设置齿轮2146，齿轮2146分别与第一电机齿轮轴213和第二电机齿轮轴216上的齿轮相啮合，中间传动轴2141通过齿轮2146分别与第一电机齿轮轴213和第二电机齿轮轴216连接，实现第一电机215和第二电机217的动力合流。牵引减速箱218采用可拆卸的独立式箱体结构，牵引减速箱218的输入轴连接第二电机齿轮轴216，牵引减速箱218的输出轴通过行星齿轮机构219连接左行走箱22的行走轮。所述右行走箱42与左行走箱22的结构相同且对称。0019本发明提出的双电机驱动牵引部采煤机采用双电机同步驱动的方式，可增大牵说明书CN10317。
14、4415A3/3页5引力，在进行工作面倾角不大于60的急倾斜煤层的开采时，第一电机215、第二电机217通过第一电机齿轮轴213、中间齿轮轴214、第二电机齿轮轴216实现动力的合流，动力通过牵引减速箱218和行星齿轮机构219传递到行走箱22的行走轮，通过行走轮和销排的啮合传动，实现采煤机沿销排的行走。0020以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN103174415A1/3页6图1说明书附图CN103174415A2/3页7图2说明书附图CN103174415A3/3页8图3说明书附图CN103174415A。