自动变速液压动力钳 【技术领域】
本实用新型属于机械工程领域，涉及一种应用于石油油井中管柱旋扣作业的自动变速液压动力钳。
背景技术
目前在石油油井作业中使用的管柱旋扣作业油管钳，其结构采用变速手柄推动拨叉，拨叉拨动双连齿轮与变速齿轮啮合变换转速，管柱夹紧是利用钳牙咬入管体内夹紧，夹紧的传动装置是由开口齿轮上的坡板推动颚板托架上的颚板压紧钳牙总成，其颚板托架还要由摩擦盘总成反作用力来夹紧管柱，存在着结构复杂，传动装置不能自动变速，用带尖齿的钳牙夹紧易损坏管柱，摩擦盘制动消耗原动机功率等不足。
【发明内容】
本实用新型的目的在于解决上述现有技术问题而提供一种结构简单，自动变速，使用安全可靠的自动变速液压动力钳。
本实用新型采用的技术方案：一种自动变速液压动力钳，包括原动机、控制装置、悬挂器、钳头、过桥齿轮、转轴、壳体，壳体内设置有控制装置、转轴、钳头，悬挂器联结转轴，转轴上安装有过桥齿轮，过桥齿轮啮合自动变速器的输出齿轮和链条夹具的开口齿轮。自动变速器的心轴上安装有输入凸轮、凸轮、球轴承、弹性挡圈、弹簧，凸轮设置在输出齿轮内，凸轮与变速滑动盘由肖轴联接，钢球设置在输出齿轮的行星孔和凸轮、凸轮端面上沿圆周均布的球窝内，球窝的半径大于钢球的半径，钢球的数量比凸轮牙数多一个，传动比由钢球数目确定；换向肖与变速滑动盘相嵌，变速滑动盘与输出齿轮的端面牙相嵌。链条夹具设置在钳头内，链条夹具的开口齿轮上设置有肖轴、推杆肖轴、削边肖轴；推杆肖轴上设置有推杆、拉杆，推杆联接链条，链条联结连杆；连杆上设置有削边肖轴。
本实用新型改进了现有液压动力钳结构，增加了钢球传动自动变速及链条夹具，使现有13个齿轮减少至4个，可不停机变速，链条夹具沿管柱圆周夹紧，不损伤管柱，管柱上无钳牙沟纹，夹扁夹裂和咬死缺陷，本实用新型结构简单，用于管柱旋扣使用快捷方便，安全可靠，经济实用。
【附图说明】
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的钢球传动同轴减速器结构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2中I部放大图；
图6为本实用新型的链条夹具结构示意图；
图7为图6中C-C剖视图：
图8为图7中D-D剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图及较佳实施例对本实用新型作进一步说明：
参阅图1所示，一种自动变速液压动力钳，主要是由原动机1、自动变速器2、控制装置3、悬挂器4、钳头5、链条夹具6、过桥齿轮7、转轴8、壳体9等构成地；其壳体9内设置有自动变速器2、控制装置3、转轴8、链条夹具6、钳头5，链条夹具6安装在钳头5内，钳头5包括换向装置501、双角度轴承502、轴承架503，转轴8上安装有过桥齿轮7，自动变速器2与链条夹具6通过过桥齿轮7啮合，工作时，悬挂器4联结转轴8，原动机1选用液压摆线马达，其输出轴联结自动变速器2的输入轴；所述的原动机1、控制装置3、悬挂器4、钳头5、过桥齿轮7、转轴8、壳体9均为现有技术。
参阅图2、图3所示，所述的自动变速器2是在钢球传动同轴减速器的结构上增加自动换向肖201和变速滑动盘202等零件构成的，主要包括换向肖201、变速滑动盘202、凸轮203、输出齿轮204、钢球205、输入凸轮206、心轴207、弹簧208、肖轴209；其同一心轴207上安装有输入凸轮206、凸轮203，凸轮203的端面上沿圆周均布有球窝，心轴207上安装有深沟球轴承及弹性挡圈，心轴207的轴套上设置有弹簧208输入凸轮206靠近凸轮203的端面上沿圆周均布有球窝，钢球205设置在球窝内，球窝的半径大于钢球205的半径，以供钢球205作自调均载，保证传递效率；凸轮203与变速滑动盘202由肖轴209联接，凸轮203和钢球205设置在输出齿轮204内，且钢球205设置在输出齿轮204的行星孔内，钢球205的数量比凸轮203牙数多一个，传动比由钢球205数目确定。
同时参阅图4(a)、(b)、(c)、图5所示，换向肖201设置在壳体9上，换向肖201与变速滑动盘202相嵌，(a)、(b)、(c)为其工作状态；变速滑动盘202与输出齿轮204的端面牙相嵌。
参阅图6、图7、图8所示，所述的链条夹具6主要包括链条托架601、挂勾602、连杆603、削边肖轴604、链条605、推杆606、推杆肖轴607、拉杆608、肖轴609、开口齿轮610；开口齿轮610上设置有肖轴609、推杆肖轴607、削边肖轴604，推杆肖轴607上设置有推杆606、拉杆608，推杆606另一端联接链条605，链条605设置在链条托架601上，链条605联结连杆603，连杆603上设置有削边肖轴604。
本实用新型的工作原理：由液压摆线马达1驱动自动变速器2，自动变速器2上的输出齿轮204带动过桥齿轮7，过桥齿轮7带动链条夹具6的开口齿轮610，开口齿轮610上的肖轴609推动推杆606，推杆606通过推杆肖轴607作用于拉杆608，推杆606的另一端与链条605拉紧，并推动旋转，拉杆608将推杆606对面的推杆606和链条605位置固定，实现夹紧和旋扣的要求。链条夹具6上的挂勾602扣合后，在夹紧推杆606工作时，连杆603上的削边肖轴604可在圆周力作用下自行扭转以锁紧，停机后呈自由状态，便于释放被卡的管柱。
自动变速器2通过心轴207和输入凸轮206推动钢球205在输入凸轮206和凸轮203中间左右运动实现自动变速，当旋扣扭矩增大时，自动变速器2的变速滑动盘202与输出齿轮204的端面牙嵌脱开，变速滑动盘202左端的凸键与自动换向肖201相嵌，使凸轮203固定，输出齿轮204便以低速传动；当扭矩减少时，弹簧208又将变速滑动盘202推回原位，变速滑动盘202与输出齿轮204的端面牙相嵌，输出齿轮204又恢复高速旋转，与原动机1同步转动。