双钢轮压路机闭环数字转向控制系统.pdf

本实用新型公开了一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统，该系统的转向控制器输入端与手柄控制器相连，转向控制器第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二与转向控制器的第二控制端之间接有转角传感器二。能实现双钢轮压路机转向和蟹行后快速回位，所需元件均可市购，容易制作，可用于双钢轮压路机的转向控制。

1.  一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统，该系统包括手柄控制器和转向控制器，其特征是转向控制器的输入端与手柄控制器相连，转向控制器的第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器的第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器的第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器的第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间连接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二与转向控制器的第二控制端之间连接有转角传感器二。

双钢轮压路机闭环数字转向控制系统
技术领域
本实用新型涉及双钢轮振动压路机的转向控制装置。
背景技术
全液压双钢轮系列振动压路机是我公司用于高等级沥青混凝土路面压实的主要机型，多年来，在用户中赢得了较高声誉。然而，随着道路路面施工工艺的要求越来越高，用户对该系列振动压路机提出了新的更高的要求。
原有的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，转向和蟹行后不容易回位，容易产生辙痕。为了改进这种状况，目前先进的双钢轮振动压路机车架为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转向可以获得很小的转弯半径，在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能，可实现蟹行作业。但不能实现转向和蟹行后快速回位，保持车辆直行状态，不利于能提高压路机的作业效率和提高路面的平整度。
发明内容
为解决振动压路机的转向和蟹行后快速回位问题，本实用新型提供一种双钢轮压路机闭环数字转向控制系统。该系统能实现压路机转向和蟹行后快速回位。即通过手柄控制器、转向控制器、传感器、比例阀等元件和相关附件，实现轮子的快速回位。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：该系统包括手柄控制器和转向控制器，转向控制器的输入端与手柄控制器相连，转向控制器的输出端有四个，转向控制器的第一输出端与比例电磁阀组一的第一输入端相接，转向控制器的第二输出端与比例电磁阀组一的第二输入端相接，转向控制器的第三输出端与比例电磁阀组二的第一输入端相接，转向控制器的第四输出端与比例电磁阀组二的第二输入端相接，转向控制器的控制端有两个，比例电磁阀组一的输出端连接有油缸一，油缸一与转向控制器的第一控制端之间连接有转角传感器一，比例电磁阀组二的输出端连接有油缸二，油缸二与转向控制器的第二控制端之间连接有转角传感器二。
转动手柄，转向控制器得到脉冲信号后，输出一路PWM信号给比例电磁阀组，比例电磁阀组得电，油缸动作，执行转向功能。手柄回位后，转向控制器输出信号给比例电磁阀组，油缸动作，当转角传感器检测到轮子和车架对中时比例电磁阀组断电。此时压路机处在直行状态。
打开蟹行开关，按下左右蟹行按钮，整车执行左右蟹行功能，关闭蟹行开关后，压路机自动回到直行状态。
本实用新型能实现双钢轮压路机转向和蟹行后快速回位，即通过手柄控制器、转向控制器、传感器、比例阀等元件和相关附件，实现轮子的快速回位。所需元件均可市购，容易制作。
附图说明
图1是本实用新型的实施例电路示意图。
附图中1.手柄控制器、2.转向控制器(SLX型)、3.电瓶、4.转角传感器一、5.转角传感器二、6.油缸一、7.油缸二、8.比例电磁阀组一、9.比例电磁阀组二。
具体实施方式
在图1中，转向控制器2的输入端I1和I2与手柄控制器1相连，转向控制器2的输出端有四个Q1、Q2、Q3和Q4。转向控制器2的第一输出端Q1与比例电磁阀组一8的第一输入端电磁线圈b1相接，转向控制器2的第二输出端Q2与比例电磁阀组一8的第二输入端电磁线圈a1相接。转向控制器2的第三输出端Q3与比例电磁阀组二9的第一输入端电磁线圈a2相接，转向控制器2的第四输出端Q4与比例电磁阀组二9的第二输入端电磁线圈b2相接。转向控制器2的控制端有两个I3和I4，比例电磁阀组一8的输出端A、B连接有油缸一6，油缸一6与转向控制器2的第一控制端I3之间连接有转角传感器一4。比例电磁阀组二9的输出端A、B连接有油缸二7，油缸二7与转向控制器2的第二控制端I4之间连接有转角传感器二5。
选择前轮转向模式，向左转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端I1、I2得到信号，经过运算处理后，输出端Q1输出PWM信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈b1带电，油路畅通，油缸一6动作，执行前轮左转向功能。向右转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端11、I2得到信号，经过运算处理后，输出端Q2输出PWM信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈a1带电，油路畅通，油缸一6动作，执行前轮右转向功能。在前轮转向模式下，后轮处于对中状态。
选择后轮转向模式，向左转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端11、12得到信号，经过运算处理后，输出端Q3输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈a2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮左转向功能。向右转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端11、12得到信号，经过运算处理后，输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈b2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮右转向功能。在后轮转向模式下，前轮处于对中状态。
选择全轮转向模式，向左转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端I1、I2得到信号，经过运算处理后，输出端Q1、Q输出PWM信号，电磁线圈b1、s2带电，油路畅通，油缸一6和油缸二7同时动作，执行双轮左转向功能。向右转动手柄控制器1，手柄输出脉冲信号给转向控制器2，转向控制器2输入端11、12得到信号，经过运算处理后，输出端Q2、Q4输出PWM信号，电磁线圈a1、b2带电后，油路畅通，油缸一6和油缸二7动作，执行双轮右转向功能。
在前轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q1输出PWM信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈b1带电后，油路畅通，油缸二6动作，执行后轮左蟹行功能。按下右蟹行钮，转向控制器2输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈b2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机后轮自动回到直行状态。
在后轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q3输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈a2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行前轮左蟹行功能。按下右蟹行按钮，转向控制器2输出端Q2输出PWM信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈a1带电后，油路畅通，油缸一6动作，执行前轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机前轮自动回到直行状态。
在双轮转向模式下，打开蟹行开关，按下左蟹行按钮，转向控制器2输出端Q1输出PWM信号给比例电磁阀组一8，电磁线圈b1带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮左蟹行功能。按下右蟹行按钮，转向控制器2输出端Q4输出PWM信号给比例电磁阀组二9，电磁线圈b2带电后，油路畅通，油缸二7动作，执行后轮右蟹行功能。关闭蟹行开关后，压路机后轮自动回到直行状态。