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三轴轮式通井机转向液压装置
    【技术领域】

    本实用新型涉及一种冶金领域石油钻采机械设备的转向装置，尤其是用于修井作业的三轴轮式通井机转向液压装置。

    背景技术

    截止目前，国内各大油田修井作业时仍普遍采用履带式通井机，其转向是通过分离左右转向离合器来实现，车辆行驶转向时，搬动左右转向操纵杆，使一侧转向离合器完全或部分分离，以实现一侧转向离合器的分离或滑转，从而实现车辆的转向。另一种采用轮式通井机的转向是靠转向机构以及驱动机构的差速器来完成。

    【发明内容】

    本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种改进的三轴轮式通井机转向液压装置，其主要技术特征是：将履带和轮式通井机的转向装置组合为一体，构成转向液压装置，车辆的转向通过转向机构以及驱动机构的差速来完成。转向时转动方向盘，保证通井机前后转向桥协调同步，完成前后车轮的转向动作。同时部分打开相应的转向离合器，实现转向时左右驱动轮的差速要求，减少了转向时的轮胎滑移，提高转向行驶的安全性。

    本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

    三轴轮式通井机转向液压装置工作原理：首先，通过理论计算确定前后转向机构的参数和尺寸，然后根据前后转向机构的要求确定前后转向油缸地参数和转向时前后转向油缸的液压油流量的分配比例，进而确定转向机构用的比例式分流集流阀，保证前后转向机构协调同步。第二考虑车辆转向时左右驱动轮转动的差速要求。车辆行走时使两个手动换向阀处于行走位置，转向时转动方向盘，液压油泵的压力油一路通过单稳阀、转向器、比例式分流集流阀到前后转向油缸，完成前后车轮的转向动作；同时另一路经过节流阀、减压阀和两个液控换向阀到相应的转向离合器分离油缸，转向离合器分离油缸动作，部分打开相应的转向离合器，实现转向时左右驱动轮的差速要求。两路的液压油回油均回至液压油箱。转向液压装置的主油路压力由安全阀限定，转向离合器分离油缸的工作压力由减压阀控制，调节节流阀的开度控制进入转向离合器分离油缸的流量，使车辆转向平顺。

    三轴轮式通井机转向液压装置由两个手动换向阀、后转向油缸、前转向油缸、比例式分流集流阀、液控换向阀、全液压转向器、单稳阀、减压阀、节流阀、转向离合器分离油缸、安全阀、油泵、过滤器、油箱组成，油泵的吸油口通过管路与油箱连接，油泵的出油口通过管路与手动换向阀进油口连接，手动换向阀的出油口通过管路分别与单稳阀和节流阀连接，单稳阀的出油口一路与全液压转向器通过管路连接，单稳阀的回油口和手动换向阀的回油口直接通过管路和油箱连接，全液压转向器的两个出油口各分两路：一路与一个液控换向阀控制口连接，一路与比例式分流集流阀和前后转向油缸通过管路连接；一个液控换向阀的进油口与单稳阀的出油口连接，该液控换向阀的出油口与另一个液控换向阀控制口连接。节流阀出油口通过管路与减压阀的进油口连接，减压阀的出油口通过管路与另一个液控换向阀的进油口连接，该液控换向阀的出油口通过管路与转向离合器分离油缸连接，两个液控换向阀和全液压转向器的回油口与过滤器通过管路连接，过滤器置于油箱内，安全阀通过管路与油泵的出油口连接，安全阀的泄油口通过管路与油箱连接。详见图1和图2。

    本实用新型的好处是：该装置结构合理，易操作，车辆行驶时，前后车桥转向，左右驱动轮实现差速，使车辆转向半径小，减少了转向时的轮胎滑移，提高转向行驶的安全性，延长轮胎的使用寿命

    【附图说明】

    图1：本实用新型的原理机构图。

    图2：本实用新型的管路结构布置图。

    【具体实施方式】

    下面结合附图对本实用新型加以详细说明。

    如图1-2所示，三轴轮式通井机转向液压装置由两个手动换向阀1、后转向油缸2、前转向油缸3、比例式分流集流阀4、液控换向阀5和6、全液压转向器7、单稳阀8、减压阀9、节流阀10、转向离合器分离油缸11、安全阀12、油泵13、过滤器14、油箱15组成，油泵13的吸油口通过管路与油箱15连接，油泵13的出油口通过管路与手动换向阀1进油口连接，手动换向阀1的出油口通过管路分别与单稳阀8和节流阀10连接，单稳阀8的出油口一路与全液压转向器7通过管路连接，单稳阀8的回油口和手动换向阀1的回油口直接通过管路和油箱15连接，全液压转向器7的两个出油口各分两路：一路与液控换向阀5控制口连接，一路与比例式分流集流阀4和前后转向油缸3和2通过管路连接，液控换向阀5的进油口与单稳阀8的出油口通过管路连接，液控换向阀5的出油口与液控换向阀6控制口连接。节流阀10出油口通过管路与减压阀9的进油口连接，减压阀9的出油口通过管路与液控换向阀6的进油口连接，液控换向阀6的出油口通过管路与转向离合器分离油缸11连接，两个液控换向阀5和6和全液压转向器7的回油口通过管路与过滤器14连接，过滤器14置于油箱15内，安全阀12通过管路与油泵13的出油口连接，安全阀12的泄油口通过管路与油箱15连接。