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1、10申请公布号CN104146845A43申请公布日20141119CN104146845A21申请号201310179094922申请日20130515A61G7/0820060171申请人北京大基康明医疗设备有限公司地址100176北京市经济技术开发区永昌北路11号72发明人马健张建74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿54发明名称一种转运机器人系统57摘要本发明提供了一种转运机器人系统，涉及自动化医疗运输设备领域。其中该系统包括设置在第一区域的麻醉设备；设置在第二区域的手术设备；设置在第三区域的苏醒室；设置在第四区域的重症加强护理设备；设置在第五区域的病房；。
2、承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器。本发明的转运机器人系统能够代替人工搬运病人，大大降低了在搬运途中医务人员的劳动强度，同时使得病人手术转移环境的洁净度有了显著的提高。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104146845ACN104146845A1/1页21一种转运机器人系统，其特征在于，包括设置在第一区域的麻醉设备；设置在第二区域的手术设备；设置在第三区域的苏醒室；设置在第四区域的重症加强护理设备；设置在第五区域的病房；承载并将受试。
3、体限制于其上固定位置的平板；以及，控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。2如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移位器包括坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三。
4、区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；移动控制单元，用于根据所述第一参考坐标、第二参考坐标、第三参考坐标、第四参考坐标和第五参考坐标，调整所述平板在各个区域中的具体位置，使得所述第一参考坐标位于所述第一位置中、所述第二参考坐标位于所述第二位置中、所述第三参考坐标位于所述第三位置中、所述第四参考坐标位于所述第四位置中、所述第五参考坐标位于所述第五位置中。3如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域位于同一平面。4如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一区域与所述第二区域相邻，且两者之间的通道通过一隔离门相。
5、隔离。5如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二区域与所述第三区域相邻。6如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三区域与所述第四区域相邻。权利要求书CN104146845A1/3页3一种转运机器人系统技术领域0001本发明涉及自动化医疗运输设备领域，具体涉及一种转运机器人系统。背景技术0002目前，自动化医疗运输设备并没有广泛应用，有的也只是导轨传送、气压筒传送等方式，并不适合广泛装备，而且占地耗资大，利用率低。现有技术中患者转运通常是靠医务工作人员现场操作，但是医疗机构、实验机构内的辐射污染、手术室的病菌污染都存在很大风险，在人工转移病人的过程中，由于人为原因，转移过程可能会使得病人。
6、受到二次伤害。发明内容0003有鉴于此，本发明的目的是提供一种转运机器人系统，能够代替人工搬运病人，大大降低了在搬运途中医务人员的劳动强度，同时使得病人手术转移环境的洁净度有了显著的提高。0004为解决上述技术问题，本发明提供方案如下0005一种转运机器人系统，包括0006设置在第一区域的麻醉设备；0007设置在第二区域的手术设备；0008设置在第三区域的苏醒室；0009设置在第四区域的重症加强护理设备；0010设置在第五区域的病房；0011承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，0012控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设。
7、备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。0013进一步地，上述系统中，所述移位器包括0014坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；0015移动控制单元，用于根据所述第一参考坐标、第二参。
8、考坐标、第三参考坐标、第四参考坐标和第五参考坐标，调整所述平板在各个区域中的具体位置，使得所述第一参考坐标位于所述第一位置中、所述第二参考坐标位于所述第二位置中、所述第三参考坐标位于所述第三位置中、所述第四参考坐标位于所述第四位置中、所述第五参考坐标位于所述第五位置中。说明书CN104146845A2/3页40016进一步地，上述系统中，所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域位于同一平面。0017进一步地，上述系统中，所述第一区域与所述第二区域相邻，且两者之间的通道通过一隔离门相隔离。0018进一步地，上述系统中，所述第二区域与所述第三区域相邻。0019进一步地，上述系统中，所述。
9、第三区域与所述第四区域相邻。0020从以上所述可以看出，本发明提供的转运机器人系统，能够使得病人在麻醉室、手术室、苏醒室、重症加强护理室和病房等多区域间准确地转移，减轻了医务人员劳动强度；并且先进的定位系统使得病人转移更加安全、平稳、洁净，防止在搬运病人中对病人出现的二次伤害。附图说明0021图1为本发明实施例的转运机器人系统的空间布局示意图。具体实施方式0022为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。0023本发明实施例提供了一种转运机器人系统，请参照图1，该系统包括0024设置在第一区域的麻醉设备；0025设置在第二区域的手术设备；0026。
10、设置在第三区域的苏醒室；0027设置在第四区域的重症加强护理设备；0028设置在第五区域的病房；0029承载并将受试体限制于其上固定位置的平板；以及，0030控制所述平板在各个区域之间的移动的移位器，能够在所述平板移动至第一区域时，控制所述平板位于所述麻醉设备中的第一位置；能够在所述平板移动至第二区域时，控制所述平板位于所述手术设备中的第二位置；能够在所述平板移动至第三区域时，控制所述平板位于所述苏醒室中的第三位置；能够在所述平板移动至第四区域时，控制所述平板位于所述重症加强护理设备中的第四位置；能够在所述平板移动至第五区域时，控制所述平板位于所述病房中的第五位置。0031进一步地，上述系统中。
11、，所述移位器包括0032坐标获取单元，用于获取所述平板在所述第一区域的第一参考坐标、在所述第二区域的第二参考坐标、在所述第三区域的第三参考坐标、在所述第四区域的第四参考坐标、在所述第五区域的第五参考坐标；0033移动控制单元，用于根据所述第一参考坐标、第二参考坐标、第三参考坐标、第四参考坐标和第五参考坐标，调整所述平板在各个区域中的具体位置，使得所述第一参考坐标位于所述第一位置中、所述第二参考坐标位于所述第二位置中、所述第三参考坐标位于所述第三位置中、所述第四参考坐标位于所述第四位置中、所述第五参考坐标位于所述第五位置中。说明书CN104146845A3/3页50034具体地，坐标获取单元可以。
12、选用磁场定位，以实现高精度的定位。0035进一步地，上述系统中，所述第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域位于同一平面。0036进一步地，上述系统中，所述第一区域与所述第二区域相邻，且两者之间的通道通过一隔离门相隔离。0037进一步地，上述系统中，所述第二区域与所述第三区域相邻。0038进一步地，上述系统中，所述第三区域与所述第四区域相邻。0039从以上所述可以看出，本发明提供的转运机器人系统，能够使得病人在麻醉室、手术室、苏醒室、重症加强护理室和病房等多区域间准确地转移，减轻了医务人员劳动强度；并且先进的定位系统使得病人转移更加安全、平稳、洁净，防止在搬运病人中对病人出现的二次伤害。
13、。0040下面通过具体应用示例，对本系统的操作进行说明0041以图1为例，转运机器人系统在操作人员的指令下将病人运送到第一区域的麻醉室，病人躺在覆盖无菌布的平板上，在医生对病人实施完麻醉后，转运机器人系统平稳地将病人运输到第二区域的手术室，进行完手术后转运机器人系统会自动将病人运输到第三区域的苏醒室，等待病人苏醒后转运机器人系统会按照设定好的程序将病人运输至第四区域的ICU（INTENSIVECAREUNIT，重症加强护理病房），等待病人ICU治疗结束，机器人将病人运送到病房病床上；或者直接在病人苏醒后将病人从第三区域的苏醒室送入第五区域的病房。0042本发明的转运机器人ICU系统也可以直接将。
14、病人运送至病房、手术室、ICU、急症科、抢救室等医院科室。在完成任务后，转运机器人系统即按照设定好的运行轨道进行下一步的工作或者完成全部任务后回到初始位置待命。0043本发明的转运机器人系统能够运输病人到第一区域多个麻醉室进行麻醉，之后运输病人到第二区域多个手术室进行手术；运输病人到第三区域的多个苏醒室等待病人苏醒，运输病人到第四区域多个ICU病床进行监护；运输病人到第五区域多个病房住院治疗，能够实现病人在麻醉室、手术室、苏醒室、ICU、病房等多个区域的运输和转移，减轻了医务人员劳动强度；并且先进的定位系统使得病人转移更加安全、平稳、洁净，防止在搬运病人中对病人出现的二次伤害。0044以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN104146845A1/1页6图1说明书附图CN104146845A。