多轴钻机动力头 【技术领域】
本实用新型涉及一种工程、建筑机械，属于桩工机械的动力头。
背景技术
合流一体型多轴钻机动力头，主要组成是两台电机通过两台独立的减速机减速后，动力传输到动力箱的主动轮上，通过相互啮合的齿轮传动带动几个输出轴的旋转。现有的合流一体型多轴钻机动力头结构不足之处是电机为常规产品；行星减速机外形尺寸过大、可靠性低、噪音大；回转密封装置经常有泄漏现象；钻杆接头与输出轴之间为锁紧圆螺母联接，抗拉强度较低。这些不足会导致传动扭矩小，抗冲击能力弱，性能不可靠。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种工作可靠、噪音小的多轴钻机动力头。
本实用新型所述的多轴钻机动力头，包括动力装置，行星减速机、动力箱、回转密封装置、钻杆接头。所述动力装置包括两台恒定功率变极多速电机，每台电机各自驱动行星减速机，行星减速机的输出轴与动力箱的输入轴连接，两个输入轴各带动一个主动小齿轮，两个主动小齿轮驱动三个相互啮合的大齿轮，三个大齿轮带动三个输出轴，动力经减速后传递到动力箱的输出轴，所述注浆用回转密封装置安装在动力箱的输出轴地上部，所述钻杆接头安装在其下部与钻杆连接。
所述回转密封装置包括静密封环、下密封环、固定外环体和端盖。所述固定外环体与旋转内环体之间设有一个以上的动“O”形密封圈和在端盖的端部与固定外环体相接触部之间设置有车氏密封圈；在下密封环与回转体的相邻面设置有一对静“O”形圈，其中一个位于下密封环的侧面，另一个位于其端面。
所述动“O”形密封圈为2个或3个。
在回转体和静密封环之间设置有一对骨架油封。
所述固定外环体的内孔具有一个以上的环形沟槽室。
所述环形沟槽室为2-4个。
本实用新型所述的动力头是一种可提供大扭矩传动、可注入水泥浆的动力头工作装置，该动力头尤其适合于有较大冲击负荷的多轴钻进工况，具有如下优点：
1、行星减速机为两级行星传动，第一级减速比较大，载荷分配更加合理，因此外形尺寸减小了，短时可实现相当于额定扭矩3.4倍的大扭矩输出，承受强冲击，适应于较为恶劣的工况。
2、该动力头采用的回转密封装置，能有效地对固定外环体与旋转内环体之间的泥浆起到密封作用，在多轴钻机工作时能保证泥浆从接头顶端向钻杆的正常注入传输。具有密封效果好，不易漏浆，拆卸维修方便，寿命长等特点。
3、该动力头输出轴下端与钻杆接头采用花键联接，通过卡盘限位，承载能力大，定位可靠，是一种简单实用的结构。
【附图说明】
图1是本实用新型所述的动力头的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖面图；
图3是图2中的B-B剖面图；
图4是回转密封装置的剖面图。
【具体实施方式】
本实用新型所述的多轴钻机动力头，包括动力装置1，行星减速机2、动力箱3、回转密封装置4、钻杆接头5。所述动力装置1包括两台恒定功率变极多速电机，每台电机各自驱动一台行星减速机2，行星减速机的输出轴与动力箱3的输入轴连接，两个输入轴各带动一个主动小齿轮，两个主动小齿轮驱动三个相互啮合的大齿轮8，三个大齿轮带动三个输出轴9，动力经减速后传递到动力箱的输出轴。所述注浆用回转密封装置4安装在动力箱的输出轴的上部，所述钻杆接头5安装在其下部与钻杆连接，由此实现三根钻杆的旋转。动力箱的输出轴中部都是空心的，水泥浆可通过。
所述回转密封装置4包括静密封环17、下密封环15、固定外环体14和端盖13。所述下密封环15和固定外环体14与钻机回转轴18固定连接。静密封环17、连接体16和上盖12固定连接。固定外环体14与旋转内环体11之间设有一个以上的动“O”形密封圈22和在端盖13的端部与固定外环体14接触部之间设置有车氏密封圈24，可相对于旋转内环体11转动。端盖13位于固定外环体14的上端，可适当调节车氏密封24的间隙。车氏密封具有极强的补偿能力，并且抗磨损能力强。所述动“O”形密封圈22一般可为2或3个。
在下密封环15与回转体18的相邻面设置有一对静“O”形圈19，其中一个位于下密封环的侧面，另一个位于其端面。在回转体18和静密封环17之间设置有一对骨架油封20。静“O”形圈19和骨架油封20起到静密封作用。
所述固定外环体14的内孔具有一个以上的环形沟槽室23，一般可设置2-4个，环形沟槽室中充满了带有一定压力的润滑脂。在所有密封之间设有充满一定压力的润滑脂室21，其作用是有效排挤来自外面的泥浆进入密封结构中。
该动力头采用的电机为恒功率变极多速电机，短时可输出额定扭矩的3.4倍，行星减速机和动力箱中的齿轮传动也能保证承受相当于额定扭矩3.4倍的冲击负荷，其中行星减速机为两级行星传动，第一级减速比较大，载荷分配更加合理，因此而减小了外形尺寸，短时可实现相当于额定扭矩3.4倍的大扭矩输出，承受强冲击，适应于较为恶劣的工况。
该动力头采用的回转密封装置，能有效地对固定外环体与旋转内环体之间的泥浆起到密封作用，在多轴钻机工作时能保证泥浆从接头顶端向钻杆的正常注入传输。具有密封效果好，不易漏浆，拆卸维修方便，寿命长等特点。
该动力头输出轴下端与钻杆接头采用花键联接，通过卡盘限位，承载能力大，定位可靠，是一种简单实用的结构。
安装时，恒功率变极多速电机与减速机联接，减速机输出轴作为动力箱输入轴，从上端装入与动力箱进行装配，然后在动力箱输出轴上端装上注浆用回转密封装置，在输出轴下端钻杆接头与输出轴花键联接，通过卡盘限位，钻杆接头为内外六方型式接头。
本实用新型所述的动力头是一种可提供大扭矩传动、可注入水泥浆的动力头工作装置，该动力头尤其适合于有较大冲击负荷的多轴钻进工况。