一种用于清淤船的定位装置技术领域
本发明涉及清淤船技术领域，具体为一种用于清淤船的定位装置。
背景技术
现有的清淤船在清淤过程中常通过两侧抛锚定位或采用液压绞盘拉绳使船体定
位，在清淤船工作过程中，船体定位不稳定，易导致清淤区域覆盖不完整或者重复清淤的问
题，既影响清淤效率，又浪费人力物力，同时，当清淤水面较小时，不方便采用液压绞盘拉绳
使船体定位。
公告号为CN203996789U、CN201901243U的中国发明专利中分别都提供了用于清淤
船的定位机构，通过采用定位柱，在需定位时，通过定位柱的自重将定位柱放入水中行成定
位，这样仅利用定位柱的自重进行定位，定位柱插入水中深度浅，定位效果较差，定位可靠
性差，使得清淤船工作时船体稳定性不佳，影响清淤船正常工作；此外，为了确保定位柱的
自重足矣满足，需要设置重量巨大的定位柱，为清淤船的运行造成负担，清淤船需起桩移动
也不便利。
此外公告号为CN203996789U的中国发明专利提到的当清淤船需起桩移动时，利用
减速机和绳筒将定位柱从水中拉出，其需要用到绳筒、减速机等设备，占用较多船体空间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于清淤船的定位装置，其可以解决现有的清
淤船的定位机构定位效果差、稳定性不佳的问题，同时起桩移动方便快捷。
其技术方案是这样的：一种用于清淤船的定位装置，包括通过管套设置在船体上
的定位柱，其特征在于：所述船体上安装有油缸，所述油缸的活塞杆的前端固定连接有连接
键，所述定位柱设有与所述连接键相匹配的键槽，所述连接键插入所述键槽中并通过插装
在所述连接键上的锁紧销锁紧以连接所述油缸和所述定位柱。
进一步的，所述定位柱上沿所述定位柱的轴向间隔排布有所述键槽。
进一步的，所述油缸的固定端与所述船体铰接连接。
进一步的，所述管套包括设置在所述船体上的固定部和可开启的活动部，所述固
定部的一端铰所述活动部的一端，所述固定部的另一端通过锁紧件与所述活动部的另一端
锁紧。
进一步的，所述定位柱为空心柱体。
进一步的，在所述船体上，对应在所述定位柱的两侧分别设有定位座，所述定位座
上设有支撑槽，所述定位柱上设有通孔，定位杆能穿过所述通孔支撑在所述支撑槽上。
进一步的，所述定位柱分别设置在所述船体的船头和所述船体的船尾，所述船头
并排设有两根所述定位柱，所述船尾设有一根所述定位柱。
进一步的，在所述船体的船尾处沿所述船体长度方向设有滑槽，所述滑槽上设有
与所述滑槽滑动配合的滑动平台，所述滑动平台上通过所述管套安装有所述定位柱，所述
船体上还设有平移油缸，所述平移油缸的活塞端连接所述滑动平台。
本发明的用于清淤船的定位装置，通过设置油缸驱动定位柱，通过油缸带动定位
柱下压，可以调节下压力，调节下压速度，适用广泛，主动给予定位柱下压的力量，定位柱可
以插入水下的深度可以更深，使得定位柱对于清淤船的定位效果好，定位可靠性好，定位后
清淤船更加稳定，定位柱可以设置成空心柱体，减轻了清淤船的运行负担，同时，清淤船起
桩移动也只需要通过油缸的活塞杆运动完成，起桩移便利，快捷，提高了工作效率，定位柱
上沿定位柱的轴向间隔排布有键槽，这样的设置可以根据河道的深度来调节定位柱的安装
高度，通过设置定位座，并在定位柱上设有通孔，通过定位座可以辅助调整定位柱，定位柱
分别设置在船体船尾，多点定位使得对清淤船的定位更可靠。
此外，用于清淤船的定位装置油缸的固定端与船体铰接连接，配合设有固定部和
可开启的活动部的管套，当清淤船在河道高度较低河道中工作时，譬如在布满各种拱桥的
古城区内河中，由于拱桥的桥洞可供清淤船通过的高度很低，此时只需要松开连接管套活
动部的锁紧件，使得活动部不再对定位杆限位，旋转定位柱将定位柱平放在船体上，清淤船
就可以轻松通过桥洞，方便在古城区内河作业，定位柱为空心柱体也方便翻转定位柱。
当清淤船完成当前位置的清淤后，需要继续前行清理前方区域，只需先通过油缸
解除船尾处的定位柱的定位，再通过平移油缸移动滑动平台，使得船尾的定位桩一起移动，
待滑动平台移动到位后，油缸带动船尾处的定位柱定位，再通过油缸解除船头处的定位柱
的定位，此时驱动平移油缸运动，由于滑动平台在船尾的定位桩的定位下，船体只能相对向
前移动，从而可以继续清理前方区域，确保对于河道的清理效果。
附图说明
图1为本发明的用于清淤船的定位装置安装在清淤船上后的主视结构示意图；
图2为本发明的用于清淤船的定位装置安装在清淤船上后的俯视结构示意图；
图3为图2的A处的放大示意图；
图4为本发明的用于清淤船的定位装置安装在清淤船上后的右视结构示意图；
图5为本发明的用于清淤船的定位装置安装在清淤船上后的左视结构示意图；
图6为本发明的用于清淤船的定位装置安装在清淤船上后转场移动状态的主视结构示
意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1、图2、图3，图4、图5、图6，本发明的一种用于清淤船的定位装置，包括通过管
套1设置在船体2上的定位柱3，定位柱3为空心柱体，定位柱3分别设置在船体2的船头和船
体2的船尾，船头并排设有两根定位柱3，船尾设有一根定位柱3，船体2上安装有油缸4，油缸
4的固定端与船体2铰接连接，油缸4的活塞杆的前端固定连接有连接键5，定位柱3设有与连
接键5相匹配的键槽6，键槽6沿定位柱3的轴向间隔排布在定位柱3上，连接键5插入键槽6中
并通过插装在连接键5上的锁紧销锁紧以连接油缸4和定位柱3，管套1包括设置在船体2上
的固定部7和可开启的活动部8，固定部7的一端铰活动部8的一端，固定部7的另一端通过锁
紧件9与活动部8的另一端锁紧，在船体2上，对应在定位柱3的两侧分别设有定位座10，定位
座10上设有支撑槽11，定位柱3上设有通孔，定位杆15能穿过通孔支撑在支撑槽11上，在船
体2的船尾处沿船体长度方向设有滑槽12，滑槽12上设有与滑槽12滑动配合的滑动平台13，
滑动平台13上通过管套1安装有定位柱3，船体2上还设有平移油缸14，平移油缸14的活塞端
连接滑动平台13。
以下具体描述本发明的用于清淤船的定位装置的定位和起桩移动过程：当清淤船
运行至预定清淤点后，设置在船头和船尾的定位柱分别在油缸的带动下，向下运动插入水
中进行定位，当清淤船清理完当前清淤点后，需要起桩移动，通过油缸的带动定位柱向上运
动，使得定位桩从河道中拔出，取消定位，清淤船可以继续移动。
本发明的用于清淤船的定位装置，通过设置油缸驱动定位柱，通过油缸带动定位
柱下压可以调节下压力，调节下压速度，适用广泛，主动给予定位柱下压的力量，定位柱可
以插入水下的深度可以更深，使得定位柱对于清淤船的定位效果好，定位可靠性好，定位后
清淤船更加稳定，定位柱可以设置成空心柱体，减轻了清淤船的运行负担，同时，清淤船起
桩移动也只需要通过油缸的活塞杆运动完成，起桩移便利，快捷，提高了工作效率，定位柱
上沿定位柱的轴向间隔排布有键槽，这样的设置可以根据河道的深度来调节定位柱的安装
高度，通过设置定位座，并在定位柱上设有通孔，通过定位座可以辅助调整定位柱，定位柱
分别设置在船体船尾，多点定位使得对清淤船的定位更可靠。
此外，用于清淤船的定位装置油缸的固定端与船体铰接连接，配合设有固定部和
可开启的活动部的管套，当清淤船在河道高度较低河道中工作时，譬如在布满各种拱桥的
古城区内河中，由于拱桥的桥洞可供清淤船通过的高度很低，此时只需要松开连接管套活
动部的锁紧件，使得活动部不再对定位杆限位，旋转定位柱将定位柱平放在船体上，清淤船
就可以轻松通过桥洞，方便在古城区内河作业，定位柱为空心柱体也方便翻转定位柱。
当清淤船完成当前位置的清淤后，需要继续前行清理前方区域，只需先通过油缸
解除船尾处的定位柱的定位，再通过平移油缸移动滑动平台，使得船尾的定位桩一起移动，
待滑动平台移动到位后，油缸带动船尾处的定位柱定位，再通过油缸解除船头处的定位柱
的定位，此时驱动平移油缸运动，由于滑动平台在船尾的定位桩的定位下，船体只能相对向
前移动，从而可以继续清理前方区域，确保对于河道的清理效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本
发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。