一种用于机械立体车库的充电装置与方法技术领域
本发明涉及电动汽车充电领域，具体涉及一种用于机械立体车库的充电装置与方
法。
背景技术
目前，城市家庭汽车拥有量的迅猛增长，城市停车难问题越来越严重。机械立体车
库已逐渐成为解决城市停车难的重要手段。常用的机械立体车库中的车辆存取方式有两
种：一种是车台板交换方式；另一种是无台板交换方式。无台板交换方式最有代表性的就是
梳齿交换式，该方式通过梳齿交换将车辆运送入位，避免了存取空的车台板的步骤，效率
高，是目前比较先进的机械车库存取方式之一。
随着人们环保意识的增强，电动汽车所占的比例越来越大，这就要求机械立体车
库具有能够给电动汽车充电的功能。由于自动化立体机械车库汽车停车入位后无人员进
入，因此，要求充电装置能够自行完成充电电源与汽车的连接。公开号为CN104989142A的中
国发明专利，公开了一种高空间利用率充电停车库，包括停车框架，其特征是停车框架上设
有长方形的平移框架，所述的平移框架的两条相邻的边上设有第一凸轨，另两条边上设有
第一凹轨；在平移框架内均布有停车平移台，每个停车平移台上充电桩，每个停车平移台与
第一凸轨相对的两边设有第二凹轨，每个停车平移台与第一凹轨相对的两边设有第二凸
轨，所述的第二凹轨内设有平移动力轮和电刷，平移动力轮的轮体与凸轨接触配合，所述的
凸轨上设有导电金属条，所述电刷与导电金属条接触配合。该专利的充电停车库属于车台
板交换方式的车库，具有设计合理、空间利用率高、能实现零时停车充电的优点。其缺点是
该车库的充电装置不能适应所有的电动汽车，这是由于电动汽车型号众多，没有统一标准，
汽车上的充电口的位置不统一。
另外，相对车台板交换方式的车库，梳齿交换方式的车库装备汽车充电装置的难
度要大得多。这是由于梳齿交换方式的车库在停车或取车时需要完成转盘、升降机、停车位
梳齿板之间的两次交换，比如，停车时汽车首先由转盘交换到升降机，然后由升降机载着汽
车运动至车位标高并交换至停车位梳齿板，最后由停车位梳齿板将汽车送入停车位。现有
的装备充电装置的机械立体车库几乎全是车台板交换方式的车库，还未见有关梳齿交换方
式的车库装备充电装置的报道。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种应用于机械立体车库的充
电装置与方法，采用一个过渡装置，在入口处由工作人员将过渡装置连接汽车上的充电口，
在各层的停车位由一个机械手将充电电源连接过渡装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
一种用于机械立体车库的充电装置，包括过渡装置和位于停车位侧壁的充电电源。所
述过渡装置设置相互电连接的第一端口和第二端口，第一端口用于与汽车上的充电口相
连，第二端口与所述充电电源相连。所述充电装置还包括位于停车位侧壁的用于连接或断
开所述过渡装置和所述充电电源的机械手。
进一步地，所述过渡装置下方设固定用插头，设置在车库入口转盘上的内梳齿、设
置在升降机上的外梳齿和停车位梳齿板上均设置与所述插头匹配的插孔，将所述插头插入
插孔实现所述过渡装置在不同位置的固定。
进一步地，所述插头设置成双排，每排不少于4个。
一种应用所述充电装置进行充电的方法，包括以下步骤：在车库入口处，人工将过
渡装置的第一端口与汽车上的充电口相连；通过两次梳齿交换汽车和过渡装置一起进入停
车位；位于停车位侧壁的机械手将过渡装置的第二端口与充电电源相连，所述充电电源通
过所述过渡装置给汽车充电。充电完毕，机械手将过渡装置的第二端口和充电电源断开。
进一步地，所述过渡装置通过安装在其下方的插头实现在车库不同位置的固定，
方法如下：
汽车由车库入口驶上转盘的内梳齿时，人工将安装在所述过渡装置上的插头同时插入
设置在内梳齿及与内梳齿位于同一平面的升降机上的外梳齿的插孔内；
升降机上的外梳齿载着汽车和所述过渡装置上升或下降时，所述插头插入所述外梳齿
的插孔内；
汽车和所述过渡装置到达停车位后，所述插头插入停车位梳齿板的插孔内。
进一步地，所述插头设置成双排，每排不少于4个。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提出的机械立体车库的充电装置，通过采用一个过渡装置，在车库入口处人工
将过渡装置与汽车上的充电口连接，在停车位由机械手将充电电源连接过渡装置，从而实
现了充电电源在停车位对汽车的充电。本发明的充电装置可用于不同类型充电口电动汽车
的充电。另外，本发明通过过渡装置固定插头的设计，解决了由于梳齿交换方式的机械车库
在停车时梳齿交换导致过渡装置定位难度大的问题。
附图说明
图1为汽车在停车位充电时的示意图；
图2为入口处过渡装置与内梳齿、外梳齿的位置示意图；
图3为过渡装置与外梳齿、停车位梳齿板的位置示意图。
图中：1-过渡装置，2-充电电源，3-汽车上的充电口，4-插头，5-内梳齿，6-外梳齿，
7-停车位梳齿板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
一种用于机械立体车库的充电装置，如图1~3所示，包括过渡装置1和位于停车位
侧壁的充电电源2。所述过渡装置1设置相互电连接的第一端口和第二端口，第一端口用于
与汽车上的充电口3相连，第二端口与所述充电电源2相连。所述充电装置1还包括位于停车
位侧壁的用于连接所述过渡装置1和所述充电电源2的机械手（图中未画出）。
所述过渡装置1下方安装多个插头4，设置在车库入口转盘上的用于承载汽车的内
梳齿5、设置在升降机上的用于载着汽车移动的外梳齿6和用于在停车位承载汽车的停车位
梳齿板7上均设置与所述插头4匹配的插孔，将所述插头4插入所述插孔实现所述过渡装置1
在不同位置的固定：汽车在转盘上时插头4同时插入设置在内梳齿5及设置在升降机上的外
梳齿6的插孔内；汽车上升或下降时，过渡装置1通过插头4固定在外梳齿6上；汽车到达停车
位时，插头4同时插入设置在外梳齿6和停车位梳齿板7的插孔内。
所述过渡装置1的插头4设置成双排，每排不少于4个。梳齿上的插孔也都设置成与
插头匹配的形式。
一种应用所述充电装置进行充电的方法，包括以下步骤：在车库入口处，人工将过
渡装置1的第一端口与汽车上的充电口3相连；升降机载着汽车和过渡装置1一起进入停车
位；位于停车位侧壁的机械手将过渡装置1的第二端口与充电电源2相连。所述充电电源2通
过所述过渡装置1给汽车充电。
所述过渡装置通过安装在其下方的插头实现在车库不同位置的固定，方法如下：
汽车由车库入口驶上转盘的内梳齿时，人工将安装在所述过渡装置1上的插头4同时插
入设置在内梳齿5及与内梳齿5位于同一平面的升降机上的外梳齿6的插孔内；
升降机上的外梳齿6载着汽车和所述过渡装置1上升或下降时，所述插头4插入所述外
梳齿6的插孔内；
汽车和所述过渡装置1到达停车位后，所述插头4插入停车位梳齿板7的插孔内。
所述插头4设置成双排，每排不少于4个。
下面给出应用所述充电装置对汽车进行充电的一个具体的实施例，充电过程包括
以下步骤：
步骤1，汽车由车库入口驶上旋转盘的内梳齿5，工作人员将安装在过渡装置1上的插头
4同时插入设置在内梳齿5及与内梳齿5位于同一平面的升降机上的外梳齿6的插孔内；连接
过渡装置1与汽车上的充电口3；
步骤2，内梳齿5载着汽车和过渡装置1上升，插头4与外疏齿分离，内梳齿5带动汽车旋
转至正确角度后落回原始位置，插头4再次同时插入内梳齿5和外梳齿6的插孔内；
步骤3，升降机上的外梳齿6载着汽车和过渡装置1上升，插头4与内梳齿5分离；
步骤4，到达停车位处时，升降机上的外疏齿对准停车位梳齿板7，插头4同时插入外疏
齿和停车位梳齿板7的插孔内；
步骤5，升降机上的外疏齿与插头4分离撤出，过渡装置1通过插头4固定在停车位梳齿
板7上；
步骤6，位于停车位的机械手连接过渡装置1与位于停车位的充电电源2，充电电源2通
过过渡装置1给汽车充电。充电完毕，机械手将过渡装置的第二端口和充电电源断开；
步骤7，取车时，升降机的外梳齿6载着汽车和过渡装置1从停车位梳齿板7中分离出来，
过渡装置1通过插头4固定在外梳齿6上。升降机的外梳齿6载着汽车和过渡装置1至转盘的
内梳齿5上，转盘转动抬升，外梳齿6脱离插头4，转盘落下，插头4同时插入设置在内梳齿5及
设置在升降机上的外梳齿6的插孔内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应
涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。