一种无人值守的商场室内停车场收费系统技术领域
本发明涉及电子控制系统技术领域，具体为一种无人值守的商场室内停车场收费
系统。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，现在的小轿车已经慢慢的普及每个家庭了，人们出
行上班购物都会开着小轿车自由出行，当大家都开车出行时，停车找车位的时候就是最困
难的时候，特别是在稍微大点的停车场，车位就比较难找，目前大多数停车场都是有人员分
批管理，车位多管理人员管理起来比较混乱。
传统的停车场管理系统的重点都为计费、收费的管理功能，关注的是各个车辆进
出的时间以便于进行收费。然而，现有的很多针对智能停车场的研究都集中在门禁系统的
开发上，目前通过自动发卡机向用户自动发放IC卡，来实现车辆出入停车场的自动化管理，
同时配合视频摄像头的车牌信息提取来采集入场车辆信息已被广泛应用，这种方法在一定
程度上解决了传统停车场智能化程度较低、管理效率较低、人工成本较高的问题。IC卡主要
作用是授予车辆进出停车场的权限以及实现车辆的自动收费功能，无法实现车位统一管
理，且现有的停车场往往需要聘请停车场的工作人员来进行对于车辆停车收费工作，浪费
了大量的人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人值守的商场室内停车场收费系统，以解决上述背
景技术中提出的问题。
本发明提供了一种无人值守的商场室内停车场收费系统，包括室内停车场，所述
室内停车场包括不止一个停车位，所述停车位前设置有扫码计费装置，所述停车位中心位
置设置有车位锁和一个控制车位锁启停的电机，所述停车位后部设置有轮胎限位杆，所述
相邻两个停车位之间设置有车身限位杆。
通过上述技术方案，轮胎限位杆以及相邻两个停车位之间设置的车身限位杆能够
帮助车位的划分，防止车主将车停在两个车位之间。
优选的，所述扫码计费装置包括设置在扫码计费装置外部的二维码显示屏、设置
在扫码计费装置内部的控制芯片、二维码生成模块、计时器和可写入存储器，所述控制芯片
电性连接有计算模块。
优选的，所述控制芯片通过二维码生成模块与二维码显示屏电性连接，所述二维
码显示屏用于显示在二维码生成模块中生成的二维码。
通过上述技术方案，二维码显示屏显示生产的不同二维码，有利于帮助使用者扫
取，且有利于本发明的无人值守自动收费系统的进行。
优选的，所述控制芯片控制电机的启停，所述计时器与可写入存储器均与控制芯
片电性连接。
通过上述技术方案，控制芯片控制电机的启停，进行全自动的车位锁开启或者关
闭，进而帮助计时器的计时。
优选的，所述可写入存储器用于更改停车场收费标准以及前期押金金额，所述计
时器用于计算车位锁关闭的时间。
通过上述技术方案，可写入存储器可更改停车场收费标准以及前期押金金额，能
够适用于各种收费标准的商场室内停车场。
优选的，所述计算模块用于通过将可写入存储器内数值以及计时器时间进行整合
计算，并将所得结果发送至控制芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过在车位内安装车位
锁，通过车位锁的关闭时间，来进行对于停车时间的计算，其中车位锁关闭，为车位种可以
停放车辆状态，车位锁开启，为车位种不能停放车辆状态；通过扫取位于扫码计费装置上的
二维码显示屏上的二维码进行对于车位锁的开启和关闭，通过再次扫取位于扫码计费装置
上的二维码显示屏上的二维码进行付费，付费成功后，控制芯片得到一个付款成功的反馈
信号，之后控制电机将车位锁开启，实现了停车位的自助使用收费，且可写入存储器可更改
停车场收费标准以及前期押金金额，能够适用于各种收费标准的商场室内停车场。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明扫码计费装置结构示意图；
图3为本发明扫码计费装置内部结构示意图；
图4为本发明工作流程示意图。
图中：1-室内停车场；2-停车位；3-扫码计费装置；3a-二维码显示屏；3b-控制芯
片；3c-二维码生成模块；3d-计时器；3e-可写入存储器；3f-计算模块；4-车位锁；5-电机；6-
轮胎限位杆；7-车身限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3所示，本发明实施例提供了一种无人值守的商场室内停车场收费系
统，包括室内停车场1，所述室内停车场1包括不止一个停车位2，所述停车位2前设置有扫码
计费装置3，所述停车位2中心位置设置有车位锁4和一个控制车位锁4启停的电机5，所述停
车位2后部设置有轮胎限位杆6，所述相邻两个停车位2之间设置有车身限位杆7，轮胎限位
杆6以及相邻两个停车位之间设置的车身限位杆7能够帮助车位的划分，防止车主将车停在
两个停车位2之间，其中扫码计费装置3设置在停车位2前，靠近停车位2前部且不妨碍车辆
停车和行驶的任意位置。
进一步的，所述扫码计费3装置包括设置在扫码计费装置3外部的二维码显示屏
3a、设置在扫码计费装置3内部的控制芯片3b、二维码生成模块3c、计时器3d和可写入存储
器3e，所述控制芯片3b电性连接有计算模块3f，所述控制芯片3b通过二维码生成模块3c与
二维码显示屏3a电性连接，所述二维码显示屏3a用于显示在二维码生成模块3c中生成的二
维码，二维码显示屏3a显示生产的不同二维码，有利于帮助使用者扫取，且有利于本发明的
无人值守自动收费系统的进行。
进一步的，所述控制芯片3b控制电机5的启停，所述计时器3d与可写入存储器3e均
与控制芯片3b电性连接，控制芯片3b控制电机5的启停，进行全自动的车位锁4开启或者关
闭，进而帮助计时器3d的计时。
进一步的，所述可写入存储器3e用于更改停车场收费标准以及前期押金金额，所
述计时器3d用于计算车位锁4关闭的时间，可写入存储器3e可更改室内停车场1收费标准以
及前期押金金额，能够适用于各种收费标准的商场室内停车场1。
进一步的，所述计算模块3f用于通过将可写入存储器3e内数值以及计时器3d时间
进行整合计算，并将所得结果发送至控制芯片3b。
本实发明在投入使用前，商场工作人员在可写入存储器3e中写入该商场押金金额
以及收费标准，例如押金金额为十元，收费标准为半个小时内不收费，超过半小时每半小时
收费五元，不到半小时按半小时计算。
本发明投入使用的时候，如图4所示，车主将车驶入室内停车场1，开到空停车位2
前，下车前往每个停车位2前的扫码付费装置3，扫取二维码显示屏3a上的二维码，其中扫取
的二维码金额即为押金金额，即已通过此二维码扫取动作扣费，与此同时，控制芯片3b得到
一个反馈指令，即二维码被扫取，则控制芯片3b控制电机5开启，电机5控制车位锁4关闭，即
车位锁4上升的杆子降下，车主将车子停入停车位2即可，车位锁4降下的同时，计时器3d开
始计算时间，其中，计时器3d为控制芯片3b和计算模块3f提供时间数据，计算模块3f每半小
时计算一次，计算出收费金额或者退费金额，通过控制芯片3b控制二维码生产模块3c生成
二维码，随后二维码显示屏3a显示二维码，二维码每半小时自动更新，直到车主回来取车，
将车开出停车位2之后，扫取二维码显示屏3a上的二维码进行扣费，或者退还部分押金，扫
码扣费动作完成后，控制芯片3b得到反馈信息，控制芯片3b控制电机5开启，电机5控制车位
锁4开启，防止其他车辆停入此停车位，此时二维码显示屏3a显示二维码为押金支付二维
码。其中最初押金的扣除是为了防止车位将车开出停车位之后忘记结算停车费。
例如：商场工作人员在可写入存储器中写入该商场押金金额以及收费标准，例如
押金金额为10元，收费标准为半个小时内不收费，超过半小时每半小时收费5元，不到半小
时按半小时计算，车主将车驶入室内停车场1，扫取二维码，扣除押金10元之后，车位锁4关
闭，车主将车停入停车位2，计时器3d计时，若车主在30-60分钟内回来，将车开出停车位，二
维码显示屏3a显示的二维码表示退还部分押金，即退还5元，退还成功后，车位锁4开启，防
止其他车辆停入。
在上述计费标准和押金前提下，又例如：车主将车驶入室内停车场1，扫取二维码，
扣除押金10元之后，车位锁4关闭，车主将车停入停车位2，计时器3d计时，若车主在30分钟
内回来，将车开出停车位2，二维码显示屏3a显示的二维码表示退还全部押金，即退还10元，
退还成功后，车位锁开启，防止其他车辆停入。
在上述计费标准和押金前提下，又例如：车主将车驶入室内停车场1，扫取二维码，
扣除押金10元之后，车位锁4关闭，车主将车停入停车位2，计时器3d计时，若车主在90-120
分钟内回来，将车开出停车位2，二维码显示屏3a显示的二维码表示扣再扣除5元，即加上最
先的押金，一共扣除了15元，扣款成功后，车位锁4开启，防止其他车辆停入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。