一种立体循环车库技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种立体循环车库。
背景技术
近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越
多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一
天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满
足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥
挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。
因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。现在城市交通拥堵和停
车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平
的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以
及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立体循环车库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立体循环车库, 包括前下立柱、
后下立柱、吊篮总成、导轨总成和链条总成，所述前下立柱和所述后下立柱底部分别固定设
有地脚螺栓，所述前下立柱和所述后下立柱之间竖直方向固定有链条总成，在所述链条总
成两侧固定有导轨总成，在所述链条总成顶部固定有吊篮总成，且所述吊篮总成两侧固定
在导轨总成上。
优选的，：所述前下立柱和后下立柱之间从上往下设置六层停放机构，且六层停放
机构结构均一致，包括停放平台、斜拉杆和横杆，所述横杆两端分别固定在前下立柱和后下
立柱上，所述停放平台通过斜拉杆与横杆固定连接，所述横杆一端固定连接减速电机，所述
减速电机电性连接链条总成；在所述停放平台的两侧还分别设有光电开关，所述光电开关
和减速电机信号连接智能管理系统，所述智能管理系统包括微处理器、信号采集模块、时钟
模块、执行模块、电机驱动模块以及无线通讯模块，所述光电开关通过信号采集模块连接微
处理器，所述微处理器分别连接时钟模块、执行模块、电机驱动模块，所述电机驱动模块连
接减速电机，所述微处理器通过无线通讯模块连接停车系统控制中心。
优选的，所述前下立柱和后下立柱之间分别设有第一连接杆、第二连接杆和第三
连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间固定有第一拉杆和第一竖拉杆；所述第一连接
杆和第三连接杆之间固定有第二拉杆和第二竖拉杆。
优选的，所述前下立柱上设有停位开关支架，所述停位开关支架上设有链轮轴总
成，所述链轮轴总成两端分别设有链轮，在一端的链轮下方设有阻挡轮总成，另一端的链轮
上设有链条，所述链条与设置在上端的小链轮传动连接，所述小链轮上设有轴端挡板。
优选的，所述前下立柱上端设有前框架，所述后下立柱上端设有后框架，所述后框
架上端设有顶部外护轨，所述顶部外护轨固定在护轨连接板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明结构设计新颖，智能化程度高，能够实现多车同时停放，减小了停车占地面
积，另外，其与停车管理系统连接，能够将空车位的数量和位置及时更新，并将车位信息显
示在停车场入口，用户可以通过手机查询，方便停车。
（2）本发明采用链传动结构，它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动
力；能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作；能保证准确的平均传动
比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小；另外其传递效率较高,一般可达0.95-
0.97。
（3）本发明中能够实现电机带动链条顺时针、逆时针双向循环运动，实现智能判
断，就近提供停车位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的智能管理系统原理框图；
图中：1、前下立柱；2、后下立柱；3、吊篮总成；4、导轨总成；5、链条总成；6、地脚螺栓；7、
停放平台；8、斜拉杆；9、横杆；10、减速电机；11、光电开关；12、第一连接杆；13、第二连接杆；
14、第三连接杆；15、第一拉杆；16、第一竖拉杆；17、第二拉杆；18、第二竖拉杆；19、停位开关
支架；20、链轮轴总成；21、阻挡轮总成；22、链条；23、小链轮；24、轴端挡板；25、前框架；26、
后框架；27、顶部外护轨；28、护轨连接板；29、微处理器；30、信号采集模块；31、时钟模块；
32、执行模块；33、电机驱动模块；34、无线通讯模块；35、停车系统控制中心。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种立体循环车库, 包括前下立柱1、后
下立柱2、吊篮总成3、导轨总成4和链条总成5，前下立柱1和后下立柱2底部分别固定设有地
脚螺栓6，前下立柱1和所述后下立柱2之间竖直方向固定有链条总成5，在链条总成5两侧固
定有导轨总成4，在链条总成5顶部固定有吊篮总成3，且吊篮总成3两侧固定在导轨总成4
上。
本实施例中，前下立柱1和后下立柱2之间从上往下设置六层停放机构，且六层停
放机构结构均一致，包括停放平台7、斜拉杆8和横杆9，横杆9两端分别固定在前下立柱1和
后下立柱2上，停放平台7通过斜拉杆8与横杆9固定连接，横杆9一端固定连接减速电机10，
减速电机10电性连接链条总成5，减速电机10能够带动链条总成5中的链条实现双向循环，
在停放平台7的两侧还分别设有光电开关11，光电开关11和减速电机10信号连接智能管理
系统，智能管理系统包括微处理器29、信号采集模块30、时钟模块31、执行模块32、电机驱动
模块33以及无线通讯模块34，光电开关11通过信号采集模块30连接微处理器29，微处理器
29分别连接时钟模块31、执行模块32、电机驱动模块33，电机驱动模块33连接减速电机10，
微处理器29通过无线通讯模块34连接停车系统控制中心35，停车系统控制中心能够根据光
电开关发送的信号进行智能判断，之后控制减速电机来带动链条进行顺时针或逆时针转
动，从而减少停车或取车时间；前下立柱1和后下立柱2之间分别设有第一连接杆12、第二连
接杆13和第三连接杆14，第一连接杆12和第二连接杆13之间固定有第一拉杆15和第一竖拉
杆16；第一连接杆12和第三连接杆14之间固定有第二拉杆17和第二竖拉杆18；前下立柱1上
端设有前框架25，后下立柱2上端设有后框架26，后框架26上端设有顶部外护轨27，顶部外
护轨27固定在护轨连接板28上。
本实施例中，前下立柱1上设有停位开关支架19，停位开关支架19上设有链轮轴总
成20，链轮轴总成20两端分别设有链轮，在一端的链轮下方设有阻挡轮总成21，另一端的链
轮上设有链条22，链条22与设置在上端的小链轮23传动连接，小链轮23上设有轴端挡板24，
本发明采用链传动结构，它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力；能在低速、
重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境中工作；能保证准确的平均传动比,传递功率较
大,且作用在轴和轴承上的力较小；另外其传递效率较高,一般可达0.95-0.97；本发明中还
能够实现电机带动链条顺时针、逆时针双向循环运动，实现智能判断，就近提供停车位置。
本发明在安装前先进行设备制造检查，在设备制造检查合格后在地面预装链轮轴
总成、上框架和立柱，达到要求后拆卸分别装到前后框架上，前后框架竖起就位，垂直度公
差为4mm，将链条装入框架轨道内并张紧，之后安装齿轮轴总成，装好后用手动转动不太费
力即可；然后安装连接杆和拉杆，可用调整垫调整，之后安装汽车吊篮，汽车吊篮安装后要
水平，安装后需要进行空载试车，空载试车合格后可进行载车实验，本发明结构设计新颖，
智能化程度高，能够实现多车同时停放，减小了停车占地面积，另外，其与停车管理系统连
接，能够将空车位的数量和位置及时更新，并将车位信息显示在停车场入口，用户可以通过
手机查询，方便停车。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。