监控纬纱运行/停止状况的方法 本发明的技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的方法。本发明的背景技术
根据DE-A-4417222(US5477892)所披露的方法，每一组纬纱探测器的工作敏感度级别是通过将纱线质量输入到一个分选装置中来实现的，在所述分选装置中具有与不同的纱线质量相关的预设敏感度等级调整量。所使用的任何设定的工作敏感度等级在整个织机的工作过程中都是不变的。尽管纱线质量决定着工作敏感度等级的调整量，但是一个预设并且恒定的敏感度等级调整量可以是一种折衷方案并且无需考虑影响所需工作敏感度等级的其他参数。例如，对于一个给定的纱线质量(纱线数)来说，一个电子纬纱探测器地响应性能根据表面质量、纱线的材料柔性和粗糙度、纱线特定的线性质量(linear mass)、纱线的张力和纱线的速度而变化，并且进一步根据由于织机的织造特性或特别设计而造成的在织造过程中产生的参数变化而变化。这些参数是，例如，纱线张力偏差、制动偏差、纱线润滑、温度、湿度等等。一个严格决定于纱线质量的预设工作敏感度等级必须考虑所有的上述参数的最不利影响，因而就会过于严格。由于最佳的敏感度等级调整是能够防止错误停止信号的最低敏感度等级，所以一个不必要的高工作敏感度等级就会导致停止信号的缺失。
更进一步来说，在剑杆织机的操作实践中，为了在主控面板上提供选择和根据不同的工作敏感度等级或是压电纬纱探测器的放大系数的可能性，每一个工作敏感度等级都得是可以通过操作者进行调整的。然而，这需要操作者具备熟练的技术和集中的精神，并且只会导致由于考虑了安全因素而比实际需要更高的工作敏感度等级。本发明的概述
本发明的一个目的在于提供一种如上所述的方法，该方法允许在每一个纬纱探测器均处于最佳工作敏感度等级的条件下可靠地对织机进行操作，但却无需进行远程调整。
所述的任务可以利用根据权利要求1的技术特征而得以实现。
每一个相应的纬纱探测器均被自动并且连续地调整到用于相应纬纱的最佳工作敏感度等级。由于工作敏感度等级的自动调整，因此不仅是纱线质量，还有所有其他有效发生和变化的参数被连续考虑了。根据本方法，有效使用的工作敏感度等级在一插入循环的决定时刻的最佳调整等级附近摆动。这意味着敏感等级被持续地根据所有的影响参数进行调整，从而使其能够适应瞬时的条件并且跟随其变好或是变坏的发展。这样就排除了错误停止信号并且避免了仅仅由于一个过低的敏感度等级而引起的织机的停机。
根据本发明，引纬的周期性程序通过对检出的与所述周期同步的运行输送信号取样、进行调整而被处理。通过多路传输信号并且为每一个频道指定一个时隙(time slot)来分别监视探测器的运行输出信号和控制放大器的放大值是很方便的。或者说，更加安全的做法是，在两个不同的时隙中观察纬纱探测器的运行输出信号并且使用两个不同的敏感度等级，也就是说较高的工作敏感度等级用来确定运行/停止状况，较低的工作敏感度等级用来观察是否所述的降低的敏感度等级会导致停止。
根据本发明，如果较低的敏感度等级不能够产生错误的停止信号的话，该较低敏感度等级被用来进行安全地探查。如果结果是在较低观测敏感度等级下，观测到的运行输出信号是稳定的话，这个等级值就会被作为两个现在可以被降低而不会带有错误停止危险的敏感度等级值的确认值。这将一直持续到输出运行信号在该观测敏感度等级下开始变得不稳定的时候为止。这将被认为是一个证实信号，根据该信号将不再继续进一步降低两个敏感度等级，而是为了以预定的量升高两个敏感度等级，以停留在安全范围内。由于调整方法被连续实施，该有效的使用工作敏感度等级将在所述的纬纱的最佳敏感度等级附近震荡，并且考虑所有进一步的影响参数。
有利的是，现有的工作和观测敏感度等级之间的区别被基本稳定地保持并且仅仅足够大，以避免意外的机器停止。
为了避免过于敏感的敏感度等级调整性能，更好的是在一个预定量的持续的插入周期已经发生，同时运行输出信号在较低的观察敏感度等级能够保持稳定之后，再来降低两个敏感度等级。只有在记录所述的带有稳定输出信号特性的持续插入周期数之后，两个敏感度等级通常会降低一定的值。
更有利的是，在观测确定了运行输出信号不稳定的时候，两个敏感度等级都仅仅上升一个预设的值。结合起来看，这意味着只有首先证实在一个正确插入周期的预定数量之后，仅降低两个敏感度等级，但是如果出现了信号不稳定的话，两个敏感度等级立即就会被升高。只要在较低观测敏感度等级的运行输出信号保持稳定的情况下，两个敏感度等级就会尽快地为达到一个最佳工作敏感度等级而一步一步降低。
两个敏感度等级都会以一步或者是以一个预设的时隙来升高和降低。
为了保持有效使用的工作敏感度等级在一个最佳敏感度等级附近，在该工作敏感度等级和观测敏感度等级之间只保持一个步长的差异是适当的。
为了达到一个高分辨度能力的调整，最好使用大约32步。每一个步长代表一个单独的信号放大系数，后者意味着调整仅以对于放大系数具有一个长步的变化而被实施。
根据本发明的最佳实施例，在每一个插入周期限制的观测间隙内的运行输出信号在两个敏感度等级的不同相邻时隙都被采样。所述的方法能够很容易的通过一个使用被用来获取工作信号输出观测的相同电路的微处理器或微控制器来实现。这就是说，在没有丢失任何显著的运行输出信号变化的危险的前提下，纬纱探测器的微处理器将在两个敏感度等级之间向后和向前持续地转换。
对于剑杆织机的整个运行周期来说，将观测间隙限定在这个角度范围内是更好的，该范围始于220°至280°，终于280°至310°。这就是说，在评价正确的运行/停止状况的同时，在一个大致上相同的角度范围内进行观察。在所述剑杆织机的角度范围内，对该方法的可靠性有利的纱线平滑速度和张力变化就能够出现。
当纬纱探测器装置包含多个纬纱探测器的时候，每一个纬纱探测器可以被分别控制，或者纬纱探测器之一的观测结果也被用来调整其他处理相同纱线或相同纱线质量的其他纬纱探测器的工作敏感度等级。时附图的简要说明
本发明将参照附图作进一步的说明，其中：
图1是一个包括一个纬纱探测器装置的纱线处理系统的示意图；
图2是一个框图，示意性地示出了纱线探测器中主要部分的阵容图；而
图3是一个带有信号线的示意图对优选实施方式的描述
图1中所示的一个纱线处理系统包括有一个织机M，特别是一个剑杆织机，并进一步包括至少一个导纱装置F，还有一个比如由若干个平行的纬纱探测器S组成的纬纱探测器装置W。所述的剑杆织机M包括有一个梭口1，由驱动机构4驱动的一个送纬剑2以及一个引纬剑3，一个主控和/或监控单元C以及一个织机控制面板5。在梭口1的入口附近还设有一个比如由控制单元C控制的纱线分选装置6。纬纱探测器装置W被连接到诸如控制单元C和/或导纱装置控制器或一个所谓的停机继电器上。
在图2中的每一个纬纱探测器S可以是一个包括诸如压电传感器8的纱线导引元件7。纬纱Y被穿过所述的纬纱探测器S并且通过摩擦力或者震动来激励传感器8，该传感器8响应所述摩擦力或者震动而产生一个运行电信号。只要纱线保持穿过元件7进行运行的状态，所述的运行信号通过一个放大组件A，9进行放大，并输出一个运行输出信号。一旦纬纱Y变得松弛或断开，就不会有运行信号输出。一个用来评估运行输出信号的微处理器MP被连接到一个诸如停机开关这样的信号评估或响应组件C’上。该微处理器MP具有比如32个步骤，这些步骤均代表了一个表格或存储部D中的不同敏感度等级，该存储部D可以例如通过一个驱动器或是移位寄存器而被连接到放大组件A，9上，以便通过连续进行+1或-1的正负步进来设置或改变放大系数或敏感度等级。另外，微处理器MP或某些高级电路10被连接到放大组件A，9上，以便选择性地使用两个不同敏感度等级Hi、Lo中的一个、即比如32个可用等级中的一个较高工作敏感度等级Hi和一个较低观测敏感度等级Lo中的一个操作放大器组件A，9。另外，微处理器MP还可以装有一个时钟，一个计数器和一个调整部分，用来设定若干个不同的参数，比如取决于织机工作状态的同步设定参数、用于在比如织机主轴的一个完整360°圆周中分隔出一个受限角度范围的角度设定参数、一个纱线质量设定参数YQ以及一个用于预定数目的连续插入周期Nmin的计数器设定参数。
图3显示了在织机的一个360°的插入周期内运行输出信号的表现的上部曲线12的示意情况。曲线12中的较高水平线显示了正确的纱线运行，曲线12的较低水平线表示了一个纱线停止或是减速极值。在一个插入周期中，信号曲线12被用来引发如图2所示的开关部件C’来确定一个正确的纬纱运行和停止状况。曲线12在所述的较高现有工作敏感度等级Hi条件下延伸。这可以通过附加的考虑同步信号来实现，该同步信号是显示什么时候所述的纬纱Y被希望运行以及什么时候不希望。
下部曲线11显示了在较低观测敏感度等级Lo下、为了观测并证实在限定的观测范围X内运行输出信号是稳定的、相同运行输出信号被评价的情况。所述的观测范围X可以被限定在一个织机周期的完整360°中的介于220°和310°之间的一个角度范围。位于相同插入周期的第一部分，比如说介于0°和220°之间的时候，信号线11、12都不会为开关部件C’的激发而被考虑或评估或是观测是否运行输出信号是稳定的。
如图3所示的曲线11显示了较低观测敏感度等级Lo被过分降低至诸如无法获得一个稳定运行输出信号的低水平的情况。这是通过信号线变化或是显示在观测范围X内信号质量不满意的不稳定信号13来显示。
按照可选步骤之一的有效使用的工作敏感度等级Hi通过下述方法被调整到一个最佳然而依然安全的敏感度等级：
织机M开始工作并且通过纬纱探测器S的监视消耗纬纱Y。如图2所示的参数被设定在微处理器元件MP，10中。纬纱探测器S首先被调整到按照一个高工作敏感度状态Hi运行。如果在Nmin次连续插入周期中，运行输出信号11在范围X内显示不稳定信号13的话，两个敏感度等级都降低一个步长。然后其还将被在下一个连续的Nmin次数内被观测是否不稳定信号13出现。如果没有，则两个敏感度还会被降低一个步长。这将一直持续到在范围X内的观测中不稳定信号13出现为止。如果有，两个敏感度等级都会立即被升高一个步长。然后观测在一个Nmin的连续插入周期中不稳定信号13是否出现。如果没有不稳定信号出现的话，两个敏感度等级又会被降低一个步长并且照此循环下去。所述的方法将在整个织机M运行的过程中被一直执行，以便使得有效使用的工作敏感度等级Hi总是在最佳的敏感度等级附近摆动。
观测范围X的终止点或角度必须位于织机控制单元C停止考虑纬纱探测器的输出、以产生一个织机停止信号的相同角度位置。所述的终止位置进一步与引纬剑3释放纬纱Y的位置相关。带有控制电路的纬纱探测器S最好使用两个不同的敏感度等级，也就是相互之间最好相差一个步长的较高工作敏感度等级Hi和较低观测敏感度等级Lo。然而，使用其他的更大或更小的差异也是可以的。所述的观测可以仅仅对一个纬纱探测器S执行，也可以用来调整其他相邻的用来处理相同纱线质量的纬纱探测器S的敏感度等级。然而作为选择，每一个提供的纬纱探测器也可以分别被调整。如果纬纱断线的话，输出运行信号(曲线11和12)将落在观测间隙或范围X内，同时机器停止将通过机器控制单元C或停止动作继电器被执行。在纺织操作中，有效使用的敏感度等级的连续调整应该补偿参数波动。在不同的相邻调整时隙内的运行输出信号在不同的敏感度等级被检测。如果在设定观测间隙中所有采样都确认纱线在运行的话，那么一个运行输出信号仍能够在观测敏感度等级下被发觉是稳定的。该稳定性观测可以通过被用来进行纬纱运行的普通监视的电路来完成。所述的电路在不同的时间具有不同的敏感度设定。使用一个象32个这样较高数量的不同敏感度等级以便达到一个更好分辨度是有用处的。所使用的微控制器或微处理器MP应该有足够的动力以便在织机的整个运行过程中执行该方法。在纺织过程中引起信号波动的参数变化将会由于下列变化而产生：纱线张力差异、制动差并、改变纱线的润滑条件、改变温度以及改变温度。由于纬纱监视的大多数临界阶段是通常设定在会引起纱线速度降低到零的引纬剑夹纱器开启位置附近的纬纱控制的末尾阶段，在织机360°周期内的象220°至310°范围内，运行输出信号被观测。附带的，在此范围内，相对的中等速度轮廓出现。然而，因为该方法使用更多的周期或连续数量的正确插入来决定一个敏感度等级的降低是否被证明是合适的，而不是基于仅仅一个单独的信号评价所作的决定，所以并没有必要集中在这个较小的范围内。直到一个方便的较低敏感度等级已经被调整后，工作敏感度等级与观测敏感度才能一起被逐步降低，并且不能被保持在初始等级。