一种清扫拖洗一体车技术领域
本发明属于环境清洁设备领域，更具体地，涉及一种清扫拖洗一体车，其能够同时
对地面进行清扫和拖洗，具有很高的清洁效率。
背景技术
在一些人员密集、环境卫生要求较高的场所，例如火车站候车大厅、室内体育馆、
办公楼等，为了保证卫生条件，清洁工人每隔一定时间就要对地面进行清扫和拖洗，由于此
类场所面积大、人员流动性大、清洗难度高等特点，人工清洁太过于费时费力，所以需要一
种机械化的清扫装置来提高保洁效率。
目前的清扫机械有多种，有适用于马路的大型清扫车，有适用于超市等室内小场
所的手推式拖地机，对于车站、场馆等大型的室内场所来说，清洁设备多采用电动拖地车，
多数拖地车在使用过程中具有两个突出局限性，首先，功能单一，结构上常在电动三轮车上
加装拖布，只能实现拖地，无法清扫地面上的果皮纸屑等固体垃圾；其次，现有多数拖地车
无法在行进过程中清洗拖布，往往都是拖完一片地面之后再到固定的水池处将拖布拆卸下
来，清洗完毕之后再装上，这种方式降低了拖洗的效率，尤其不适应大型的室内场所。
由于存在上述缺陷和不足，本领域亟需做出进一步的完善和改进，设计一种清扫
拖洗一体车，使其能够同时具备清扫和拖洗的功能，提高清洁效率，以便满足大型室内场所
的清洁需要。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种清扫拖洗一体车，通过
同时设置清扫滚刷、收集盒、拖布清洁装置、前拖机构和后拖机构，使清扫滚刷和收集盒实
现垃圾的清扫和收集，而前拖机构和后拖机构同时将清扫的地面拖干净，拖布清洁装置在
需要时对前拖机构和后拖机构进行清洗，实现了集“扫、拖、洗”一体化，能够减轻清洁工人
的劳动强度，提升了保洁效率。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种清扫拖洗一体车，其特征在
于，其包括车架、清扫滚刷、收集盒、拖布清洗装置、前拖机构和后拖机构，
其中，所述车架前端底部设置有转向轮，车架后端底部设置有后轮，所述转向轮和
后轮之间依次设置有清扫滚刷和收集盒，所述清扫滚刷安装在一滚轴上，所述收集盒通过
一直杆固定在车架中部，该直杆的上端穿过车架底部，直杆上端的定位孔与车架上的限位
孔配合将收集盒固定；
所述收集盒后方的车架底部设置有四根短杆，上述四根短杆将拖布清洗装置固
定，所述拖布清洗装置包括从前至后依次设置的备用槽和常用槽，所述备用槽和常用槽之
间由一隔板隔开，所述备用槽和常用槽内均设置有一毛刷，所述毛刷由带轮带动；
所述后排的一个短杆上设置有前拖机构，所述前拖机构包括前刷板、连杆、曲柄与
弹簧盒，所述连杆为“Z”字形，所述连杆一端与前刷板铰接，所述连杆另一端与曲柄通过螺
纹连接，所述曲柄末端固定在弹簧盒中心处，所述弹簧盒固定在短杆上；
车架后部还设置有一后拖机构，所述后拖机构包括一个转盘和与转盘同轴连接的
齿轮，所述齿轮与一竖直的齿条啮合，所述齿条的底端与一支架相连，该支架随齿条上下移
动，进而带动与支架底端相连的后刷板上下移动。
进一步优选地，所述滚轴的两端通过车架两侧下方的直角杆将其固定，所述直角
杆与车架底端前排的两根短杆固定连接。
优选地，所述限位孔和定位孔在垂直方向上均有多个，用于调节收集盒的高度。通
过设置多个限位孔和定位孔，能够实现直杆的上下调节，进行调节收集盒与地面的高度，从
而可以适应不同的场所的使用需要。
优选地，在拖布清洗装置中的所述隔板上设置有一通孔，在所述备用槽一侧靠近
上沿处有一注水口，在常用槽的一侧的下沿处设置有一排水口，所述备用槽的底部高于常
用槽的底部。注水口和排水口的设置能够实现自动排出脏水和引入清水，而使备用槽的底
部高于常用槽，则进一步方便了清水的补给和脏水的排出。
优选地，所述车架上布置有线槽，线槽内布有牵引线，所述弹簧盒与牵引线一端连
接，所述牵引线的另一端与车架上的线控把手连接，通过线控把手、牵引线和弹簧盒的配合
来带动前刷板运动。通过线控把手来带动牵引线、弹簧盒、曲柄和连杆，进而带动前刷板运
动，在开车时即可实现前刷板的自动控制，可降低工人的劳动强度，同时提高清洁效率。
优选地，在所述后拖机构中，所述齿轮和齿条安装在车架后方的齿轮齿条盒中，所
述齿轮齿条盒在竖直方向开设有齿条孔，所述转盘通过一小轴孔安装在车架上。将齿轮和
齿条安装在齿条盒中能够使该结构更稳定，从而延长机构的使用寿命。
优选地，在所述后拖机构中，所述支架的底部为一单向工字轨，该单向工字轨与后
刷板上的销轴配合，将支架和后刷板连接。
优选地，所述车架后部底端还固定有一工字长轨，该工字长轨上设有一限位挡板，
所述限位挡板上开有一方孔，所述支架从方孔中穿出。工字长轨和限位挡板的设置，能够控
制后刷板在垂直方向和前后方向的调节范围，避免出现调节过度而导致的损坏。
优选地，所述线控把手、线槽、小轴孔和弹簧盒设置在车架的同侧。将上述装置设
置在车架的同侧，从而在车架一侧就能实现对于前拖机构和后拖机构的控制。
优选地，所述前刷板和后刷板的大小不同。通过设置两种不同规格的刷板，能够适
应不同场所，尤其是角落的拖洗。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下优点和
有益效果：
(1)本发明的清扫拖洗一体车，通过同时设置清扫滚刷、收集盒、拖布清洁装置、前
拖机构和后拖机构，使清扫滚刷和收集盒实现垃圾的清扫和收集，同时前拖机构和后拖机
构将清扫后的地面拖干净，拖布清洁装置在需要时对前拖机构和后拖机构进行清洗，实现
了集“扫、拖、洗”一体化，能够减轻清洁工人的劳动强度，提升保洁效率。
(2)本发明的拖布清洗装置设置有备用槽和常用槽，在取水困难时仍可以实现拖
布的清洗。而注水口和排水口的设置能够实现自动排出脏水和引入清水，而使备用槽的底
部高于常用槽，则进一步方便了清水的补给和脏水的排出。
(3)通过线控把手来带动牵引线、弹簧盒、曲柄和连杆，进而带动前刷板运动，在开
车时即可实现了前刷板的自动控制，可降低工人的劳动强度，同时提高清洁效率。工字长轨
和限位挡板的设置，能够控制后刷板在垂直方向和前后方向的调节范围，避免出现调节过
度而导致的损坏。
(4)本发明将线控把手、线槽、小轴孔和弹簧盒设置在车架的同侧，从而在车架一
侧就能实现对于前拖机构和后拖机构的控制。同时设置了两个规格不同的拖板，均能够实
现拖布的机械清洗，省时省力省水的同时也保证了地面的清洁效果。
(5)本发明的清扫拖洗一体车具有能够同时现在清扫拖洗功能，有效地降低工人
劳动强度，提高清洁效率，还具有制备简单、成本低廉等优点，适合大面积推广使用。
附图说明
图1为本发明的清扫拖洗一体车的整体结构装配图；
图2为本发明的清扫拖洗一体车的整体结构另一角度的装配图；
图3为本发明的清扫拖洗一体车的车架结构示意图；
图4为本发明的清扫拖洗一体车的车架结构另一角度示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为本发明的清扫拖洗一体车的清扫滚刷结构示意图；
图7为本发明的清扫拖洗一体车的收集盒结构示意图；
图8为本发明的清扫拖洗一体车的拖布清洗装置结构示意图；
图9为本发明的清扫拖洗一体车的前拖机构结构示意图；
图10为本发明的清扫拖洗一体车的后拖机构结构示意图；
图11为图10中的B处的局部放大图；
图12为本发明的清扫拖洗一体车的单向工字轨结构示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
1—转向轮，2—车架，3—后轮，4—清扫滚刷，5—收集盒，6—拖布清洗装置，7—前
拖机构，8—后拖机构，201—直角杆，202—滚轴，203—限位孔，204—线控把手，205—矩形
孔，206—工字长轨，207—线槽，208—小轴孔，209—齿轮齿条盒，501—直杆，601—备用槽，
602—常用槽，603—毛刷，604—注水口，605—通孔，606—排水口，701—前刷板，702—连
杆，703—曲柄，704—弹簧盒，801—后刷板，802—支架，803—齿条，804—齿轮，805—转盘，
205a—短杆，206a—限位挡板，206b—方孔，209a—齿条孔，501a—定位孔，603a—带轮，
801a—销轴，802a—单向工字轨，802b—销孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要
彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-图4为本发明的清扫拖洗一体车的整体结构装配图，如图所示，该清扫拖洗
一体车包括转向轮1、车架2、后轮3、清扫滚刷4和收集盒5，所述转向轮1安装在车架2前端，
所述后轮3安装在车架2后下方，还包括拖布清洗装置6、前拖机构7和后拖机构8，所述车架2
上设有直角杆201、滚轴202、限位孔203、线控把手204、矩形孔205、工字长轨206、线槽207、
小轴孔208和齿轮齿条盒209；
如图6-图12所示，所述清扫滚刷4安装在滚轴202上，滚轴202能够带动清扫滚刷4
转动，进行清扫作业，线槽207用于布置牵引线，线控把手204用于控制牵引线。所述收集盒5
上设有直杆501，所述直杆501上开设有定位孔501a，所述直杆501安装在限位孔203中；直杆
501在限位孔203的高度可以调节，以便控制收集盒5与地面的距离。
所述拖布清洗装置6安装在矩形孔205中，所述拖布清洗装置6设有备用槽601、常
用槽602、毛刷603、注水口604、通孔605和排水口606，所述备用槽601底面比常用槽602底面
高3毫米，以便备用槽601内的水能够顺利流向常用槽602，所述毛刷603一端安装带轮603a，
带轮603a带动毛刷603转动，所述注水口604位于备用槽601一侧的上边缘处，所述排水口
606位于常用槽602一侧的下边缘处。清水从备用槽601一侧的注水口604流入，清洗完成后，
污水从常用槽602一侧的排水口606流出，备用槽601和常用槽602之间的隔板上设有一个圆
形通孔605，在注水完成后，此通孔605可以封闭。
所述前拖机构7由前刷板701、连杆702、曲柄703与弹簧盒704组成，所述连杆702为
“Z”字形，所述连杆702一端与前刷板701铰接，另一端与曲柄703通过螺纹固定连接，所述曲
柄703末端固定在弹簧盒704中心处，所述弹簧盒704与车架2后方边角处通过螺钉固定；弹
簧盒704内置的是一种薄片弹簧，弹簧盒704配合牵引线和线控把手204能够控制曲柄703的
转动，曲柄703转动时带动连杆702将前刷板701扬起，进而将前刷板701送至拖布清洗装置6
中的常用槽602中。
所述后拖机构8由后刷板801、支架802、齿条803、齿轮804和转盘805组成，所述支
架802末端设有单向工字轨802a，所述后刷板801悬挂在单向工字轨802a上，后刷板801在单
向工字轨802a上只能沿一个方向滑动，所述齿条803下端与支架802焊接，所述齿轮804和齿
条803啮合，且共同安装在齿轮齿条盒209中，所述转盘805一端与齿轮804中心固定，转盘
805安装在小轴孔208内。
如图2、图3、图4、图8所示，所述矩形孔205贯穿车架2两侧，所述矩形孔205底部四
个拐角设有短杆205a，所述拖布清洗装置6置于短杆205a之上，拖布清洗装置6四个拐角搭
在短杆205a上，所述拖布清洗装置6底部与短杆205a通过螺栓固定，所述常用槽602顶部距
离矩形孔205上表面有100mm间隙，拖布清洗装置6上端与矩形孔205顶部的间隙用于前刷板
701和后刷板801的清洗。
如图4和图5所示，所述工字长轨206通过螺栓与矩形孔205上表面连接，所述工字
长轨206上设有限位挡板206a，所述限位挡板206a上开有方孔206b，当齿轮804齿条803带动
支架802向上滑动时，支架802下端的单向工字轨802a只能够运动到限位挡板206a的下端。
如图11和图12所示，所述单向工字轨802a上设有销孔802b，所述单向工字轨802a
与后刷板801之间通过销轴801a连接，销轴801a能够将后刷板801稳固在单向工字轨802a
上。
如图2、图3、图4、图9所示，所述线控把手204、线槽207、小轴孔208和弹簧盒704设
置在车架2的同侧，所述齿轮齿条盒209在竖直方向开设有齿条孔209a，牵引线一端固定在
弹簧盒704中的弹簧上，经过线槽207，另一端固定在线控把手204上，通过操纵线控把手204
即可调节曲柄703的转动，齿条803能够在齿条孔209a内竖直滑动。
本发明的清扫拖洗一体车的工作过程为：整车采用电机驱动，清扫滚刷4和毛刷
603均由带轮603a传动。清扫滚刷4滚动能够将地面上的果皮纸屑等大颗粒固体垃圾扫入收
集盒5中，通过直杆501上的定位孔501a能够调节收集盒5距离地面的高度。前拖机构7用于
对地面进行第一遍拖洗，后拖机构8用于地面的第二次拖洗或者抹干作业，前拖机构7中的
前刷板701在常用槽602中清洗，后拖机构8中的后刷板801通过工字长轨206和单向工字轨
802a配合运送到常用槽602或者备用槽601中清洗。
牵引线从弹簧盒704中引出，沿着线槽207，另一端固定在线控把手204上，如此，即
可通过线控把手204控制曲柄703从-90度到90度的转动，曲柄703与连杆702共同控制前刷
板701的扬起和降落，当曲柄703转动至最大转角90度时，前刷板701正好位于常用槽602的
上端，毛刷603即能够对前刷板701进行清洗。
人工转动转盘805，齿轮804齿条803啮合，齿条803在竖直方向上滑动，带动支架
802和后刷板801上升和降落，后刷板801需要清洗时，将支架802升至顶端，单向工字轨802a
位于限位挡板206a下端，并与工字长轨206无缝贴合，取下销轴801a，将后刷板801向内滑动
至常用槽602或者备用槽601中，即可对其进行清洗。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以
限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。