一种摆动式节能道路清扫车技术领域
本发明涉及道路环卫清洁设备领域，特别涉及一种摆动式节能道路清扫车。
背景技术
随着农村公路的逐渐普及和完善，道路的清扫工作也越来越繁忙，依靠数量有限
的清洁工很难把道路上的杂物快速清洁干净，而传统的道路清扫车，如申请号
201610208883.4公布了《一种节能道路清扫车》，其采用在中心转盘周围布置6个清洁毛刷
并使车桥后倾的方法来清扫路面，这种安装方式会增大清洁毛刷的回转半径，影响过往车
辆通行，同时清洁毛刷与地面接触的面积较小，不能将整个清洁毛刷所覆盖的范围清扫干
净，另外由于其摆动臂不能伸长，因此不能适应较宽的道路。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种摆动式节能道路清扫车，其通过U形移动架在环形
导轨上移动来控制扫帚的摆动，因此可以通过结构设置保证扫帚的前端在清扫时不越过两
个车轮的宽度位置，本发明所使用的技术方案是：
一种摆动式节能道路清扫车，包括牵引杆、两个车轮、车桥、环形轨道、支架、底板、电
缸、方套筒、升降杆、U形活动架、套环、液压缸、扫帚、液压马达、U形移动架、齿轮、四个滚轮、
铰支座、万向节，其特征在于 ：所述的两个车轮通过车轴转动安装在车桥左右两侧，所述的
牵引杆固定安装在车桥前端，所述的底板固定安装在后车桥后端面，底板前端上方固定安
装有支架，支架上安装有环形轨道，环形轨道端面与车桥后端面平行，环形轨道外周设有渐
开线轮齿；所述的U形移动架通过四个滚轮滚动安装在环形导轨上，四个滚轮分成两对分别
转动安装在U形移动架内壁两侧，环形导轨被卡在同侧的上下两个滚轮之间， 在U形移动架
的顶部开有一个矩形槽，在矩形槽内转动安装有齿轮，齿轮与环形导轨外周的渐开线轮齿
相啮合，齿轮由U形移动架前侧的液压马达驱动，所述的液压马达的驱动轴通过弹性联轴器
与齿轮的轴相连；所述的铰支座固定安装在U形移动架后端面上，铰支座后部设有一个竖直
方向的圆孔；所述万向节由三根圆柱销焊接而成，其中两根圆柱销焊接在中间的圆柱销两
端，并且这两根圆柱销的轴心线互相垂直，万向节一端转动安装在铰支座后面的圆孔里，另
一端与液压缸后端部铰接；
所述的方套筒竖直向上安装在底板后端部，在方套筒内滑动安装有升降杆，升降杆的
上下滑动由电缸控制，电缸的底端固定在底板上，电缸的伸缩杆端部与升降杆相连；所述的
U形活动架底部通过转轴转动安装在升降杆顶端，U形活动架的两个支撑板上各设有一个圆
孔并且两个圆孔同心，所述的套环主体部分是一个圆环，在圆环两侧各设有一个耳轴，套环
通过两个耳轴分别转动安装在U形活动架上端的两个圆孔中；
所述的液压缸的缸体部分滑动安装在套环中，液压缸缸体在套环中既可以前后滑动又
可以相对套环转动；所述的扫帚的柄部与液压缸活塞杆端部转动连接。
进一步地，所述的齿轮为渐开线齿轮。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1. 扫帚在清扫过程中不影响车辆通行：扫帚是通过U形移动架在环形导轨上移动来控
制扫帚的摆动，因此可以通过结构设置保证扫帚的前端在清扫时不越过两个车轮的宽度位
置。
2. 扫帚对地面的压力可调：通过电缸控制升降杆升降可以控制扫帚与地面之间
的接触压力，当需要较大压力时可以让升降杆下降，反之则使升降杆上升。
3. 扫帚清扫的宽度可调：通过控制液压缸的活塞杆的伸缩可以增大或减小扫帚
的摆动半径，以更好的适应不同宽度的路面。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的电缸结构示意图。
图3为本发明的U形移动架安装示意图。
附图标号：1-牵引杆；2-车轮；3-车桥；4-环形轨道；5-支架；6-底板；7-电缸；8-方
套筒；9-升降杆；10-U形活动架；11-套环；12-液压缸；13-扫帚；14-液压马达；15-U形移动
架；16-齿轮；17-滚轮；18-铰支座；19-万向节。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明
用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1、图2、图3所示，一种摆动式节能道路清扫车，包括牵引杆1、两个车轮2、车桥3、环
形轨道4、支架5、底板6、电缸7、方套筒、升降杆、U形活动架、套环、液压缸、扫帚、液压马达
14、U形移动架、齿轮16、四个滚轮17、铰支座18、万向节19，其特征在于 ：所述的两个车轮2
通过车轴转动安装在车桥3左右两侧，所述的牵引杆1固定安装在车桥3前端，所述的底板6
固定安装在后车桥3后端面，底板6前端上方固定安装有支架5，支架5上安装有环形轨道4，
环形轨道4端面与车桥3后端面平行，环形轨道4外周设有渐开线轮齿；所述的U形移动架通
过四个滚轮17滚动安装在环形导轨上，四个滚轮17分成两对分别转动安装在U形移动架内
壁两侧，环形导轨被卡在同侧的上下两个滚轮17之间， 在U形移动架的顶部开有一个矩形
槽，在矩形槽内转动安装有齿轮16，齿轮16与环形导轨外周的渐开线轮齿相啮合，齿轮16由
U形移动架前侧的液压马达14驱动，所述的液压马达14的驱动轴通过弹性联轴器与齿轮16
的轴相连；所述的铰支座18固定安装在U形移动架后端面上，铰支座18后部设有一个竖直方
向的圆孔；所述万向节19由三根圆柱销焊接而成，其中两根圆柱销焊接在中间的圆柱销两
端，并且这两根圆柱销的轴心线互相垂直，万向节19一端转动安装在铰支座18后面的圆孔
里，另一端与液压缸后端部铰接；
所述的方套筒竖直向上安装在底板6后端部，在方套筒内滑动安装有升降杆，升降杆的
上下滑动由电缸7控制，电缸7的底端固定在底板6上，电缸7的伸缩杆端部与升降杆相连；所
述的U形活动架底部通过转轴转动安装在升降杆顶端，U形活动架的两个支撑板上各设有一
个圆孔并且两个圆孔同心，所述的套环主体部分是一个圆环，在圆环两侧各设有一个耳轴，
套环通过两个耳轴分别转动安装在U形活动架上端的两个圆孔中；
所述的液压缸的缸体部分滑动安装在套环中，液压缸缸体在套环中既可以前后滑动又
可以相对套环转动；所述的扫帚的柄部与液压缸活塞杆端部转动连接。
进一步地，所述的齿轮16为渐开线齿轮。
本发明工作原理：本发明在使用时通过牵引杆1连接在牵引车后部，在进行清扫地
面时由液压马达14带动齿轮16转动，进而由于齿轮16与环形导轨上的渐开线轮齿啮合产生
的作用力而使U形移动架在环形导轨上移动，U形移动架通过万向节19带动液压缸摆动，液
压缸带动扫帚摆动，当U形移动架移动到环形导轨上方时扫帚清扫路面，当U形移动架移动
到环形导轨下方时扫帚脱离地面，U形移动架不停地循环移动就不停地清扫路面，通过电缸
7控制升降杆升降可以控制扫帚与地面之间的接触压力，当需要较大压力时可以让升降杆
下降，反之则使升降杆上升，通过控制液压缸的活塞杆的伸缩可以增大或减小扫帚的摆动
半径。