一种伸缩臂技术领域
本发明涉及臂，尤其涉及一种伸缩臂。
背景技术
起重机、高空作业车等工程机械设备及水平旋喷钻机等特种机械设备上均设置有
伸缩臂。伸缩臂包括多节相互嵌套的节臂，节臂之间可相对滑动伸缩，为实现两节臂间的伸
缩平顺性，通常在两节臂之间设置滑块，当两节臂相对运动时，在臂自身重量及外加载荷作
用下，滑块沿着外臂内侧滑动，当摩擦阻力很大时，滑块将严重磨损、滑块与外臂的间隙将
增大。
以水平旋喷设备为例，设备工作时工作装置由绕设备中心轴左右摆动的前后回转
立柱支撑，此立柱为伸缩臂。工作时，伸缩臂的内臂与外臂之间可相对滑动，内臂与外臂的
截面均为矩形，内臂的外侧四面安装滑块，外臂与滑块之间存在一定间隙，当内臂伸出时，
在工作装置重力作用下，外臂与滑块相接处产生摩擦阻力，摩擦阻力随着伸缩臂摆动角度
和伸缩臂伸出长度增加而增大，当伸缩臂转到水平位置，内臂完全伸出时摩擦阻力最大、滑
块磨损快，导致滑块更换频率高、安全性低。同时，滑块安装于伸缩臂内部内外臂之间，而内
外臂通常为封闭的矩形或筒形，当滑块磨损到一定程度需更换时，则必须将伸缩臂完全拆
开更换，滑块更换难度大，操作繁琐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种摩擦阻力小、安全性
高，且拆卸方便的伸缩臂。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种伸缩臂，包括相互套接的内臂和外臂，所述外臂供内臂伸出的一端设有两组
在内臂伸缩时与内臂滚动摩擦的托辊组件，两组所述托辊组件相对布置于所述内臂的两
侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
两组所述托辊组件的滚动接触面间的距离大于所述内臂的外径，且小于所述外臂
的内径。
所述内臂上设有耐磨板，所述耐磨板与所述托辊组件的滚动接触面之间具有间
隙。
所述托辊组件包括托辊轴、托辊筒体及一对轴承，所述托辊筒体通过一对轴承可
转动的安装于托辊轴上，所述托辊轴的两端通过紧固件安装于一安装架上，所述托辊筒体
的外表面为滚动接触面。
还包括两组在内臂伸缩时减少摩擦阻力的第一滑块组件，两组第一滑块组件对应
托辊组件的两端设置。
所述第一滑块组件包括第一滑块、盖板及用于调节第一滑块与内臂间距离的调节
件，所述安装架上设有安装通孔，所述第一滑块设置于所述安装通孔内，所述盖板固定于安
装架上并与所述安装通孔对应，所述调节件设于盖板上。
所述盖板通过紧固件安装于所述安装架上，所述调节件为调节螺杆。
所述内臂位于外臂内的一端沿周向均匀设置有多块第二滑块，所述第二滑块与所
述外臂的内表面之间具有间隙。
所述内臂上设有安装槽，所述第二滑块设置于所述安装槽内。
所述第二滑块与安装槽之间设有调整第二滑块与外臂之间间隙的调整垫片。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明设置两组托辊组件，两组托辊组件相对布置于内臂的两侧，使得内臂伸缩
时其一侧外表面始终与托辊组件外表面相接触，使得托辊组件与内臂的滚动摩擦取代滑块
与内臂间的滑动摩擦，极大减小了摩擦阻力及磨损；同时，两组托辊组件设置在外臂供内臂
伸出的一端，在内臂伸缩时内臂不会碰到外臂端部，使得内外臂的伸缩平顺性好、磨损小，
且端部设置托辊组件方便拆卸。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1是本发明的局部剖视图。
图2是图1的左视图。
图3是图2的A-A截面的剖视图。
图中各标号表示：
1、内臂；2、外臂；3、托辊组件；31、托辊轴；32、托辊筒体；33、轴承；34、紧固件；4、安
装架；41、安装通孔；5、第一滑块组件；51、第一滑块；52、调节螺杆；53、盖板；54、紧固螺栓；
6、耐磨板；7、第二滑块组件；71、第二滑块；72、安装槽；73、调整垫片。
具体实施方式
下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，但并不因此而限
制本发明的保护范围。
图1至图3示出了本发明的伸缩臂的本实施例，伸缩臂适用于水平旋喷钻机等特种
机械设备以及起重机、高空作业车等工程机械设备。本实施例中，伸缩臂包括相互套接的内
臂1和外臂2，内臂1可沿外臂2轴向伸缩，外臂2的供内臂1伸出的一端设有两组托辊组件3，
两组托辊组件3相对布置于内臂1的两侧，在内臂1伸缩时两组托辊组件3与内臂1滚动摩擦。
本发明设置两组托辊组件3，两组托辊组件3相对布置于内臂1的两侧，使得内臂1伸缩时其
一侧外表面始终与托辊组件3外表面相接触，使得托辊组件3与内臂1的滚动摩擦取代滑块
与内臂1间的滑动摩擦，极大减小了内外臂2间的摩擦阻力及磨损；同时，两组托辊组件3设
置在外臂2供内臂1伸出的一端，在内臂1伸缩时内臂1不会碰到外臂2端部，使得内外臂的伸
缩平顺性好、磨损小，且在外臂2的端部设置托辊组件3方便拆卸。
本实施例中，两组托辊组件3的滚动接触面间的距离大于内臂1的外径，且小于外
臂2的内径，其避免了内臂1伸缩时与外臂2接触磨损的发生，保证了内臂1伸缩时与托辊组
件3的滚动接触面接触，内外臂的伸缩平顺性好、使用周期长；本实施例中，内臂1上设有耐
磨板6，耐磨板6焊接于内臂1上，耐磨板6与托辊组件3的滚动接触面之间具有间隙，耐磨板6
的设置提高了托辊筒体32与内臂1滚动接触面的耐磨性能。
本实施例中，托辊组件3包括托辊轴31、托辊筒体32及一对轴承33，托辊筒体32的
外表面为滚动接触面，托辊筒体32通过一对轴承33可转动的安装于托辊轴31上，托辊轴31
的两端通过紧固件34安装于安装架4上，紧固件34用于安装托辊轴31，同时可防止托辊组件
3的左右窜动。本实施例中，安装架4为两个，两个安装架4对应设置在托辊组件3的两端，并
安装于外臂2的供内臂1伸出一端的端部。
本实施例中，伸缩臂还包括两组第一滑块组件5，两组第一滑块组件5对应托辊组
件3的两端设置，第一滑块组件5在内臂1伸缩时减少摩擦阻力。本实施例中，第一滑块组件5
包括第一滑块51、盖板53及调节件，安装架4上设有安装通孔41，第一滑块51设置于安装通
孔41内，安装通孔41与第一滑块51为间隙配合，方便第一滑块51的安装、拆卸及位置调节，
同时，将第一滑块51设置在位于外臂2端部的安装架4上，方便拆卸安装；盖板53固定于安装
架4上，并与安装通孔41对应，盖板53的设置可限位第一滑块51，且方便调节件的安装；调节
件设于盖板53上，调节件的一端抵紧第一滑块51，通过调节件的拧入深度即可实时调整第
一滑块51与内臂1间的距离，距离调整可补偿滑块磨损造成的间隙增大，保证内外臂间隙均
匀，使得内臂1伸缩式运动顺畅自如，同时，其避免了滑块设置在内外臂间无法实时调节间
隙的问题，其调节方便，操作简单。
本实施例中，盖板53通过紧固螺栓54可拆卸的安装于安装架4上，调节件为调节螺
杆52。通过紧固螺栓54打开盖板53即可将第一滑块51取出更换，避免了滑块设置在内外臂
之间需完全取出内臂1进行更换操作繁琐的问题，其更换简单、操作方便。如图3，本实施例
中，每组第一滑块组件5的第一滑块51、盖板53及调节件均为两个，在其他实施例中，每组第
一滑块组件5的数量可根据具体情况进行设置。
本实施例中，内臂1位于外臂2内的一端设有第二滑块组件7，第二滑块组件7在内
臂1伸缩时可减少摩擦阻力，第二滑块组件7包括沿内臂1周向均匀设置的多块第二滑块71，
第二滑块71与外臂2的内表面具有间隙。本发明采用托辊组件3、第一滑块组件5及第二滑块
组件7配合的结构形式，极大的减小了伸缩摩擦阻力及零件磨损，提高了内臂1伸缩平顺性。
本实施例中，伸缩臂为矩形臂，第二滑块71为四个，四个第二滑块71设置在矩形臂的四个侧
面。
本实施例中，内臂1上设有安装槽72，第二滑块71设置于安装槽72内，第二滑块71
与安装槽72之间设有调整垫片73，调整垫片73可调整第二滑块71与外臂2间的间隙，保证伸
缩臂安装时，内外臂之间间隙均匀。
本实施例中，以水平旋喷钻机为例，水平旋喷钻机的工作装置由伸缩臂支撑，当内
臂1伸出时，由于伸缩臂只能左右转动，其摩擦阻力主要作用在臂筒的左右两侧，因此托辊
组件3相对布置于内臂1的左右两侧(即主要摩擦阻力作用侧)，第一滑块组件5相对布置于
内臂1的上下两侧(即非主要摩擦阻力作用侧)。在其他实施例中，可根据伸缩臂的应用场合
对托辊组件3的设置位置进行调整。
本实施例中，内臂1伸缩时，内臂1一侧外表面始终与托辊组件3相接触，内臂1另一
侧与托辊组件3留有间隙，使得内臂1移动时一侧与托辊组件3的滚动接触面滚动摩擦；同
时，第一滑块组件5及第二滑块组件7进一步减小了伸缩摩擦阻力及零件磨损，提高了内臂1
伸缩的平顺性。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况
下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲
突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文
中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。