单耙预警型回转齿耙式清污机技术领域
本发明涉及一种清污机，具体为单耙预警型回转齿耙式清污机，适用于所有电站、
泵站等有清污需求的区域。
背景技术
在传统回转齿耙式清污机中，其回转齿耙相互间距通常在2m左右，因此齿耙数量
非常多，大幅增加了该类清污机阻水面积的同时，也造成了该类清污机最难以解决的技术
难题：回转齿耙因过载而弯曲变形，轻则链条脱轨，重则整套清污系统崩溃，甚至还有可能
因栅前污物累计过多而造成主栅体被破坏进而发生不可预估的灾难性事故。而该技术难题
之所以难以解决，则在于该类清污机过载系统的检测是针对数道耙的清污总载荷过载量而
设计，这也就意味着该类清污机本应分布在多道耙上被清理上来的污物有可能全部堆积到
一道齿耙上，从而造成单耙负载接近了设计总载荷而严重过载，进而引起了弯曲变形。而上
述这种设计总载荷和单耙耐受载荷之间无法区分的技术难题，是该类清污机无论机械过载
防护还是电气过载防护都无法控制和解决的，也正是当前此类清污机产生故障的主要原
因，目前国内和世界上也没有较好的解决办法。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种单耙预警型回转齿耙式清污机，其相对于传
统回转齿耙式清污机而言，主要由单耙装置、挡台导轨装置、载荷实时监测系统、栅前水下
监控系统、电气控制处理系统组成，其特征在于：所述的单耙装置，是指回转齿耙有且只有
一道；所述的挡台导轨装置，是指在导轨中增设挡台而形成类C型结构，让牵引链条无论如
何都不会脱轨；所述的载荷实时监测系统，是通过在传动轮和传动轴之间增设扭矩传感器
来实现，可以实时反应回转齿耙的负载情况；所述的栅前水下监控系统，是在栅前增设数组
水下摄像头，可实时对清污机水下运行情况进行监控；所述的电气控制处理系统设置于清
污机外部的电气控制柜中，可即时根据载荷实时监测系统的监测数据对清污机进行各种响
应控制。
本发明在正常运行状态下，由于其单耙装置的设计，其回转齿耙有且只有一道，其
负载可通过牵引链条直接传递至牵引轮，然后通过载荷实时监测系统中的扭矩传感器来实
时检测，一旦过载现象出现，电气控制处理系统便会做出响应，根据过载程度轻重或预警继
续运行或停机报警，此时人们可通过栅前水下监控系统实时了解过载问题产生的原因并及
时予以处理。
本发明结构简单，维修便利，可靠性极佳，在兼备了传统回转齿耙式清污机各种优
点的前提下，因为回转齿耙的减少降低了生产成本的同时也大幅降低了对清污机水头的影
响，其首创了实时监测预警的单耙回转清污模式，弥补了国内外该技术领域现存技术存在
的不足，同时也彻底解决了技术背景中传统回转齿耙式清污机生而具有的先天技术缺陷。
附图说明
附图1为本发明总体布置图；
图2为本发明实施例S-S剖面俯视图；
图3为本发明实施例中挡台导轨装置结构图，其中图A为本发明牵引链条装配着单耙装
置时的挡台导轨装置，图B为牵引链条未装配单耙装置时的挡台导轨装置，图C为挡台导轨
装置详细结构图；
图4为本发明实施例中载荷实时监测系统安装布置图。
其中：1. 单耙装置，2. 挡台导轨装置，3. 载荷实时监测系统，4. 栅前水下监控
系统，5. 电气控制处理系统。
具体实施方式
下面就以某水电站的实施案例结合附图做详细说明：
所述的单耙预警型回转齿耙式清污机，其相对于传统回转齿耙式清污机而言，主要由
单耙装置1、挡台导轨装置2、载荷实时监测系统3、栅前水下监控系统4、电气控制处理系统5
组成，其特征在于：所述的单耙装置1，是指回转齿耙有且只有一道；所述的挡台导轨装置2，
是指在导轨中增设挡台而形成类C型结构，让牵引链条无论如何都不会脱轨；所述的载荷实
时监测系统3，是通过在传动轮和传动轴之间增设扭矩传感器来实现，可以实时反应回转齿
耙的负载情况；所述的栅前水下监控系统4，是在栅前增设数组水下摄像头，可实时对清污
机水下运行情况进行监控；所述的电气控制处理系统5设置于清污机外部的电气控制柜中，
可即时根据载荷实时监测系统的监测数据对清污机进行各种响应控制。
本发明在正常运行状态下，由于其单耙装置1的设计，其回转齿耙有且只有一道，
其负载可通过牵引链条直接传递至牵引轮，然后通过载荷实时监测系统3中的扭矩传感器
来实时检测，一旦过载现象出现，电气控制处理系统5便会做出响应，根据过载程度轻重或
预警继续运行或停机报警，此时人们可通过栅前水下监控系统实时了解过载问题产生的原
因并及时予以处理。
本发明结构简单，维修便利的同时安全可靠，在兼备了传统回转齿耙式清污机各
种优点的前提下，因为回转齿耙的减少降低了生产成本的同时也大幅降低了对清污机水头
的影响，其首创了实时监测预警的单耙回转清污模式，弥补了国内外该技术领域现存技术
存在的不足，同时也彻底解决了技术背景中传统回转齿耙式清污机生而具有的先天技术缺
陷。