一种清理作业机技术领域
本发明涉及一种工程机械，具体的说是一种清理作业机。
背景技术
众所周知，一般的公路上为了防止下雨天路面积水太多影响交通，均会在路面上
设有下水道口，并在下水道口处覆盖下水道盖，这些下水道盖上还需要设置狭长的透水孔，
方便雨水能够从透水孔中进入下水道。但在实际中，雨水在进入到下水道的过程中，往往会
把路面上的一些污垢带入到下水道盖与下水道口的缝隙之间，即污垢会残留在下水道口的
边侧壁以及底侧壁上，若不及时加以处理，会影响路面疏水效果。
发明内容
为了能够实现快速自动对下水道口上残留的污垢进行清理，本发明提出了一种清
理作业机。
需要说明的是，本发明只适用于矩形的下水道口以及矩形的下水道盖。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种清理作业机，包括车体，所述车体上中心以旋转安装方式安装有长吊杆，所述
车体上左侧安装有定位气缸，所述定位气缸连接有方形的定位块，所述长吊杆下端开有两
个与定位块相适配的方槽，所述长吊杆左侧下端、右侧下端分别对应安装有吊取装置、清理
装置。
所述长吊杆上中心位置安装有旋转手轮。
在使用时，先将车体移动至路面上的的下水道盖处，使得吊取装置位于下水道盖
的正上方，然后通过吊取装置自动将下水道盖以吊起的方式进行打开，然后通过定位气缸
将定位块下移与一个方槽相脱离，并手动将长吊杆旋转180度，再将通过定位气缸将定位块
上推至与另一个方槽相配合，使得长吊杆被固定以及清理装置被旋转至下水道口的上方，
随后便可通过清理装置对下水道口的四个侧壁进行自动清理。
所述吊取装置包括固装在长吊杆左侧下端的双层架，所述双层架的上部安装有主
驱电机，所述双层架的下部安装有均呈竖直状态的丝杠、导杆，所述丝杠与主驱电机相连，
所述丝杠上螺纹连接有与导杆滑动连接的工作台，所述工作台上通过轴承安装有两个长
轴，每个长轴下端均焊接有腰形的扩展板，每个长轴上端均连接有齿轮，两个齿轮相互啮
合，两个齿轮中位于右侧的齿轮右端啮合有以前后滑动方式安装在双层架上的齿条，所述
齿条连接有主驱气缸。
所述主驱气缸固装在双层架上，每个长轴均与双层架下部通过轴承相连。
当吊取装置位于下水道盖的正上方时，可通过主驱电机带动丝杠旋转，在丝杠螺
母传动作用下，可使得整个工作台向下侧滑动，进而能够让两个扩展板能够穿过下水道盖
上的狭长的透水孔。当扩展板位于透水孔下方时，主驱电机停机。进一步的，通过主驱气缸
将齿条将前侧推移，使得位于右侧的齿轮以及位于右侧的扩展板顺时针旋转90度，并使得
位于左侧的齿轮以及位于左侧的扩展板逆时针旋转90度。随后便可通过主驱电机以反向转
动方式驱动丝杠旋转，使得两个扩展板向上开始移动，由于旋转90度后的两个扩展板57无
法穿过狭长的透水孔，因此两个扩展板能够支撑下水道盖并带动下水道盖一同向上提升，
达到揭开下水道盖的效果。
所述清理装置包括固装在长吊杆右侧上端的位移液压缸，所述位移液压缸连接有
框架，所述框架的下部沿竖直方向滑动安装有包裹盒，所述框架的上部分别固装有副驱电
机、副驱气缸，所述副驱气缸与包裹盒相连，所述副驱电机连接有传动轴，所述传动轴下端
固连有长方体块，所述长方体块上滑动安装有四根联动杆。
四根联动杆在竖直方向排布，四根联动杆按照自上而下的顺序，第一根联动杆、第
四根联动杆与长方体块呈左右滑动配合；第二根联动杆、第三根联动杆与长方体块呈前后
滑动配合；每根联动杆均在背离长方体块的一端焊接有差距板，每根联动杆上均环绕有将
差距板与长方体块相连的弹簧，每个差距板68均铰接连有敞口的铲盒，四个铲盒均抵合在
包裹盒的内侧壁上。
所述传动轴与包裹盒间隙配合。
所述铲盒的敞口处下端以及敞口处的背离传动轴的一端均开有直倒角。
当清理装置被旋转至下水道口的正上方时，可通过位移液压缸将框架向下推移，
直至包裹盒移动至与下水道口的底壁相抵合，然后便可通过副驱气缸将包裹盒向上拉动，
使得四个铲盒与包裹盒的抵合状态脱离，并且在弹簧弹力作用下，每个铲盒开有直倒角的
边分别与下水道口的下侧壁以及边侧壁进行对应贴合，随后便可通过副驱电机带动传动轴
以及长方体块进行旋转，通过联动杆与长方体块的滑动配合以及弹簧弹力的挤压作用，能
够使得四个铲盒均能够在移动的过程中紧贴于下水道口的对应边侧壁上，进而能够通过贴
合滑动作用以及直倒角，快速的将下水道口的底侧壁以及边侧壁上的污垢全部铲入至铲盒
内，实现自动快速清理效果。
本发明的有益效果是：
本发明不仅可以通过轮齿传动配合丝杠螺母传动模式，控制两个扩展板通过提取
方式将下水道揭开，并在此基础上，通过联动杆与长方体块的滑动配合以及弹簧弹力的挤
压作用，进而能够实现将下水道口处残留的污垢进行自动快速清理，具有良好的环保效益
以及间接防止路面积水积留的功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为吊取装置的立体图；
图3为图2的Ⅰ处局部放大图；
图4为清理装置的立体图；
图5为图4除去包裹盒后的立体图；
图6为本发明的具体实施对象下水道盖与下水道口的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对
本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种清理作业机，包括车体1，所述车体1上中心以旋转安装方式
安装有长吊杆2，所述车体1上左侧安装有定位气缸3，所述定位气缸3连接有方形的定位块
4，所述长吊杆2下端开有两个与定位块4相适配的方槽2a，所述长吊杆2左侧下端、右侧下端
分别对应安装有吊取装置5、清理装置6。
所述长吊杆2上中心位置安装有旋转手轮7。
在使用时，先将车体1移动至路面上的的下水道盖处，使得吊取装置5位于下水道
盖的正上方，然后通过吊取装置5自动将下水道盖以吊起的方式进行打开，然后通过定位气
缸3将定位块4下移与一个方槽2a相脱离，并手动将长吊杆2旋转180度，再将通过定位气缸3
将定位块4上推至与另一个方槽2a相配合，使得长吊杆2被固定以及清理装置6被旋转至下
水道口的上方，随后便可通过清理装置6对下水道口的四个侧壁进行自动清理。
所述吊取装置5包括固装在长吊杆2左侧下端的双层架51，所述双层架51的上部安
装有主驱电机52，所述双层架51的下部安装有均呈竖直状态的丝杠53、导杆54，所述丝杠53
与主驱电机52相连，所述丝杠53上螺纹连接有与导杆54滑动连接的工作台55，所述工作台
55上通过轴承安装有两个长轴56，每个长轴56下端均焊接有腰形的扩展板57，每个长轴56
上端均连接有齿轮58，两个齿轮58相互啮合，两个齿轮58中位于右侧的齿轮58右端啮合有
以前后滑动方式安装在双层架51上的齿条59，所述齿条59连接有主驱气缸510。
所述主驱气缸510固装在双层架51上，每个长轴56均与双层架51下部通过轴承相
连。
当吊取装置5位于下水道盖的正上方时，可通过主驱电机52带动丝杠53旋转，在丝
杠螺母传动作用下，可使得整个工作台55向下侧滑动，进而能够让两个扩展板57能够穿过
下水道盖上的狭长的透水孔。当扩展板57位于透水孔下方时，主驱电机52停机。进一步的，
通过主驱气缸510将齿条59将前侧推移，使得位于右侧的齿轮58以及位于右侧的扩展板57
顺时针旋转90度，并使得位于左侧的齿轮58以及位于左侧的扩展板57逆时针旋转90度。随
后便可通过主驱电机52以反向转动方式驱动丝杠53旋转，使得两个扩展板57向上开始移
动，由于旋转90度后的两个扩展板57无法穿过狭长的透水孔，因此两个扩展板57能够支撑
如图6所示的下水道盖并带动下水道盖一同向上提升，达到揭开下水道盖的效果。
所述清理装置6包括固装在长吊杆2右侧上端的位移液压缸611，所述位移液压缸
611连接有框架61，所述框架61的下部沿竖直方向滑动安装有包裹盒62，所述框架61的上部
分别固装有副驱电机63、副驱气缸64，所述副驱气缸64与包裹盒62相连，所述副驱电机63连
接有传动轴65，所述传动轴65下端固连有长方体块66，所述长方体块66上滑动安装有四根
联动杆67。
四根联动杆67在竖直方向排布，四根联动杆67按照自上而下的顺序，第一根联动
杆67、第四根联动杆67与长方体块66呈左右滑动配合；第二根联动杆67、第三根联动杆67与
长方体块66呈前后滑动配合；每根联动杆67均在背离长方体块66的一端焊接有差距板68，
每根联动杆67上均环绕有将差距板68与长方体块66相连的弹簧69，每个差距板68均铰接连
有敞口的铲盒610，四个铲盒610均抵合在包裹盒62的内侧壁上。
所述传动轴65与包裹盒62间隙配合。
所述铲盒610的敞口处下端以及敞口处的背离传动轴65的一端均开有直倒角。
当清理装置6被旋转至下水道口的正上方时，可通过位移液压缸611将框架61向下
推移，直至包裹盒62移动至与下水道口的底壁相抵合，然后便可通过副驱气缸64将包裹盒
62向上拉动，使得四个铲盒610与包裹盒62的抵合状态脱离，并且在弹簧69弹力作用下，每
个铲盒610开有直倒角的边分别与下水道口的下侧壁以及边侧壁进行对应贴合，随后便可
通过副驱电机63带动传动轴65以及长方体块66进行旋转，通过联动杆67与长方体块66的滑
动配合以及弹簧69弹力的挤压作用，能够使得四个铲盒610均能够在移动的过程中紧贴于
下水道口的对应边侧壁上，进而能够通过贴合滑动作用以及直倒角，快速地将如图6所示的
下水道口的底侧壁以及边侧壁上的污垢全部铲入至铲盒610内，实现自动快速清理效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和
改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。