内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库一、技术领域
本发明专利涉及一种内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，具体地说是一种独立
旋转梳齿停车位、升降辊传输车辆、能在多种场地灵活建设的占地少、结构简单、投资少、容
量大、存取速度快的全自动停车场。
二、背景技术
中国是一个土地少、人口重多、经济发展快，轿车购买力强的国家，县级以上城市
堵车严重，停车难，无一例外。随着车辆的增加，城市将本来并不宽的马路两边用于停车，造
成道路有效行车路面越来越窄，住宅小区已基本无停车位可停，商业区更是糟糕，车根本进
不去，城市拥堵越来越严重，堵车、停车难已是一个严重的城市病。
近几年各级政府想尽一切办法治理堵车，增加停车位建设，如能推广本发明内入
旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，解决停车难，治理堵车将起到一定功效。
例如，建一个泊车位为2040辆的车库，白天按13个小时停车，有进有出就可滞留1
万多辆车，建100个内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，就可滞留100万辆车驶入闹市区。
如果在北京交通拥堵地铁口、轻轨站口、汽车站、火车站、飞机场、交通中转站、商业闹市区
各键一个内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，车辆就近泊车，人员换乘地铁等公共交通
工具上班、办事、购物，北京的拥堵将会大大的缓解。
目前，从国内国外机械自动停车场来看五花八门，有地下的、有地上的、有立体的，
这些自动停车场技术概括起来：故障率高、建停车场条件苛刻、土地利用率低、泊车位数量
少、致命的是停取车极慢、投资巨大、一旦出现故障，整体停运。这些问题制约了智能停车场
的发展。本发明专利内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库很好的解决了这些问题，主要是：
设两部以上进出系统，多层多盘梳齿泊车位相对独立运行，一部进出系统发生故障，或一层
一盘梳齿泊车位发生故障，另一部和其它层盘的梳齿泊车位还可正常运转，不会整体停运，
存取车辆速度极快，平均用时10秒，单存取一辆车，用时40秒左右。建一个泊车位在612-
1972辆10层-30层的内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库只需占地1275平米，占地面积是
露天停车场的四十分之一至一百六分之一，收费停车，二至五年可收回投资。
为结合城市的美化亮化工程，本发明专利外形可建设成宝塔形、圆柱形、圆球形、
火箭形，也可将外表建成LED广告屏幕等景观外表，成为与城市美观溶为一体的城市小品，
使城市更壮观、更漂亮。
三、发明内容
本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，需要解决的技术问题和提出的技术
方案是：能在多种场合灵活建造，是一种可操作性强、占地面积少、结构简单、施工方便、停
车泊位多、存取车辆速度快，车辆进出无人驾驶、全自动、无污染、无噪音，是为治理城市拥
堵而设计的立体停车库。
本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库(1)的技术方案是：包括由钢结构件
或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；和设在一层的两组以
上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)；两部以上能前后传
输轿车的运输电梯(4)；两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统(5)；倒轻轨旋转驱动托架系
统(6)；梳齿泊车固定位(7)组成。
其特征在于梳齿泊车固定位(7)，和倒轻轨旋转驱动托架系统(6)，和两排以上梳
齿升降辊轴传输通道系统(5)，和两部以上能前后传输轿车的运输电梯(4)，和设在一层的
两组以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)，联动完成车
辆的出进。
由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架(2)：包括
钢结构件或钢筋混凝土构件(8)，钢筋混凝土基础(9)。
能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)：包括电动小
转盘(10)，水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形挡墙(13)，旋转
平台(14)，泊车前后传输车位(15)。
能前后传输轿车的运输电梯(4)：包括前后传输驱动电机(16)，两条可前后传输轿
车车道(17)，电梯箱体(18)。
两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统(5)：包括辊轴支座(19)，升降装置(20)，辊
轴驱动装置(21)，轻轨支撑轮支座(22)，轻轨支撑轮(23)，倒轻轨旋转驱动托架系统(6)，翻
越轻轨承接辊轴(24)，泊车位梳齿(25)，主动传输辊轴(26)，倒轻轨安装固定短梁(27)。
倒轻轨旋转驱动托架系统(6)：包括轻轨支撑轮支座(22)，轻轨支撑轮(23)，梳齿
泊车固定位(7)，倒轻轨旋转驱动托架系统驱动装置(28)。
梳齿泊车固定位(7)：包括方钢车位承重连接梁(29)，泊车固定位梳齿(30)。
以上所述本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，呈立体式圆柱状多盘多
层，根据地理位置等实际情况，可设计成大小不等的各种型号泊车场，泊车位从612辆到
1972辆不等，本申请提供的附图泊车场，可泊车612辆。本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输
立体车库，整体结构紧凑，用料少，采用钢构件或钢筋混凝土连接，桩基为钢筋混凝土结构，
占地少，施工快，利于消防。
此外，本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，采用程控全自动化运行，泊车
定位采用雷达定位系统，各驱动系统都由计算机程控管理，接受计算机指令进行自动快速
存取车。
目前，国内、国外建设使用的各型各样的立体自动停车场，普遍存在：占地面积多、
泊车位容量少、结构复杂、施工难度大、存取车辆慢、投资巨大、遇故障整体瘫痪，操作不灵
活等缺陷制约了立体停车库的发展，本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，完全克
服了上述技术所存在的一切问题，对治理城市拥堵，解决停车难带了希望。
四、附图说明
图1、为本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库二层以上平面结构示意图。
图2、为本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库一层平面结构示意图。
图3、为图1的A-A剖面，两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统各环节联动位置示意
图。
图4、为图1的B-B刨面，框架与泊车位旋转移动示意图。
图5、为钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架
示意图。
图6、两组以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统平
面示意图。
图7、为图6的C-C剖面示意图。
图8、为图6的D-D剖面示意图。
图9、为两部以上能前后传输轿车的运输电梯结构示意图。
图10、为图9的E-E剖面示意图。
图11、为两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统结构示意图。
图12、为图11的F-F剖面示意图。
图13、倒轻轨旋转驱动托架系统平面示意图。
图14、为图13的G-G剖面大样示意图。
图15、为梳齿泊车固定位局部平面示意图。
图16、为图15的侧面示意图。
图17、为图15的正面示意图。
图1说明：为本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库的平面结构示意图，包括
由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体泊车框架(2)；两部以上
能前后传输轿车的运输电梯(4)；两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统(5)；倒轻轨旋转驱
动托架系统(6)；梳齿泊车固定位(7)。
图2说明：包括由钢结构件或钢筋混凝土构件相互支撑、连接组成的一个圆柱整体
泊车框架(2)；两组以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统
(3)；两部以上能前后传输轿车的运输电梯(4)。
图3说明：为钢结构件或钢筋混泥土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架
局部结构及梳齿升降辊轴传输通道系统位置示意图，包括两组以上能旋转360度、横向能微
调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)，两部以上能前后传输轿车的运输电梯(4)；两
排以上梳齿升降辊轴传输通道系统(5)。
图4说明：由钢结构件或钢筋混泥土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架
局部结构及梳齿泊车固定车位位置示意图，包括倒轻轨旋转驱动托架系统(6)；梳齿泊车固
定位(7)；两部以上能前后传输轿车的运输电梯(4)。
图5说明：钢结构件或钢筋混泥土构件相互支撑、连接组成的圆柱整体泊车框架整
体结构示意图，包括钢结构或钢筋混泥土框架(8)，钢筋混凝土基础(9)，两部以上能前后传
输轿车的运输电梯(4)。
图6说明：两组以上能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系
统平面示意图，包括旋转平台(14)，泊车前后传输车位(15)
图7说明：图6的C-C剖面示意图，包括电动小转盘(10)，水平横向电动位移装置
(11)，两条电动传输车道(12)，钢质凸形挡墙(13)
图8说明：图6的D-D剖面示意图，包括水平横向电动位移装置(11)，两条电动传输
车道(12)，钢质凸形挡墙(13)。
图9、说明：为两部以上能前后传输轿车的运输电梯结构示意图，包括前后传输驱
动电机(16)，两条可前后传输轿车车道(17)，电梯箱体(18)。
图10说明：为图9的E-E剖面示意图，包括两条可前后传输轿车车道(17)，电梯箱体
(18)。
图11说明：为两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统结构示意图，包括辊轴支座
(19)，升降装置(20)，辊轴驱动装置(21)，轻轨支撑轮支座(22)，轻轨支撑轮(23)，倒轻轨旋
转驱动托架系统(6)，翻越轻轨承接辊轴(24)，泊车位梳齿(25)，主动传输辊轴(26)，倒轻轨
安装固定短梁(27)。
图12说明：图11的F-F剖面结构示意图，包括轻轨支撑轮(23)，倒轻轨旋转驱动托
架系统(6)，翻越轻轨承接辊轴(24)，泊车位梳齿(25)，主动传输辊轴(26)，倒轻轨安装固定
短梁(27)。
图13说明：倒轻轨旋转驱动托架系统平面示意图，包括钢结构件或钢筋混凝土构
件(8)。
图14说明：为图13的G-G剖面大样示意图。包括轻轨支撑轮支座(22)，轻轨支撑轮
(23)，梳齿泊车固定位(7)，倒轻轨旋转驱动托架系统驱动装置(28)
图15说明：为梳齿泊车固定位局部平面示意图，包括方钢车位承重连接梁(29)，泊
车固定位梳齿(25)。
图16说明：为图15的侧面示意图，包括方钢车位承重连接梁(29)，泊车固定位梳齿
(25)。
图17说明：为图15的正面示意图，包括方钢车位承重连接梁(29)，泊车固定位梳齿
(25)。
五、具体实施方式
本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库建成使用后，所有车都停在能旋转的
倒轻轨梳齿泊车固定位(7)上，泊车架上的车辆，通过两条可旋转的倒轻轨梳齿泊车固定位
(7)将车辆前后轮托举着，达到泊车的目的。取车时倒轻轨旋转驱动托架系统(6)旋转到进
出通道上，两排以上梳齿升降辊轴传输通道系统(5)将车升起并前后传输，跨越倒轻轨旋转
驱动托架系统(6)，快速将车辆输送给运输电梯(4)，达到快速存取车的目的。
详细实施方式为，驾驶员驾车到达泊车场后，驾驶员只需将车辆停在能旋转360
度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)，刹车、上锁按一下确认键就可离
去，计算机程控系统就开始自动工作。首先，能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿
车的停车平台系统(3)就会自动微调将车摆正，然后将车传输到旋转盘上，将车掉头，同时
与能前后传输轿车的运输电梯(4)对接，将车驱动到电梯(4)内，立即升到计算机指令层，此
时梳齿泊车固定位(7)通过倒轻轨旋转驱动托架系统(6)，已将空泊车位旋转到梳齿升降辊
轴传输通道系统(5)的进出通道上，此时梳齿升降辊轴传输通道系统(5)升起，能前后传输
轿车的运输电梯(4)与梳齿升降辊轴传输通道系统(5)的传输机构同时工作，将车驱动到已
在等待的梳齿泊车固定位(7)上。此时传输电梯(4)早已按指令去干下一指令工作去了，进
出通道上的梳齿升降辊轴传输通道系统(5)已快速落下，倒轻轨旋转驱动托架系统(6)又可
等待指令旋转，执行下一任务。
取车时，只要驾驶员拨通停车场专用电话，语音说出自己爱车的车牌号，或给停车
场专用电话发短信输入车牌号，计算机程控系统就会自动扣费并快速的按上述相反程序将
车传输到能旋转360度、横向能微调、纵向能前后传输轿车的停车平台系统(3)上，司机可立
即将车开走，这一系列工作，都是在短短的几秒内完成的。
本发明内入旋转塔梳齿升降辊传输立体车库，设有故障自动停车系统，两部以上
存取车通道系统，从而达到了确保整个系统运转安全、可靠。