新型电力检修梯及电力抢修设备技术领域
本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种新型电力检修梯及电力抢修
设备。
背景技术
在电力检修作业中，经常需要对位于较高位置的架空线缆进行检修，尤其是在对
户外架空线缆进行检修铺设作业时，由于缺少必要的支撑物，施工人员在施工时，需将登高
用的检修梯架靠在电力线缆上，然后进行施工作业，这种操作方式下，一方面，检修梯固定
不稳，易出现滑倒现象，导致施工人员受伤；另一方面，检修梯在使用时移动不便，给维修人
员带来麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型电力检修梯及电力抢修设备，以至少解决现有技
术中存在的检修梯固定不稳、易出现滑倒现象，且极易导致电缆线缆被拉伤或压断技术问
题。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
本发明第一方面提供的新型电力检修梯，包括梯架本体、升降移动装置、抓紧装置
和控制器；
所述梯架本体包括两根竖杆、与对应所述竖杆的上端相连接的斜杆和每一所述竖
杆与每一所述斜杆的底部分别连接的底座；
每一所述竖杆分别与所述底座相垂直连接，所述斜杆与所述底座之间的夹角大于
0度小于90度；
两个所述斜杆之间设置有多个梯板，且每个所述梯板上均设置有防滑层；
所述抓紧装置设置在所述竖杆上，并与所述控制器连接，且所述控制器能够控制
所述抓紧装置与电线杆配合，使所述抓紧装置固定在电线杆上；
所述抓紧装置包括伸缩抓爪、驱动装置和紧固传感器，所述驱动装置设置在所述
竖杆上，并分别与所述伸缩抓爪和所述控制器连接，所述紧固传感器与所述伸缩抓爪连接，
所述紧固传感器用于检测所述伸缩抓爪固定在电线杆上的抓紧力，并将检测到的结果发送
给控制器，所述控制器根据检测的结果控制所述驱动装置驱动所述伸缩抓爪抓紧电线杆；
所述底座上的底部设置有安装槽，所述升降移动装置设置在所述安装槽内，并与
所述控制器相连接，所述控制器控制所述升降移动装置驱动所述底座上下移动，且所述升
降移动装置上设置有传动机构，所述传动机构与地面接触，并能够带动所述梯架本体移动，
且所述升降移动装置上设置有至少四个伸缩支腿，每一所述伸缩支腿能够伸缩支撑在地面
上。
本发明第一方面提供的新型电力检修梯，底座上的竖杆与斜杆配合使用，使检修
梯不用倚靠物体使用，同时，抓紧装置的伸缩抓爪在驱动装置和控制器的作用下能够伸缩
抓住电线杆，使梯架本体与维修的电线杆固定，紧固传感器能够检测伸缩抓爪与电线杆的
抓紧力度，保证了抓紧装置能够与电线杆固定连接，使梯架本体在外力的作用力不会倾倒，
避免了检修梯倾倒导致施工或维修人员的受伤，提高了产品的稳定性和安全性，另外，斜杆
与所述底座之间的夹角大于0度小于90度，竖杆、斜杆和底座形成三角形结构，提高了检修
梯使用时的稳定性，且梯板上设置有防滑层，避免了维修人员滑倒的现象发生导致检修人
员受伤，提高了产品的安全性，另，升降移动装置上的传动机构能够在地面上移动，方便了
检修梯的搬运，提高了产品的使用舒适性，同时，在检修梯确定位置后，伸缩支腿可以支撑
在地面上，进一步的增加了产品的稳定性，使用便捷、不受场地限制支撑，提高了产品的市
场竞争力。
在上述技术方案中，进一步，所述升降移动装置包括驱动机构、防滑支撑台和升降
架；
所述升降架的一端与所述安装槽连接，另一端与所述防滑支撑台连接；
所述驱动机构设置在所述防滑支撑台的底部；
所述伸缩支腿分别设置在所述防滑支撑台的两侧，并分别与所述驱动机构相连
接。
所述驱动机构分别与所述控制器、所述传动机构和所述升降架连接，并设置在所
述防滑支撑台上。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述传动机构包括第一主动轮、第二主动轮和
麦克纳姆轮；
所述驱动机构包括驱动所述第一主动轮的第一驱动器和驱动第二主动轮的第二
驱动器；
所述第一主动轮和所述第二主动轮分别相对应的设置在所述防滑支撑台后端的
两侧，所述麦克纳姆轮设置在所述防滑支撑台的前端中间位置，且所述麦克纳姆轮的轮毂
沿着所述防滑支撑台的宽度方向设置，所述第一主动轮和所述第二主动轮的轮毂沿着所述
防滑支撑台的长度方向设置，所述麦克纳姆轮为麦克纳姆轮为全向轮；
所述第一驱动器与所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮转动，所述第
二驱动器与所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述伸缩抓爪的内侧设置有防滑凸起。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述斜杆上分别设置有照明装置和挂钩，所述
挂钩能够用于悬挂工具箱。
在上述任一技术方案中，进一步的，每一所述竖杆和每一所述斜杆上分别涂有绝
缘层。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述防滑层为橡胶材料制成。
在上述任一技术方案中，进一步的，两个所述斜杆相互平行设置；或
两个所述斜杆呈八字形设置。
在上述任一技术方案中，进一步的，每一所述斜杆上分别设置有防护栏。
本发明第二方面提供一种电力抢修设备，包括上述技术方案中任一所述的新型电
力检修梯。
本发明第二方面提供的电力抢修设备，设置有第一方面提供的新型电力检修梯，
因此，具有第一方面提供的新型电力检修梯的全部有益效果，在此就不一一赘述。
本发明相对现有技术的有益效果为：
本发明提供的新型电力检修梯，底座上的竖杆与斜杆配合使用，使检修梯不用倚
靠物体使用，同时，抓紧装置的伸缩抓爪在驱动装置和控制器的作用下能够伸缩抓住电线
杆，使梯架本体与维修的电线杆固定，紧固传感器能够检测伸缩抓爪与电线杆的抓紧力度，
保证了抓紧装置能够与电线杆固定连接，使梯架本体在外力的作用力不会倾倒，避免了检
修梯倾倒导致施工或维修人员的受伤，提高了产品的稳定性和安全性，另外，斜杆与所述底
座之间的夹角大于0度小于90度，竖杆、斜杆和底座形成三角形结构，提高了检修梯使用时
的稳定性，且梯板上设置有防滑层，避免了维修人员滑倒的现象发生导致检修人员受伤，提
高了产品的安全性，另，升降移动装置上的传动机构能够在地面上移动，方便了检修梯的搬
运，提高了产品的使用舒适性，同时，在检修梯确定位置后，伸缩支腿可以支撑在地面上，进
一步的增加了产品的稳定性，使用便捷、不受场地限制支撑，提高了产品的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的新型电力检修梯的主视结构示意图；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1所示的新型电力检修梯的右视图；
图4为本发明另一实施例提供的新型电力检修梯的结构示意图。
附图标记：
100-梯架本体；101-竖杆；102-斜杆；1021-梯板；103-底座；1031-安装槽；104-升
降移动装置；1041-防滑支撑台；1042-升降架；1043-第一主动轮；1044-麦克纳姆轮；1045-
伸缩支腿；105-照明装置；201-电线杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的新型电力检修梯的主视结构示意图；图2为图1中A部的
放大结构示意图；图3为图1所示的新型电力检修梯的右视图；图4为本发明另一实施例提供
的新型电力检修梯的结构示意图；如图1-4所示，本发明第一方面的实施例提供的新型电力
检修梯，包括梯架本体100、升降移动装置104、抓紧装置和控制器；
所述梯架本体100包括两根竖杆101、与对应所述竖杆101的上端相连接的斜杆102
和每一所述竖杆101与每一所述斜杆102的底部分别连接的底座103；
每一所述竖杆101分别与所述底座103相垂直连接，所述斜杆102与所述底座103之
间的夹角大于0度小于90度；
两个所述斜杆102之间设置有多个梯板1021，且每个所述梯板1021上均设置有防
滑层；
所述抓紧装置设置在所述竖杆101上，并与所述控制器连接，且所述控制器能够控
制所述抓紧装置与电线杆201配合，使所述抓紧装置固定在电线杆201上；
所述抓紧装置包括伸缩抓爪、驱动装置和紧固传感器，所述驱动装置设置在所述
竖杆101上，并分别与所述伸缩抓爪和所述控制器连接，所述紧固传感器与所述伸缩抓爪连
接，所述紧固传感器用于检测所述伸缩抓爪固定在电线杆201上的抓紧力，并将检测到的结
果发送给控制器，所述控制器根据检测的结果控制所述驱动装置驱动所述伸缩抓爪抓紧电
线杆201；
所述底座103上的底部设置有安装槽1031，所述升降移动装置104设置在所述安装
槽1031内，并与所述控制器相连接，所述控制器控制所述升降移动装置104驱动所述底座
103上下移动，且所述升降移动装置104上设置有传动机构，所述传动机构与地面接触，并能
够带动所述梯架本体100移动，且所述升降移动装置104上设置有至少四个伸缩支腿1045，
每一所述伸缩支腿1045能够伸缩支撑在地面上。
本发明第一方面的实施例提供的新型电力检修梯，底座103上的竖杆101与斜杆
102配合使用，使检修梯不用倚靠物体使用，同时，抓紧装置的伸缩抓爪在驱动装置和控制
器的作用下能够伸缩抓住电线杆201，使梯架本体100与维修的电线杆201固定，紧固传感器
能够检测伸缩抓爪与电线杆201的抓紧力度，保证了抓紧装置能够与电线杆201固定连接，
使梯架本体100在外力的作用力不会倾倒，避免了检修梯倾倒导致施工或维修人员的受伤，
提高了产品的稳定性和安全性，另外，斜杆102与所述底座103之间的夹角大于0度小于90
度，竖杆101、斜杆102和底座103形成三角形结构，提高了检修梯使用时的稳定性，且梯板
1021上设置有防滑层，避免了维修人员滑倒的现象发生导致检修人员受伤，提高了产品的
安全性，另，升降移动装置104上的传动机构能够在地面上移动，方便了检修梯的搬运，提高
了产品的使用舒适性，同时，在检修梯确定位置后，伸缩支腿1045可以支撑在地面上，进一
步的增加了产品的稳定性，使用便捷、不受场地限制支撑，提高了产品的市场竞争力。
进一步，所述升降移动装置104包括驱动机构、防滑支撑台1041和升降架1042；
所述升降架1042的一端与所述安装槽1031连接，另一端与所述防滑支撑台1041连
接；
所述驱动机构设置在所述防滑支撑台1041的底部；
所述伸缩支腿1045分别设置在所述防滑支撑台1041的两侧，并分别与所述驱动机
构相连接。
所述驱动机构分别与所述控制器、所述传动机构和所述升降架1042连接，并设置
在所述防滑支撑台1041上。
进一步的，所述传动机构包括第一主动轮1043、第二主动轮和麦克纳姆轮1044；
所述驱动机构包括驱动所述第一主动轮1043的第一驱动器和驱动第二主动轮的
第二驱动器；
所述第一主动轮1043和所述第二主动轮分别相对应的设置在所述防滑支撑台
1041后端的两侧，所述麦克纳姆轮1044设置在所述防滑支撑台1041的前端中间位置，且所
述麦克纳姆轮1044的轮毂沿着所述防滑支撑台1041的宽度方向设置，所述第一主动轮1043
和所述第二主动轮的轮毂沿着所述防滑支撑台1041的长度方向设置，所述麦克纳姆轮1044
为麦克纳姆轮1044为全向轮；
所述第一驱动器与所述第一主动轮1043连接，用于驱动所述第一主动轮1043转
动，所述第二驱动器与所述第二主动轮连接，用于驱动所述第二主动轮转动。
采用的麦克纳姆轮1044的轮毂为双排轮毂，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3
个以上的轮毂齿，双排轮毂相错一个轮毂齿连接，每两个轮毂齿之间设有一滚轮，该滚轮的
径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直，滚轮的轴线与从动轮轴线相垂直，各个滚轮的包
络线为圆柱面，结构紧凑，运动灵活，滑动性能好。
为了增加伸缩抓爪与电线杆201之间的摩擦，进一步的，所述伸缩抓爪的内侧设置
有防滑凸起。
进一步的，所述斜杆102上分别设置有照明装置105和挂钩，所述挂钩能够用于悬
挂工具箱。
照明装置105的设置使其在夜间或漆黑的地方电力检修时，给检修人员带来了照
明，一方面，增加了检修处的照明，方便了检修，另一方面，给检修人员上下梯板1021提供了
照明，方便了检修人员上下，保障了检修人员的安全，另外，挂钩的设置方便了检修人员悬
挂工具箱，减轻了检修人员的负重，给检修人员带来了方便和安全。
进一步的，每一所述竖杆101和每一所述斜杆102上分别涂有绝缘层。竖杆101和斜
杆102上分别涂有绝缘层，对竖杆101和斜杆102起到了绝缘的作用，避免了检修人员触电的
危险，提高了产品的安全性能。
进一步的，所述防滑层为橡胶材料制成。橡胶材料容易采购，成本低，且防滑性能
好，并具有绝缘性能，进一步的提高了产品的防滑性能和绝缘性。
设计结构简单，进一步的，两个所述斜杆102相互平行设置；或
两个所述斜杆102呈八字形设置。
进一步的，每一所述斜杆102上分别设置有防护栏。
本发明第二方面的实施例提供一种电力抢修设备，包括上述技术方案中任一所述
的新型电力检修梯。
本发明第二方面的实施例提供的电力抢修设备，设置有第一方面提供的新型电力
检修梯，因此，具有第一方面提供的新型电力检修梯的全部有益效果，在此就不一一赘述。
本发明相对现有技术的有益效果为：
综上所述，本发明提供的新型电力检修梯，底座上的竖杆与斜杆配合使用，使检修
梯不用倚靠物体使用，同时，抓紧装置的伸缩抓爪在驱动装置和控制器的作用下能够伸缩
抓住电线杆，使梯架本体与维修的电线杆固定，紧固传感器能够检测伸缩抓爪与电线杆的
抓紧力度，保证了抓紧装置能够与电线杆固定连接，使梯架本体在外力的作用力不会倾倒，
避免了检修梯倾倒导致施工或维修人员的受伤，提高了产品的稳定性和安全性，另外，斜杆
与所述底座之间的夹角大于0度小于90度，竖杆、斜杆和底座形成三角形结构，提高了检修
梯使用时的稳定性，且梯板上设置有防滑层，避免了维修人员滑倒的现象发生导致检修人
员受伤，提高了产品的安全性，另，升降移动装置上的传动机构能够在地面上移动，方便了
检修梯的搬运，提高了产品的使用舒适性，同时，在检修梯确定位置后，伸缩支腿可以支撑
在地面上，进一步的增加了产品的稳定性，使用便捷、不受场地限制支撑，提高了产品的市
场竞争力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。