自动化车库门技术领域
本发明属于车库技术领域，特别是涉及一种自动化车库门。
背景技术
随着汽车工业的快速发展和人民消费水平的逐步提高，私家车的普及率呈稳步上
升趋势，很多家庭都拥有车辆。现有城市小区的住户一般配备有车库，但现有的车库其车库
门都是人工将卷帘门上卷和下放，费时费力，使用不便。
发明内容
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化车库门，其结构简
单，使用方便，自动化程度高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化车库门，包括门梁、卷帘门、卷扬电
机和控制装置，所述门梁包括左门梁和右门梁，所述左门梁和右门梁分别固定安装在车库
门口的左侧和右侧，所述左门梁和右门梁的顶部横向安装有卷扬轴，所述卷扬轴的一端部
与所述卷扬电机的输出轴相连接，所述卷帘门安装于所述左门梁和右门梁之间且所述卷帘
门缠绕在所述卷扬轴上；
所述控制装置包括控制器、上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位
开关分别设置于所述右门梁的顶部和底部，所述控制器分别与所述上限位开关、下限位开
关和卷扬电机相连接。
进一步地，所述卷扬电机为步进电机。
本发明的有益效果：本发明通过卷扬电机实现卷帘门的自动上卷和下放，自动化
程度高，使用方便，节省物力和人力，给人们的生活带来了极大的方便。通过上限位开关和
下限位开关分别实现卷帘门上卷至最高位置和下放至最低位置时，上限位开关和下限位开
关分别发送信号给控制器，控制器控制卷扬电机停止运行，从而卷帘门停止继续上卷和自
动下放，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的框架原理图。
具体实施方式
下面结合附图对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
如图1所示，本发明提供的一种自动化车库门，包括门梁、卷帘门3、卷扬电机6和控
制装置，所述门梁包括左门梁1和右门梁2，所述左门梁1和右门梁2分别固定安装在车库门
口的左侧和右侧，所述左门梁1和右门梁2的顶部横向安装有卷扬轴4，所述卷扬轴4的一端
部与所述卷扬电机6的输出轴相连接，所述卷帘门3安装于所述左门梁1和右门梁2之间且所
述卷帘门3缠绕在所述卷扬轴4上。
如图2所示，所述控制装置包括控制器5、上限位开关8和下限位开关7，所述上限位
开关8和下限位开关7分别设置于所述右门梁2的顶部和底部，所述控制器5分别与所述上限
位开关8、下限位开关7和卷扬电机6相连接。
进一步地，所述卷扬电机6为步进电机。
本发明通过卷扬电机6实现卷帘门3的自动上卷和下放，自动化程度高，使用方便，
节省物力和人力，给人们的生活带来了极大的方便。通过上限位开关8和下限位开关7分别
实现卷帘门3上卷至最高位置和下放至最低位置时，上限位开关8和下限位开关7分别发送
信号给控制器5，控制器5控制卷扬电机6停止运行，从而卷帘门3停止继续上卷和自动下放，
自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。