一种地上地下多层式停车设备技术领域
本发明属于停车设备领域，特别涉及一种地上地下多层式停车设备。
背景技术
随着社会城市化道路的深化发展，智慧城市的概念在社会发展中得到了越来越广
泛的体现。机械式智能停车设备作为解决停车难问题的手段，得到了广泛的推广，但是机械
式的停车设备受到停车尺寸、产地空间等诸多问题的限制，单一的停车设备往往难以满足
要求。升降横移类停车设备和简易升降类停车设备，安装简单方便，但是其空间利用率较
低，智能化水平较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种地上地下多层式停车设备，利用地上和地
下空间停放车辆，并且能够同时进行升降和旋转操作，从而将待停车辆停放至地上或地下
的空停车位或将车辆从停车位取出。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种地上地下多层式停车设备，包括旋转底座、旋转平台以及若干条垂直轨道，所
述旋转底座位于地下且由旋转底座驱动机构驱动进行旋转，所述旋转平台与地面平齐，所
述若干条垂直轨道均安装在所述旋转底座上且自下而上穿过所述旋转平台后延伸至地上
空间，所述若干条垂直轨道之间设置有能够沿所述垂直轨道上下运动的升降平台，所述升
降平台上携带有搬运器，所述垂直轨道地下部分和地上部分周围分别设置有若干层停车
区，每层所述停车区上设置有若干停车位，地上部分最下层停车区与地下部分最上层停车
区之间设置有若干进车口和若干出车口。
在上述技术方案中，地上和地下空间均可用于停放车辆，空间利用率高。待停车辆
由进车口进入，旋转底座驱动机构驱动旋转底座旋转，进而带动垂直轨道、升降平台以及旋
转平台旋转，旋转平台旋转至进车口方向停止旋转，在旋转同时升降平台携带搬运器在垂
直轨道之间升降至与进车口平齐的位置，搬运器通过旋转平台将待停车辆搬运至升降平台
上，升降平台携带搬运器和车辆升降至有空停车位的停车区，在升降平台升降的同时旋转
底座进行旋转，从而将升降平台旋转至空停车位方向，再由搬运器将车辆搬运至空停车位，
搬运器返回升降平台，即完成停车操作。取车操作与上述过程相反。在上述停车和取车过程
中同时进行旋转和升降操作，智能化程度高，使得停车和取车更加方便快捷。
作为上述技术方案的进一步改进，地上部分的所述若干层停车区自上而下呈圆筒
式，地下部分的所述若干层停车区自上而下呈圆筒式，提高空间利用率，同时圆筒状的外形
更为符合人们的审美。
作为上述技术方案的进一步改进，每层所述停车区的若干停车位呈扇形分布，既
可以进一步提高空间利用率，同时也方便选择空停车位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转平台上设置有导向装置，在旋转平台
转动的过程中起到支撑导向的作用。
综上，本发明一种地上地下多层式停车设备具有空间利用率高、智能化程度高、停
车和取车方便快捷等有益效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图
图2是图1的俯视图
图3是本发明具体实施方式中旋转底座的结构示意图
图4是本发明具体实施方式中垂直轨道的局部结构示意图
图5是本发明具体实施方式中导向装置的结构示意图
具体实施方式
图1至图5示出了本发明的具体实施方式
为叙述方便，下文中所称的“左”“右”与附图本身的左、右方向一致，但并不对本发
明起限定作用。
如图1所示，该地上地下多层式停车设备包括旋转底座5、旋转平台1以及垂直轨道
2，旋转底座5位于地下且由旋转底座5驱动机构驱动进行旋转，旋转底座5可以采用如图3所
示的结构，由旋转总成6和底座架7组成，旋转底座5驱动机构可以采用电机；旋转平台1与地
面平齐，两条垂直轨道2对称安装在旋转底座5上且自下而上穿过旋转平台1后延伸至地上
空间，垂直轨道2可以采用如图4所示的结构，由竖梁13、横撑11、斜撑10焊接而成，在竖梁13
上还安装有齿条12，垂直轨道2上的孔9与旋转底座5上的孔8对齐；两条垂直轨道2之间设置
有能够沿垂直轨道2上下运动的升降平台3，升降平台3上携带有用于搬运汽车的搬运器4，
当旋转底座5驱动机构驱动旋转底座5旋转时，即可带动垂直轨道2、升降平台3以及旋转平
台1一起旋转；旋转平台1上可以设置如图5所示的导向装置14，该导向装置14由图5所示的
两个方向的导向轮15、16组成，在旋转平台1转动的过程中起到支撑导向作用；垂直轨道2地
下部分周围设置有五层停车区，垂直轨道2地上部分周围设置有两层停车区，地上部分的两
层停车区和地下部分的五层停车区均可以设计成自上而下呈圆筒式，如图1和图2所示，这
样可以提高空间的利用率，同时圆筒状的外形更为符合人们的审美；每层停车区上设置有
十个停车位，且每层的十个停车位可以呈扇形分布，如图2所示，进一步提高空间利用率；地
上部分最下层停车区与地下部分最上层停车区之间设置有若干进车口和若干出车口，进车
口和出车口的底面均与地面平齐，旋转平台1可以设计成长条状，其两端形状与进、处车口
所在层边沿吻合。
当有车辆需要停放时，待停车辆由进出口进入，进车方向如图1和图2中的右边箭
头所示，根据进车方向，可以由旋转底座5驱动机构驱动旋转底座5旋转，进而带动垂直轨道
2、升降平台3以及旋转平台1旋转，旋转平台1旋转至进车方向后停止旋转，在旋转同时升降
平台3携带搬运器4在垂直轨道2之间上升或下降至与地面平齐的位置，搬运器4通过旋转平
台1将待停车辆搬运至升降平台3上，然后升降平台3携带搬运器4和车辆升降到有空停车位
的停车区，与此同时，旋转底座5根据空停车位的方向可以由旋转底座5驱动机构驱动进行
旋转，从而将升降平台3旋转至空停车位方向，再由搬运器4将车辆搬运至空停车位，搬运器
4返回升降平台3，即完成停车操作。
当需要取车时，升降平台3携带搬运器4上升或下降至待取车辆停车区，根据取车
车位方向，可以在升降平台3升降同时由旋转底座5驱动机构驱动旋转底座5旋转，进而带动
垂直轨道2、升降平台3以及旋转平台1旋转，从而将升降平台3旋转至取车车位方向，搬运器
4将待取车辆搬运至升降平台3，升降平台3携带搬运器4和车辆上升或下降至与地面平齐位
置，与此同时，根据出车方向(图1和图2左侧箭头所示)，旋转底座5可以在升降平台3升降的
同时由旋转底座5驱动机构驱动进行旋转，将旋转平台1旋转至出车方向，搬运器4通过旋转
平台1将车辆搬运至出车口位置，车辆即可由出车口驶出，搬运器4返回升降平台3，取车操
作完成。
该地上地下多层式停车设备，利用地上和地下空间停放车辆，并且能够同时进行
升降和旋转操作，从而将待停车辆停放至地上或地下的空停车位或将车辆从停车位取出，
空间利用率高，智能化程度高，停车和取车方便快捷。
本发明不限于上述具体实施方式，例如地上部分和地下部分的停车区层数以及整
体造型可以根据需要设置，每层停车区的停车位数量和分布方式也可以根据需要设置，进、
处车口的数量以及垂直轨道2的数量同样可以根据需要设置。
上面结合附图和具体实施方式对本发明进行了进一步的说明，但本发明并不限于
上述具体实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明
宗旨的前提下做出各种变化。