一种高速升降的联动存车设备技术领域
本发明属于机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种高速升降的联动存车设备。
背景技术
目前的机械式停车设备，升降横移类的广泛的被市场所接受和采用。室外主要以
三到六层为主，且这类升降横移大多是以电机+钢丝绳驱动。但这类升降横移常见的问题是
运行过程中噪音大，晃动明显；升降速度和横移速度慢致使存取车效率低。尤其是在一些公
共场所，车流量比较大，在现在这个高节奏的社会里，存取车所花费的时间让大家越来越难
以接受。因此普通室外的升降横移类设备，虽然能解决车位问题但也带来了一些使用隐患
同时在村取车过程也极大的浪费了大家的时间。垂直升降类的停车设备虽然存取车效率高
但不具备联动性能，且造价较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种可快速存取车的联动存车设备。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高速升降的联动存车设备，包括
框架总成，框架总成内按照矩形阵列排布有数个用于承托载车架的滚轮支撑组件，滚轮支
撑组件包括前后间隔设置的两支撑梁和分别设置在两支撑梁上的两组支撑滚轮，支撑梁上
其中一个支撑滚轮为连接动力装置的主动支撑滚轮；在矩形阵列中每一横排共有n个滚轮
支撑组件，每一横排中最多有n-1个滚轮支撑组件上设有载车架，载车架设有前、后间隔的
两载车横梁，载车架的两载车横梁分别承托在滚轮支撑组件中两支撑梁上的两组支撑滚轮
上并可在滚轮支撑组件的主动支撑滚轮的带动下横移至与该滚轮支撑组件横向相邻的滚
轮支撑组件上；框架总成还设有升降系统，升降系统包括用于从载车架上提取车辆的升降
车架，所述升降车架连接带动其上下移动的升降驱动装置。
在矩形阵列中至少有一竖列设有所述升降系统，升降车架包括左右间隔的两个担
架，两担架之间在竖直方向上可通过载车架，担架上前后间隔地设置两提升臂，提升臂连接
所述升降驱动装置，升降系统还包括呈矩形分布的四根导向立柱，升降车架的四个提升臂
分别滑动连接在四根导向立柱上并可沿导向立柱上下移动。
所述升降驱动装置包括设置在框架总成上的链轮电机和左右间隔设置的两链传
动机构，链传动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和两根第一链条，第
一链条的两端分别为吊点端和连接配重的配重连接端，其中一根第一链条绕过第一主动链
轮和第一从动链轮，另一根第一链条绕过第一主动链轮和第二从动链轮，两链传动机构的
四个吊点端分别连接升降车架的四个提升臂，第一主动链轮由链轮电机带动。
所述担架包括一根前后延伸的担架横梁和在担架横梁内侧从前至后依次间隔地
固设的左右延伸的数个外梳齿梁，载车架包括前后间隔设置的两根载车横梁，两载车横梁
之间固定连接两根载车纵梁，在两载车横梁之间、从前至后依次间隔地设置多个内梳齿梁，
内梳齿梁与载车横梁平行并依次垂直穿插过两载车纵梁，内梳齿梁的两端分别伸出两载车
纵梁外，内梳齿梁和外梳齿梁相应设置，升降车架可上下通过所述载车架。
数个滚轮支撑组件形成的矩形阵列为七排五列，最底层一排滚轮支撑组件间隔设
于地面上方，其中第二竖列和第四竖列设于所述升降系统。
滚轮支撑组件还包括设置在支撑梁上并带动该支撑梁上主动滚轮的滚轮电机。
所述链轮电机为变频电机。
本发明所述的一种高速升降的联动存车设备，是一种制造成本低，材料使用合理，
通用性强，外观美观，运行更加稳定安全，层数更高同时存取车效率更高的高速升降的联动
停车设备。此类设备的层数可为8层，升降速度达到30m/min，联动横移速度达到13m/min。
附图说明
图1是矩形阵列的结构示意图；
图2是滚轮支撑组件的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2的左视图；
图5是本发明的结构示意图；
图6是图5中的B处局部放大图；
图7是图6中的A向视图；
图8是图7中C处局部放大图；
图9是图7中D处局部放大图；
图10是图7中E处局部放大图；
图11是图7中F处局部放大图；
图12是载车架的结构示意图；
图13是升降车架的结构示意图；
图14是升降车架通过上下通过载车架时的结构示意图；
图15是升降驱动装置的结构示意图；
图16是图15的右视图；
图17是图15的左视图；
图18是车位占满时的使用状态图；
图19是图18中的G处放大图；
图中：竖列1、横排2、滚轮支撑组件3、滚轮电机4、支撑滚轮5、支撑梁6、第一链传动
装置7、第二链传动装置8、第三链传动装置9、载车横梁10、载车架11、主动支撑滚轮12、C形
口13、框架总成14、升降竖列15、升降驱动装置16、矩形阵列17、主横梁18、主立柱19、地基
20、导向立柱21、斜拉杆22、侧横梁23、升降车架24、载车纵梁25、内梳齿梁26、提升臂27、担
架横梁28、外梳齿梁29、副导向滚轮30、主导向滚轮31、链轮电机32、传动轴33、链传动机构
34、第一主动链轮35、第一链条36、第一从动链轮37、第二从动链轮38、配重39、车辆40、导向
槽41、安全钩42、复位弹簧43。
具体实施方式
由图1-图18所示的一种高速升降的联动存车设备，包括框架总成14，框架总成14
包括呈矩形分布的四根竖直的主立柱19，四根主立柱19分别位于矩形的四个角点，其中，左
右间隔正对的两主立柱19之间从上至下依次间隔地固定连接有数个主横梁18，主横梁18左
右水平设置，前后间隔正对的两主立柱19之间从上至下依次间隔地固定连接有数个侧横梁
23，侧横梁23前后水平设置。上下相邻两主横梁18之间固定连接有若干斜拉杆22，上下相邻
两侧横梁23之间也固定连接有若干斜拉杆22。
框架总成14内按照矩形阵列排布有数个用于承托载车架11的滚轮支撑组件3，数
个滚轮支撑组件3排布成的矩形阵列17中的列为上下竖直延伸的竖列1、排为左右水平延伸
的横排2，同一竖列1中的滚轮支撑组件3为沿竖直方向从上至下依次间隔对应设置，同一横
排2中的滚轮支撑组件3为沿水平方向从左至右依次间隔对应设置。
滚轮支撑组件3结构如下：包括前后平行间隔正对设置的两支撑梁6和分别设置在
两支撑梁6上的两组支撑滚轮5，每个支撑梁6上均设置一组支撑滚轮5，一个滚轮支撑组件3
中共有前、后两组支撑滚轮5，支撑梁6为左右水平设置，支撑滚轮5的轮轴前后水平设置，支
撑梁6上设置的一组支撑滚轮5是沿该支撑梁6设置的，支撑滚轮组设于相应支撑梁6的内
侧，即前侧支撑梁6的后侧设有一组支撑滚轮5，后侧支撑梁6的前侧也设有一组支撑滚轮5，
一组支撑滚轮5包含从左至右依次设置的多个支撑滚轮5，可根据实际需要，一组支撑滚轮5
可包含四个或者五个或者任意数量个支撑滚轮5；支撑梁6上其中一个支撑滚轮5为连接动
力装置的主动支撑滚轮12，每个支撑梁6上均有一个主动支撑滚轮12，支撑梁6上的主动支
撑滚轮12通过第一链传动装置7传动连接该支撑梁6上的一个支撑滚轮5，这一个支撑滚轮5
再通过第三链传动装置9带动该支撑梁6上的另一个支撑滚轮5，当主动支撑滚轮12传动连
接一个支撑滚轮5时，第一链传动装置7包含分别在主动支撑滚轮12的轮轴和一个支撑滚轮
5的轮轴上设置的两第一传动链轮以及安装在两第一传动链轮上的第一传动链条；当一个
支撑滚轮5通过第三链传动装置9传动连接另一个支撑滚轮5时，第三链传动装置9包含分别
在这两个支撑滚轮5的轮轴上设置的两第三传动链轮以及安装在两第三传动链轮上的第三
传动链条；所述动力装置为滚轮电机4，每根支撑梁6上均设有一个滚轮电机4，滚轮电机4通
过第二链传动装置8带动相应主动支撑滚轮12(滚轮电机4所在支撑梁6上的主动支撑滚轮
12)，第二链传动装置8包括设置在主动支撑滚轮12轮轴上的从动链轮、设置在滚轮电机4输
出轴上的主动链轮和主传动链条，主传动链条安装在主动链轮和从动链轮上。
在由数个滚轮支撑组件3排布成的矩形阵列17中每一横排2共有n个滚轮支撑组件
3(n为大于等于2的任意自然数)，这n个滚轮支撑组件3是从左至右依次相应间隔设置的，每
一横排2中的所有支撑梁6等高、所有支撑滚轮5直径相同且等高，同一横排2中所有前侧支
撑梁6上的所有支撑滚轮5均位于同一条左右延伸的水平线上并构成一条左右水平延伸的
前侧滚道，同一横排2中所有后侧支撑梁6上的所有支撑滚轮5均位于另一条左右延伸的水
平线上并构成一条左右水平延伸的后侧滚道。
每一横排2中最多有n-1个滚轮支撑组件3上设有载车架11，载车架11上可承载车
辆，载车架11结构如下：载车架11包括前后间隔设置的两根载车横梁10，载车横梁10由C型
钢制成，载车横梁10设有沿载车横梁10左右通透的C形口13，载车横梁10左右水平设置，前
侧载车横梁10的C形口13朝向前侧、后侧载车横梁10的C形口13朝向后侧，两载车横梁10之
间固定连接两根载车纵梁25，两根载车纵梁25左右间隔平行设置，载车纵梁25为前后水平
设置，在两载车横梁10之间、从前至后依次间隔地设置多个内梳齿梁26，内梳齿梁26与载车
横梁10平行(左右水平设置)并依次垂直穿插过两载车纵梁25，内梳齿梁26的两端分别伸出
两载车纵梁25外，即内梳齿梁26的左端向左伸出左侧载车纵梁25外、右端向右伸出右侧载
车纵梁25外。内梳齿梁26与载车横梁10固定连接。
载车架11的两载车横梁10分别承托在相应滚轮支撑组件3中两支撑梁6上的两组
支撑滚轮5上并可在滚轮支撑组件3的主动支撑滚轮12的带动下横移至与该滚轮支撑组件3
同一横排2的横向相邻(左侧相邻或者右侧相邻)的滚轮支撑组件3上。
具体地，滚轮支撑组件3中前后两支撑梁6的两组支撑滚轮5分别伸入载车架11的
前后两载车横梁10的C形口13内，即前侧支撑梁6的支撑滚轮组伸入前侧载车横梁10的C形
口13中、后侧支撑梁6的支撑滚轮组伸入后侧载车横梁10的C形口13中，滚轮支撑组件3中的
两组支撑滚轮5通过支撑两载车横梁10进而支撑整个载车架11。
滚轮电机4通过第二链传动装置8带动主动支撑滚轮12，主动支撑滚轮12通过第一
链传动装置7、第三链传动装置9带动另外的两个支撑滚轮5，主动支撑滚轮12及其带动的支
撑滚轮5一同转动，并通过摩擦力带动载车架11水平地向左或者向右的移动，使载车架11从
所在的原滚轮支撑组件3向左或者向右移至同一横排2中横向相邻的左侧滚轮支撑组件3或
者右侧滚轮支撑组件3上，载车架11向左横移时，载车架11两载车横梁10的左侧部先向左移
出原滚轮支撑组件3的前后支撑梁6上的两组支撑滚轮组，接着原滚轮支撑组件3左侧相邻
的滚轮支撑组件3中的前侧支撑梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11前侧载车横梁10左侧
部的C形口13内、后侧支撑梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11后侧载车横梁10左侧部的C
形口13内，载车架11继续向左横移，载车架11的两载车横梁10的中部、右侧部相继从原滚轮
支撑组件3的两组支撑滚轮5组移出，原滚轮支撑组件3左侧相邻的滚轮支撑组件3中的前侧
支撑梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11前侧载车横梁10中侧部和右侧部的C形口13内、
后侧支撑梁6上的支撑滚轮5也同步地依次进入载车架11后侧载车横梁10中侧部和右侧部
的C形口13内；同理载车架11向右横移时，载车架11两载车横梁10的右侧部先向右移出原滚
轮支撑组件3的前后支撑梁6上的两组支撑滚轮5组，接着原滚轮支撑组件3右侧相邻的滚轮
支撑组件3中的前侧支撑梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11前侧载车横梁10右侧部的C
形口13内、后侧支撑梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11后侧载车横梁10右侧部的C形口
13内，载车架11继续向右横移，载车架11的两载车横梁10的中部、左侧部相继从原滚轮支撑
组件3的两组支撑滚轮5组移出，原滚轮支撑组件3右侧相邻的滚轮支撑组件3中的前侧支撑
梁6上的支撑滚轮5依次进入载车架11前侧载车横梁10中侧部和左侧部的C形口13内、后侧
支撑梁6上的支撑滚轮5也同步地依次进入载车架11后侧载车横梁10中侧部和左侧部的C形
口13内；当从原滚轮支撑组件3向目标滚轮支撑组件3横移载车架11时，原滚轮支撑组件3的
滚轮电机4和目标滚轮支撑组件3的滚轮电机4同时运转，以使载车架11顺利横移至目标滚
轮支撑组件3。
框架总成14还设有升降系统，并且在数个滚轮支撑组件3构成的矩形阵列17中至
少有一竖列1设有所述升降系统。
升降系统包括用于从载车架11上提取车辆40的升降车架24和呈矩形分布的四根
导向立柱21。导向立柱21竖直延伸，所述升降车架24连接带动升降车架24上下移动的升降
驱动装置16。支撑梁6固定连接在框架总成14或者导向立柱21上。
升降车架24包括左右间隔的两个担架，两担架之间在竖直方向上可通过载车架
11，所述担架包括一根前后水平延伸的担架横梁28和在担架横梁28内侧从前至后依次间隔
地固设的左右延伸的多个外梳齿梁29，即左侧担架横梁28的右侧从前至后依次平行间隔固
设有多个外梳齿梁29，右侧担架横梁28的左侧也从前至后依次平行间隔固设有多个外梳齿
梁29，外梳齿梁29为左右水平设置。
载车架11的多个内梳齿梁26和升降车架24的多个外梳齿梁29为相应错开设置，具
体地，升降车架24上多个外梳齿梁29与该升降车架24正上侧或者正下侧载车架11的多个内
梳齿梁26在前后方向上相应错开，升降车架24可竖直地向上或者向下通过载车架11，当升
降车架24竖直向上通过载车架11时，载车架11上的内梳齿梁26的左端可从升降车架24中左
侧担架上前后相邻的两外梳齿梁29之间的间隙通过，载车架11上的内梳齿梁26的右端可从
升降车架24中右侧担架上前后相邻的两外梳齿梁29之间的间隙通过，载车架11的两根载车
纵梁25从左侧担架的多个外梳齿梁29与右侧担架的多个梳齿梁之间通过，载车架11的前侧
载车横梁10从升降车架24的两担架前端之间通过，载车架11的后侧载车横梁10从升降车架
24的两担架后端之间通过；反之同理，升降车架24也可竖直向下地通过载车架11。
担架上前后间隔地设置两提升臂27，并且每个担架的前端和后端均固设一个所述
提升臂27，升降车架24的两担架上共设有四个提升臂27，提升臂27竖直设置，提升臂27上设
有一对主导向滚轮31和一对副导向滚轮30，提升臂27上的主导向滚轮31和副导向滚轮30为
从上至下依次交替设置，主导向滚轮31的轮轴的延伸方向与副导向滚轮30的轮轴的延伸方
向相垂直。
升降车架24的四个提升臂27分别滑动连接在四根导向立柱21上并可沿导向立柱
21上下移动，导向立柱21竖直地固设在框架总成14上，定义矩形阵列中的竖列分为设置升
降系统的升降竖列15和未设置升降系统的载车竖列，为避免载车架11横移时与导向立柱21
干涉，四根立柱是沿矩形围设在升降系统所在竖列1中载车架11的外围，进一步地，四根导
向立柱21中：第一根导向立柱位于升降竖列15中前侧支撑梁与该升降竖列左侧相邻竖列中
前侧支撑梁之间，第二根导向立柱位于升降竖列15中前侧支撑梁与该升降竖列右侧相邻竖
列中前侧支撑梁之间，第三根导向立柱位于升降竖列15中后侧支撑梁与该升降竖列左侧相
邻竖列中后侧支撑梁之间，第四根导向立柱位于升降竖列15中后侧支撑梁与该升降竖列右
侧相邻竖列中后侧支撑梁之间(同一竖列中所有前侧支撑梁从上至下相对应、所有后侧支
撑梁也从上至下相对应)，第一根导向立柱和第二导向立柱均位于前侧支撑梁上支撑滚轮
组的前侧，第三根导向立柱和第四导向立柱均位于后侧支撑梁上支撑滚轮组的后侧。这样，
载车架11向左或者向右横移时，是从前后两对导向立柱21之间通过，不会碰触导向立柱21，
升降车架24上下升降时，也不会碰触导向立柱21，是从左右两对导向立柱21之间通过。
优选地，载车竖列与升降竖列为从左至右依次交替设置或者升降竖列与载车竖列
为从左至右依次交替设置。
每个导向立柱21上均设有一个安全钩组件，安全钩组件设于升降竖列15的最顶层
滚轮支撑组件3的上方，四根导向立柱21上的四个安全钩组件为相应设置并位于同一高度，
安全钩组件包括L形的安全钩42和与安全钩42指向升降竖列15外的外端连接的复位弹簧43
底端，复位弹簧43竖直地设置在相应导向立柱21上，安全钩42的拐弯处与相应导向立柱21
铰接，安全钩42的内端倾斜向上地伸入升降竖列15的最顶层滚轮支撑组件3的上方区域。升
降车架设有四个挡板44，四个挡板44分别设置在四个提升臂的下侧并分别与四个安全钩相
对应，安全钩是为了防止在升降系统中的链条断裂、所有电气失效时升降车架24冲顶而设
置的，正常运行时，升降车架24不能到达安全钩组件的高度位置，但是升降车架24冲顶时的
惯性可以使其冲顶到安全钩组件的上方，然后升降车架24下落，升降车架24的四角的四个
挡板44被挡在四根导向立柱21的四个安全钩内端的上侧，继而升降车架24无法进一步下
落。
所述导向立柱21由H钢制成，导向立柱21设有导向槽41，4个提升臂分别与四个导
向立柱21的四个导向槽41相对应，提升臂27上的主导向滚轮31与相应导向立柱21的导向槽
41的槽底面相接触并可沿该槽底面上下滚动，提升臂27上的副导向滚轮30与相应导向立柱
21的导向槽41的槽侧面相接触并可沿该槽侧面上下移动。
提升臂27连接升降驱动装置16。
所述升降驱动装置16包括设置在框架总成14上的链轮电机32和左右间隔设置的
两链传动机构34，所述链轮电机32为具有双输出轴的变频电机，并且为sew变频电机，链轮
电机32的两输出轴分别向左、向右伸出。链轮电机32位于两链传动机构34之间。
链传动机构34包括第一主动链轮35、第一从动链轮37、第二从动链轮38和两根第
一链条36，第一主动链轮35、第一从动链轮37和第二从动链轮38为从前至后依次间隔设置，
第一链条36为双排链条，第一主动链轮35为可装配四排链条的四排链轮，第一从动链轮37
和第二从动链轮38均为可装配双排链条的双排链轮，所述第一链条36的两端分别为吊点端
和连接配重39的配重连接端，吊点端和配重连接端均向下伸出，两第一链条36的配重连接
端连接同一个配重39，其中一根第一链条36绕过第一主动链轮35和第一从动链轮37，另一
根第一链条36绕过第一主动链轮35和第二从动链轮38。
升降驱动装置16中两链传动机构34的两第一从动链轮37左右间隔正对、两个第二
从动链轮38左右间隔正对，升降驱动装置16中的两第一从动链轮37和两第二从动链轮38分
别相应位于四个提升臂27的上方，两链传动机构34的四根第一链条36的四个吊点端分别固
定连接升降车架24的四个提升臂27。
所述变频电机的两个输出轴分别通过两联轴器连接两根传动轴33，两根传动轴33
再对接两链传动机构34的两第一主动链轮35的轮轴，第一主动链轮35由链轮电机32带动。
所述链轮电机32、传动轴33和两链传动机构34均设置在最上层横排2上方的主横
梁18上，即设置在整个矩形阵列17的上方的主横梁18上。
在框架总成14内设覆盖在整个矩形阵列上方的平台补板总成。主立柱19的底端以
及导向立柱21的底端均固定在地基20上。
本例中，共有35个滚轮支撑组件3，滚轮支撑组件3形成的矩形阵列17为七排五列，
加上最下端横排2滚轮支撑组件3与地面之间的停车区域，该存车设备共有8层，其中，n＝5，
每一横排2中从左至右共设置五个滚轮支撑组件3，每一横排2中有四个滚轮支撑组件3上设
置载车架11(即每一横排2中有四个载车架11，当然，本发明不拘泥于上述形式，每一横排2
最多设置四个滚轮支撑组件3，当每一横排2设置一个滚轮支撑组件3时，这个滚轮支撑组件
3可左右横移至该横排2任一滚轮支撑组件3)，最底层一横排2滚轮支撑组件3间隔设于地面
上方，每一个滚轮支撑组件3相当于一个车位，滚轮支撑组件3上设置载车板，车辆40可停滞
在载车板上，从左数第一竖列1最下端滚轮支撑组件3的下侧、第三竖列1最下端滚轮支撑组
件3的下侧、第五竖列1最下端滚轮支撑组件3的下侧也均为可停靠车辆40的车位，此外，第
二竖列1和第四竖列1均设有所述升降系统，第二竖列1和第四竖列1均为所述升降竖列15。
两升降系统分别由两个升降驱动装置16带动。
本发明所述的一种高速升降的联动存车设备，工作时，要取出某个目标载车架11
上的车辆40时，先将目标载车架11横移至临近的升降竖列15中的滚轮支撑组件3上(如果升
降竖列15中的滚轮支撑架上已有载车架11，应先将已有的载车架11横移出)，然后将该升降
竖列15中的位于目标载车架11下侧的所有载车架11向左或者向右横移，为目标载车架11留
出向下降落的竖直通道，并且目标载车架11的左侧相邻或者右侧相邻的载车架11也向左或
者向右横移走至其他目标载车架11上，为目标载车架11左侧或者右侧留出空的滚轮支撑组
件3，然后升降车架24上升向上穿过目标载车架11，升降车架24从目标载车架11上向上提取
车辆40，目标载车架11上的车辆40被担在升降车架24上，升降车架24继续上升并高于目标
载车架11，目标载车架11向左或者向右移至相邻的空的滚轮支撑组件3上，此时，升降车架
24下侧预留出向下降落的竖直通道，链轮电机32启动，四根链条下放四根提升臂27，直至将
升降车架24放落在地面上，车辆40可提取出；反之，往滚轮支撑组件3上的载车架11存车时，
通过升降车架24先将车辆40提升到某一层横排2的上侧，再将某一层横排2上的位于升降竖
列15左侧或者右侧的载车架11横移至升降竖列15上的滚轮支撑组件3上，升降车架24下放，
将车辆40担在升降竖列15上的滚轮支撑组件3上，升降车架24继续下放，升降竖列15上的担
起滚轮支撑组件3的载车架11向左侧或者右侧横移至与升降竖列15相邻的左侧或者右侧的
滚轮支撑组件3上，存车完毕。