一种立体车库技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种立体车库。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体
车库是提高停车场容量、提高收益的有效工具，为了解决停车位占地面积与住户商用面积
的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
立体车库主要分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循
环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机，升降横移类、
平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用
的、市场占有率最高的。但是现有的立体车库在存取车时间、车位周转率上仍然存在着效率
问题，需要进行避让挪动车辆的过程，设备结构复杂，维护成本高、难度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种
立体车库，解决目前技术中传统的立体车库在存取车辆时需要进行避让挪动车辆的过程，
存取车辆时间长，效率低下的问题。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：
一种立体车库，包括上层车库和下层车库，其特征在于，所述的下层车库上设置了
与下层车库长宽尺寸匹配的车库架，车库架上设置了升降系统和横向移动系统，上层车库
装置在车库架的上部，上层车库先由横向移动系统从下层车库的正上方完全移出后再由升
降系统降至地面。本发明所述的立体车库在存取上层车库中的车辆时无需挪动下层车库中
的车辆进行避让，车辆存取效率高时间短，上层车库停放的车辆可随取随停，立体车库结构
紧凑简单，占地面积小，空间利用率高，应用范围广，经济效益高。
进一步的，所述的车库架固定在下层车库上，横向移动系统为设置在车库架上的
横向滑轨，上层车库与横向滑轨连接由其带动移动至下层车库正上方或从下层车库的正上
方移出，横向滑轨与升降系统连接由其带动上下移动，整个立体车库只占用一个下层车库
的面积，上层车库的停取临时借用过道等区域，占地面积小，空间利用率高，存取车辆方便。
进一步的，所述的横向移动系统为设置在地面的地轨，车库架沿地轨滑动移动至
下层车库正上方或从下层车库的正上方移出，上层车库与设置在车库架上的升降系统连接
由其带动上下移动。车库架整体移进移出，保障了上层车库升降过程的可靠性，使用安全性
高，同样只占用一个下层车库的面积，占地面积小，空间利用率高，存取方便。
进一步的，所述的地轨平行设置在下层车库的两侧，车库架在两侧地轨上分别设
置有两根立柱，立柱的顶部通过横梁连接，立柱与横梁结合组成稳定的框架结构，能对上层
车库提供稳定的支撑，确保能够承载上层车库和车辆的重量，提高使用稳定性和安全性。
进一步的，所述的地轨上设置有齿条，立柱上设置进出库电机，进出库电机通过齿
轮与地轨上的齿条连接传动，齿条与齿轮配合的传动效率高，传动比准确，结构紧凑，工作
可靠，寿命长，并且可设置手摇柄，在停电状况下，通过手摇驱动齿轮转动使得上层车库移
出或移进下层车库的正上方。
进一步的，所述的升降系统包括升降电机和升降导轨，升降导轨设置在立柱上并
且沿竖直方向，升降电机通过丝杆与上层车库连接传动，升降电机带动上层车库沿升降导
轨上下运动，丝杆传动机构传动比准确，结构紧凑，具有自锁功能，工作可靠性高，使用安全
性高，能有效避免上层车库出现下坠的风险。
进一步的，所述的上层车库的台面上设置了用于停放车辆的旋转台，旋转台能方
便的调整停放车辆的方向，使停放更加有序和便捷，提高停放效率，无需驾驶人员调整车辆
方向，旋转台由设置在上层车库上的旋转驱动机构带动旋转，实现自动旋转调节车辆停放
方向。
进一步的，所述的旋转驱动机构包括设置在上层车库与旋转台之间的圆形导轨和
圆形齿条，旋转台电机通过齿轮驱动圆形齿条使得旋转台旋转至任意角度，结构简单，旋转
调节自由度高。
进一步的，所述的地轨的外侧还设置有与其平行的第二地轨，第二地轨上设置沿
其滑动的第二立柱，第二立柱上架装高度高于上层车库的第三层车库。
进一步的，所述的地轨的外侧设置了若干的与地轨平行的导轨，每条导轨上都设
置了沿其滑动的支柱，每条导轨的支柱上加装高度依次增高的车库层。设置多层车库，进一
步提高空间利用率，并且在每层车库进行停放车辆时都无需挪动其它层的车辆，存取效率
高时间短。
与现有技术相比，本发明优点在于：
本发明所述的立体车库结构简单紧凑、占地面积小，空间利用率高，应用范围广，
存取车辆时无需挪动其他车辆进行避让，存取效率高时间短，使用安全性高、可靠性高，使
用寿命长，停电时可手动操作存取车辆，适用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为多层车库的结构示意图；
图3为本发明另一种实施例的结构示意图；
图4为本发明另一种实施例的上层车库移出下层车库正上方的状态示意图；
图5为本发明另一种实施例的上层车库降至地面的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开的一种立体车库，结构简单，占地面积小，存取车无需避让挪动
车辆，存取车辆效率更高，设备使用安全性、可靠性高。
立体车库包括上层车库1和下层车库2，下层车库2上设置了与下层车库2长宽尺寸
匹配的车库架3，车库架3上设置了升降系统和横向移动系统，上层车库1装置在车库架3的
上部，上层车库1先由横向移动系统从下层车库2的正上方完全移出后再由升降系统降至地
面。
整个立体车库只占用一个下层车库2的面积，占地面积小，空间利用率高，存放车
辆多，具体的实施方式有两种，一种为上层车库1随车库架3一同先从下层车库2的正上方移
出，然后再下降至地面，另一种方式是上层车库1先从车库架3横向移出下层车库2的正上方
然后下降至地面，两种方式都无需避让挪动车辆，存取车辆效率高，无需像现有的立体车库
设置挪动用的空置车位。
第一种方式如图1所示，横向移动系统为设置在地面的地轨11，车库架3沿地轨11
滑动移动至下层车库2正上方或从下层车库2的正上方移出，上层车库1与设置在车库架3上
的升降系统连接由其带动上下移动，地轨11的长度超出下层车库2，地轨11的长度至少为下
层车库2长度的两倍，地轨11平行设置在下层车库2的两侧，车库架3在两侧地轨11上分别设
置有两根立柱4，立柱4的顶部通过横梁5连接，立柱4与横梁5组合形成稳定牢固的框架结
构，框架结构对上层车库1进行支撑，承载上层车库1和车辆的重量，上层车库1架装在立柱4
与横梁5组合形成框架结构上，立柱4沿地轨11运动从而带动上层车库1移动至下层车库2正
上方或从下层车库2的正上方移出，并且在立柱4上设置有升降系统带动上层车库1沿立柱4
上下运动。在车辆停放好的状态时，上层车库1位于下层车库2的正上方，四根立柱4位于下
层车库2的四角，上下两辆车只占用一个车位的地面停放面积，结构紧凑，占地面积小，有效
提高空间利用率；在进行存取车时，下层车库2中的车辆可直接驶入或驶出，无需挪动上层
车库1中的车辆，同时在存取上层车库1中的车辆时，也无需挪动下层车库2中的车辆，立柱
上设置的探测器检测到移动方向的前方无障碍物时，无论下层车库2中是否存放有车辆，立
柱4都可以沿地轨11滑动带动上层车库1从下层车库2的正上方移出，在完全移出到位后，上
层车库1在升降系统的作用下降低至地面，从而车辆可方便的驶入或驶出上层车库1，上层
车库1与下层车库的存放车过程互不干涉，无需挪动车辆来进行避让，存取车辆效率高时间
短，立体车库的结构，使用可靠性、安全性高。
如图2所示，地轨11的外侧还设置有与其平行的第二地轨12，第二地轨12上设置沿
其滑动的第二立柱13，第二立柱13上架装高度高于上层车库1的第三层车库14，依次类推，
可以在地轨11的外侧设置若干的与地轨11平行的导轨，每条导轨上都设置了沿其滑动的支
柱，每条导轨的支柱上加装高度依次增高的车库层，从而实现多层车库，在每层车库进行停
放车辆时都无需挪动其它层的车辆进行避让，存取车辆效率高。
为了避免地轨11被来往的车辆碾压破损，确保立柱能够顺畅的沿地轨滑动，将地
轨11设置为与地表面平齐或低于地表面，可以有效延长地轨11的使用寿命，提高立体车库
的使用可靠性。
地轨11上设置有齿条，立柱4上设置进出库电机6，进出库电机6通过齿轮与地轨11
上的齿条连接传动，升降系统包括升降电机7和升降导轨8，升降导轨8设置在立柱4上并且
沿竖直方向，升降电机7通过丝杆与上层车库1连接传动，升降电机7带动上层车库1沿升降
导轨8上下运动。
上层车库1的台面上设置了用于停放车辆的旋转台9，上层车库1与旋转台9之间设
置旋转驱动机构，旋转驱动机构包括设置在上层车库1与旋转台9之间的圆形导轨和圆形齿
条，旋转台电机通过齿轮驱动圆形齿条使得旋转台9旋转至任意角度，使停放更加有序和便
捷，无需驾驶员精确控制车辆的停放位置和方向，使车辆的停放更加轻松便捷。车辆可以沿
地轨11方向停入上层车库1、下层车库2以及第三层车库14，或者车辆还可以沿地轨11的垂
直方向停入上层车库1、下层车库2以及第三层车库14，适用性强，停放自由度高。
第二种立体车库的实施方式如图3～5所示，车库架3固定在下层车库2上，横向移
动系统为设置在车库架3上的横向滑轨10，上层车库1与横向滑轨10连接由其带动移动至下
层车库2正上方或从下层车库2的正上方移出，横向滑轨10与升降系统连接由其带动上下移
动，再取上层车库1停放的车辆时，先通过横向滑轨10将上层车库1横向移出下层车库2的正
上方，然后通过升降系统将横向滑轨10向下降落，上层车库1随着横向滑轨10降落至地面，
停放在上层车库1的车辆便可方便的取出，在上层车库1上进行停放操作时按照上述方式逆
向操作即可，无需挪动下层车库2中的车辆，存取效率高。
整个立体车库的传动结构都采用的是齿轮传统以及丝杆传动，可设置手动摇臂机
构，在断电状况下仍然可以使立体车库正常工作，不会妨碍存取车辆，使用更可靠方便，故
障率低，维护方便。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对
本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的
普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改
进和润饰也应视为本发明的保护范围。