一种基于升降横移式立体停车库的载车装置技术领域
本发明涉及一种基于升降横移式立体停车库的载车装置，适用立体车库领域。
背景技术
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停
车设施的需求也在不断增加，于是机械式立体车库就应运而生。机械式立体车库既可以大
面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决
城市停车难的有效手段。
传统的载车装置大多采用的是载车板，由于为整体结构，占用空间大，并且当载车
板的四角在轻微出现倾斜的时候便容易造成翻车的危险，安全性能低，使用不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于升降横移式立
体停车库的载车装置，将车辆的轮胎分别采用支撑杆加持住，保证了车辆放置的稳固性，并
且可以根据不同规格的轮胎调整大小，整体占用空间下，安全性能高。
本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种基于升降横移式立体停车库的
载车装置，包括两个横梁、滑动设置在两个横梁之间的若干支撑组件和设置在横梁一端的
动力组件，所述支撑组件包括四个支撑机构，所述每一支撑组件的四个支撑机构两两一组
相对设置在两个横梁的内侧，同一所述横梁上两个支撑机构相对的一侧分别设置有动力机
构，所述支撑机构包括底座和活动设置在底座内侧一对支撑杆，所述支撑杆为可伸缩结构，
所述支撑杆的端部设置有红外线装置，所述一对支撑杆相对的侧面端部设置有压力传感
器。
进一步，为了方便根据车轮的宽度调整支撑杆之间的距离，其中一所述横梁上的
支撑杆的端部设置有红外线发射器，另一所述横梁上的支撑杆的端部设置有红外接收器。
进一步，为了实现支撑杆长度的调节，所述支撑杆为液压杆。
进一步，为了方便移动支撑杆之间的距离，所述底座的内侧设置有双向滚珠丝杠，
所述支撑杆的固定在双向滚珠丝杠上。
进一步，为了方便转动双向滚珠丝杠，所述动力机构包括副电机和副减速器，所述
副电机通过副减速器与双向滚珠丝杠相连。
进一步，为了实现汽车的横移，所述动力组件包括主电机、主减速器和主齿轮，所
述主电机通过主减速器与主齿轮相连，所述主齿轮设置在横梁的一端，所述横梁的另一端
设置有与主齿轮相对的副齿轮，所述主齿轮之间通过链条与副齿轮相连，所述链条绕在主
齿轮和副齿轮的外侧，所述底座的上端固定连接在链条上，所述横梁的内侧设置有滑槽，所
述底座的外侧设置有与滑槽相适应的滑块，所述底座通过滑块滑动设置在滑槽上。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：本发明由于采用成对设置
的可伸缩的支撑杆将汽车的四个轮胎进行加持住，避免出现汽车倾斜翻车的危险，由于支
撑杆的端部设置有红外线装置，可以通过两个横梁上相对的支撑杆上的红外线发射器和红
外线接收器可以检测轮胎的宽度，从而进行调整支撑杆之间的距离，适用于不同规格的汽
车轮胎，适用范围广；由于支撑杆的内侧设置有压力传感器，可以实时检测加持轮胎的压力
变化，以保证汽车的稳固性，进一步提高停车的安全性能。
附图说明
图1为本发明的一种基于升降横移式立体停车库的载车装置的俯视图；
图2为本发明的一种基于升降横移式立体停车库的载车装置的其中一个具有一个
支撑组件的横梁的主视图；
图3为本发明的一种基于升降横移式立体停车库的载车装置的其中一个支撑机构
的剖面图；
图中：1.横梁，2.支撑机构，3.底座，4.支撑杆，5.红外线装置，6.压力传感器，7.红
外线发射器，8.红外线接收器，9.双向滚珠丝杠，10.副电机，11.副减速器，12.主电机，13.
主减速器，14.主齿轮，15.副齿轮，16.链条，17.滑槽，18.滑块。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对
本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，一种基于升降横移式立体停车库的载车装置，包括两个横梁1、滑动
设置在两个横梁1之间的若干支撑组件和设置在横梁1一端的动力组件，所述支撑组件包括
四个支撑机构2，所述每一支撑组件的四个支撑机构2两两一组相对设置在两个横梁1的内
侧，同一所述横梁1上两个支撑机构2相对的一侧分别设置有动力机构，所述支撑机构2包括
底座3和活动设置在底座3内侧一对支撑杆4，所述支撑杆4为可伸缩结构，所述支撑杆4的端
部设置有红外线装置5，所述一对支撑杆4相对的侧面端部设置有压力传感器6。
为了方便根据车轮的宽度调整支撑杆4之间的距离，其中一所述横梁1上的支撑杆
4的端部设置有红外线发射器7，另一所述横梁1上的支撑杆的端部设置有红外接收器8。
为了实现支撑杆4长度的调节，所述支撑杆4为液压杆。
为了方便移动支撑杆4之间的距离，所述底座3的内侧设置有双向滚珠丝杠9，所述
支撑杆4的固定在双向滚珠丝杠9上。
为了方便转动双向滚珠丝杠9，所述动力机构包括副电机10和副减速器11，所述副
电机10通过副减速器11与双向滚珠丝杠9相连。
为了实现汽车的横移，所述动力组件包括主电机12、主减速器13和主齿轮14，所述
主电机12通过主减速器13与主齿轮14相连，所述主齿轮14设置在横梁1的一端，所述横梁1
的另一端设置有与主齿轮14相对的副齿轮15，所述主齿轮14之间通过链条16与副齿轮15相
连，所述链条16绕在主齿轮14和副齿轮15的外侧，所述底座3的上端固定连接在链条16上，
所述横梁1的内侧设置有滑槽17，所述底座3的外侧设置有与滑槽17相适应的滑块18，所述
底座3通过滑块18滑动设置在滑槽17上。
在将汽车提升起来之后，两个横梁1一侧的主电机12同时工作，通过主减速器13带
动主齿轮14转动，从而带动链条16在主齿轮14和副齿轮15上转动，继而带动各个支撑机构2
在滑槽17上移动，将支撑组件移至汽车的底部，将支撑杆4对准汽车的车轮位置，当支撑杆4
上的红外线接收器8都可以接收到红外线发射器7所发射的红外线时，说明支撑杆4之间的
距离已经大于了车轮的宽度，如果红外线接收器8未接收到红外线，副电机10正转带动双向
滚珠丝杠9工作，将同一支撑机构2上的两个支撑杆4外移，增加支撑杆4之间的距离，直至红
外线接收器8能接收到红外线为止，此时，支撑杆4伸长至车轮的两侧，然后副电机10反转，
使支撑杆4往中间移动，直至加持住车轮为止，压力传感器6可以检测加持车轮的力度，以便
根据汽车的重量方便调节支撑杆4，保证汽车的稳定性。
与现有技术相比，本发明由于采用成对设置的可伸缩的支撑杆将汽车的四个轮胎
进行加持住，避免出现汽车倾斜翻车的危险，由于支撑杆的端部设置有红外线装置，可以通
过两个横梁上相对的支撑杆上的红外线发射器和红外线接收器可以检测轮胎的宽度，从而
进行调整支撑杆之间的距离，适用于不同规格的汽车轮胎，适用范围广；由于支撑杆的内侧
设置有压力传感器，可以实时检测加持轮胎的压力变化，以保证汽车的稳固性，进一步提高
停车的安全性能。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本
发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。