一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统技术领域
本发明涉及一种送料系统，尤其涉及一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系
统。
背景技术
随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，3D打印技术给制造业带来技术革新。在劳动
密集型的建筑行业，也开始引入3D打印技术进行工程施工生产，在施工效率、生产成本、工
程工期、机械化自动化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。然而，目前用于建筑3D
打印的送料系统，无法对总用料量以及送料量进行控制，经常会出现建筑打印完成后，管道
内依然残留有许多物料的情况。由于建筑3D打印用的物料通常是易凝固的物料，因此建筑
打印完成后，如果不对管道内的残留物料进行排空，则会造成管道堵塞。如果排空管道内的
物料，则会造成原材料的浪费和对环境造成污染。因此，如何合理控制送料系统的送料量，
使其既能满足建筑3D打印的要求，又不造成物料浪费和管道堵塞，是行业内急需解决的技
术问题。
发明内容
本发明提供一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统，以解决上述技术问
题。
一种用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统，包括控制装置、送料装置、搅拌装
置、挤压装置和打印装置，所述送料装置包括干料料斗和湿料料斗，干料料斗的物料与水混
合后通过搅拌装置的搅拌进入湿料料斗，湿料料斗与挤出装置连接，挤出装置与打印装置
连接；所述打印装置上设有流量计一，所述送料系统根据所述流量计的信号判断打印是否
接近完成，并控制所述干料料斗停止向湿料料斗送料；当湿料料斗中的物料量低于料位的
1/2时，向湿料料斗进行注水，以推动物料进入打印装置。
可选的，所述送料装置还包括储料罐和流量计二，所述储料罐设置于干料料斗的
上游与所述干料料斗连接，所述流量计二设置于储料罐的出口。
可选的，设置有入水口一，其与所述干料料斗连接，用于给所述干料料斗注水。
可选的，还设置有入水口二，其与所述湿料料斗连接，用于给所述湿料料斗注水。
可选的，当湿料料斗中的物料量低于料位的1/10时，向湿料料斗进行注水，以推动
物料进入打印装置。
可选的，所述搅拌装置为蠕动式搅拌装置。
可选的，所述送料装置、搅拌装置、挤压装置和打印装置分别与所述控制装置连
接。
本发明还公开了一种应用建筑3D打印的智能伺服联动送料系统的打印方法，包括
如下步骤：
在控制装置中，通过图纸编程确定路径，生成模型，进入模拟打印状态；
模拟打印状态完成后进入打印模式，所述控制装置控制送料装置向打印装置送
料；
送料装置根据打印装置上的流量计一的信号判断打印是否接近完成，并控制干料
料斗停止向湿料料斗送料；
当湿料料斗中的物料量低于预定值时，向湿料料斗进行注水，推动剩余物料进入
打印装置。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1、可以对送料系统的送料量进行整体控制，使送料量既能满足建筑3D打印的用料
需求，又不会在送料系统内有过多的物料残留；
2、通过向送料系统中进行注水，可以推动管道内剩余物料进入打印装置进行打
印，使物料的利用率最大化；同时，通过注水，还能将剩余物料排出管道，避免造成堵塞。
附图说明
图1是本发明的用于建筑3D打印的智能伺服联动控制系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，用于建筑3D打印的智能伺服联动送料系统包括控制装置、送料装置、
蠕动式搅拌装置3、挤压装置4和打印装置5，送料装置、蠕动式搅拌装置3、挤压装置4和打印
装置5分别与控制装置(图中未示出)连接。送料装置包括干料料斗1和湿料料斗2，干料料斗
1的物料与水混合后通过搅拌装置3的搅拌进入湿料料斗2，湿料料斗2与挤出装置4连接，挤
出装置4与打印装置5连接；打印装置5上设有流量计一6。智能伺服联动送料系统根据流量
计一6的信号判断打印是否接近完成，并控制干料料斗1停止向湿料料斗2送料；当湿料料斗
2中的物料量低于料位的1/2时，向湿料料斗2进行注水，以推动物料进入打印装置5。
其中，送料装置还包括储量罐7和流量计二8，储料罐7设置于干料料斗1的上游，流
量计二8设置于储料罐7的出口，用于监控从储料罐7中输送至干料料斗1的物料量。此外，设
置有入水口一9，入水口一9与干料料斗1连接，用于给干料料斗1注水。还设置有入水口二
10，其与湿料料斗2连接，用于给湿料料斗2注水。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方
式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一
些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了
一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。