一种车载式路面清扫与除尘装置及清扫与除尘方法技术领域
本发明属于路面清理技术领域，尤其是涉及一种车载式路面清扫与除尘装置及清
扫与除尘方法。
背景技术
当水泥混凝土路面(或桥面)需要与附加层结合的时候，需要将其表面进行纹理化
处理(俗称拉毛)，以清除新生混凝土表面浮浆而达到本质强度，同时加大表面纹理深度，保
证其与附加层面间的良好结构性。另外，当水泥混凝土路面经过行车磨耗而抗滑性能降低
的时候，同样也需要进行表面纹理化处理，以提高摩擦力。现有的路面纹理化处理设备，主
要以下有两种：一种是铣刨机，采用铣刨机对道路路面进行精铣刨作业；另一种是抛丸机，
采用抛丸机对道路路面进行抛丸作业。刀具是道路路面纹理化处理设备的关键部件，其性
能直接影响道路路面纹理化处理效果。现有路面纹理化处理设备的刀具中，所采用的轮毂
大多为刚性轮毂，采用此类刚性轮毂的刀具对道路路面进行纹理化处理过程中，刀具上的
刀片极易损坏，刀具使用寿命短，并且路面纹理化处理效果较差。
并且，现有路面纹理化处理设备施工过程中，大多都不能同步进行除尘，对外界污
染程度较大，空气污染严重，因而必须另外采用除尘设备，通常采用的都是湿式除尘设备，
但仍存在以下几方面问题：第一、需另外配备除尘设备，投入成本高，且费工费时；第二、采
用湿式除尘设备进行除尘时，喷至被处理路面的水与尘土等颗粒物混合后所形成的污水对
路面造成较大程度地污染，后期需花费较多的人力物力对被处理路面进行清洁；同时，对路
面纹理化处理效果造成较大的不良影响；第三、除尘设备的除尘过程晚于路面纹理化处理
设备的路面纹理化处理过程，不能与路面纹理化处理过程完全同步，因而除尘效果较差，不
可能对路面纹理化处理过程中产生的尘土等颗粒物进行及时、彻底清除。
因而，铣刨机进行铣刨作业时不能独立进行施工作业，一般需要运料车、加水车、
扫地车及运输平板车等诸多辅助施工车辆一起，才能完成最终路面纹理化处理的工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式路
面清扫与除尘装置，其结构简单、设计合理且拆装简单、使用操作简便、使用效果好，路面纹
理化处理过程中能同步进行路面清扫与除尘，省工省时，并且除尘效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种车载式路面清扫与除尘装
置，其特征在于：包括对被处理路面进行清扫的路面清扫装置和对清扫过程中产生的粉尘
进行处理的除尘装置，所述除尘装置包括除尘风罩和通过除尘风道与除尘风罩连接的除尘
设备，所述路面清扫装置安装于除尘风罩内；所述除尘风道的一端与除尘风罩内部连通，所
述除尘风道的另一端与所述除尘设备连接；所述除尘风罩和所述路面清扫装置均沿所述被
处理路面的宽度方向进行布设，所述除尘风罩的前侧底部安装有前侧行走轮，所述除尘风
罩的后侧底部安装有后侧行走轮，所述前侧行走轮和后侧行走轮布设在同一平面上。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述除尘风罩和所述路面清扫
装置均呈水平布设；所述路面清扫装置包括安装在除尘风罩内的转轴和同轴安装在转轴上
的圆柱状清扫刷，所述圆柱状清扫刷的底部伸出至除尘风罩外侧，所述转轴安装在除尘风
罩上。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述除尘设备安装于承载车上，
所述路面清扫装置和除尘风罩安装为一体且二者均通过连接机构与承载车连接，所述路面
清扫装置和除尘风罩均位于承载车后方。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述连接机构上安装有上安装
架，所述上安装架上安装有对除尘风罩进行调平的风罩调平装置，所述除尘风罩通过所述
风罩调平装置吊装在上安装架下方；
所述风罩调平装置包括多根呈竖直向布设的长度可调节杆，多根所述长度可调节
杆沿除尘风罩的长度方向由左至右进行布设在同一竖直面上；所述长度可调节杆的底部均
固定安装在除尘风罩上部，所述长度可调节杆上部安装在上安装架上。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述除尘设备包括除尘箱、安装
于除尘箱内侧上方的箱内风道和位于箱内风道下方的粉尘过滤器，所述除尘箱外侧安装有
除尘风机，所述除尘风道的另一端与除尘风机的进风口连接，所述除尘风机的出风口与箱
内风道的进风口连接，所述箱内风道的出风口上安装有用于空气净化的除尘器；所述箱内
风道底部开有排风口，所述排风口位于粉尘过滤器上方；所述除尘箱底部开有出尘口，所述
出尘口上装有排尘装置。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述箱内风道呈水平布设，所述
箱内风道底部由前至后开有多个所述排风口，每个所述排风口的正下方均设置有一个所述
粉尘过滤器；所述除尘箱底部由前至后开有多个所述出尘口，每个所述排尘装置上均装有
一个所述排尘装置。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述路面清扫装置的数量为两
个，两个所述路面清扫装置的结构和尺寸均相同且二者分别布设在除尘风罩的内部左右两
侧；两个所述路面清扫装置布设在同一水平面上且二者的转轴呈同轴布设；所述除尘风罩
的中部设置有中部安装架，所述转轴的两端分别安装在中部安装架和除尘风罩上；所述除
尘风道的数量为两个，两个所述除尘风道分别安装在除尘风罩的左右两侧，且两个所述除
尘风道分别与除尘风罩内部左右两侧连通。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述除尘风道的上部开有圆形
风口，所述圆形风口通过柔性风管与所述除尘设备连接。
上述一种车载式路面清扫与除尘装置，其特征是：所述承载车上安装有低速驱动
调控装置；
所述低速驱动调控装置包括两个对称安装在承载车的车辆底盘左右两侧的低速
驱动调控机构，两个所述低速驱动调控机构的结构相同；所述车辆底盘的前后两侧下方分
别安装有前轮和后轮，所述后轮为双排轮且其为主动轮；所述后轮包括前排轮和位于前排
轮后侧的后排轮，所述前排轮和后排轮均包括安装在车辆底盘底部的轮轴和分别安装在所
述轮轴左右两侧且均沿车辆底盘长度方向布设的左车轮与右车轮；所述后轮中的两个所述
左车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组，所述后轮中的两个所述右车轮位于
同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组；
所述低速驱动调控机构包括对所述待调速轮组的转速进行调整的摩擦轮、驱动摩
擦轮旋转的旋转驱动机构、带动摩擦轮进行上下移动的竖向调整油缸和供竖向调整油缸安
装的油缸支架，所述油缸支架安装在车辆底盘上；所述竖向调整油缸位于摩擦轮上方，所述
摩擦轮安装在竖向调整油缸上；所述摩擦轮沿车辆底盘的长度方向布设，所述摩擦轮位于
所述后轮中的两个所述左车轮之间上方或所述后轮中的两个所述右车轮之间上方；所述摩
擦轮的轮轴与旋转驱动机构进行传动连接；
两个所述低速驱动调控机构的旋转驱动机构均由主控器进行控制，所述旋转驱动
机构与主控器连接。
同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且操作简便、使用效果好的车
载式路面清扫与除尘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、承载车车速调节：将承载车移动至被处理路面的待清扫区域后侧，再启动
承载车并通过两个所述低速驱动调控机构同步对承载车的车速进行调整，将承载车的车速
调整为v；其中，v＝1km/h～3km/h；
步骤二、路面清扫装置就位：将所述路面清扫装置移动至承载车的后侧，并使所述
路面清扫装置位于所述待清扫区域上；
步骤三、道路清扫与除尘：将承载车以步骤一中所述的车速v沿被养护道路匀速向
前移动；所述承载车匀速向前移动过程中，通过所述路面清扫装置对所述待清扫区域进行
清扫，并通过所述除尘设备同步进行除尘。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。
2、安装紧凑，主要包括对被处理路面进行清扫的路面清扫装置和对清扫过程中产
生的粉尘进行处理的除尘装置，路面清扫装置安装在除尘风罩内，除尘风道与除尘风罩内
部连通，且除尘风道与除尘设备连接。
3、所采用的路面清扫装置结构简单、设计合理且加工制作简便、拆装方便。
4、所采用的路面清扫装置使用操作简便且使用效果好，只需安装于承载车后侧即
可，承载车向前行进过程中，路面清扫装置同步进行清扫。
5、所采用的除尘设备结构简单、设计合理且除尘效果好，除尘风罩罩装于路面清
扫装置外侧，一方面避免粉尘飞扬污染环境，另一方面在清扫的同时通过除尘设备同步进
行吸尘与除尘，除尘效果非常好。
6、路面清扫装置布设安装简便，能简便、快速安装于路面纹理化处理设备(如铣琢
刀具)后侧，并与路面纹理化处理设备同步使用。采用路面纹理化处理设备进行路面纹理化
处理过程中，采用本发明同步对纹理化处理设备处理后的路面进行清扫，并通过除尘风道
将清扫的尘土等颗粒物进行处理，使路面纹理化处理过程中能同步进行路面清扫与除尘，
省工省时，并且除尘效果好。
7、所采用的低速驱动调控装置结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较
低。该低速驱动调控装置拆装简便，能简便、快速安装于现有承载车的车辆底盘上，并且使
用操作简便且使用效果好，所采用的低速驱动调控机构包括对待调速轮组的转速进行调整
的摩擦轮、驱动摩擦轮旋转的旋转驱动机构、带动摩擦轮进行上下移动的竖向调整油缸和
供竖向调整油缸安装的油缸支架。采用低速驱动调控装置对被调控车辆的车速进行调整
时，采用主控器对两个低速驱动调控机构的竖向调整油缸进行控制，并通过竖向调整油缸
带动摩擦轮进行竖直向下移动，使摩擦轮与后轮中的两个左车轮或两个右车轮接触并产生
摩擦，以降低被调控车辆的车速，并确保承载车(即被调控车辆)能平稳、低速向前移动，以
满足道路清扫、道路养护等车辆低速驱动的使用需求。
8、所采用的路面清扫与除尘方法简单、易于操控且使用效果好。
综上所述，本发明设计合理且使用操作简便、使用效果好，能同步完成路面清扫与
除尘，省工省时，并且清扫与除尘效果好。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明路面清扫与除尘装置的结构示意图。
图2为本发明路面清扫装置与除尘风罩的俯视图。
图3为本发明路面清扫装置与除尘风罩的侧部结构示意图。
图4为本发明路面清扫装置与除尘风罩的后部结构示意图。
图5为本发明路面清扫装置的结构示意图。
图6为本发明低速驱动调控装置的安装位置示意图。
图7为本发明低速驱动调控机构的安装位置示意图。
图8为本发明低速驱动调控机构的结构示意图。
图9为本发明低速驱动调控机构的侧部结构示意图。
图10为本发明低速驱动调控机构的电路原理框图。
图11为采用本发明进行路面清扫与除尘时的方法流程框图。
附图标记说明:
1—除尘风罩； 2—上安装架； 3—转轴；
4—圆柱状清扫刷； 5—液压马达； 6—长度可调节杆；
7—中部安装架； 8—前侧安装架； 9—除尘风道；
9-1—圆形风口； 10—前侧行走轮； 11—后侧行走轮；
12—承载车； 12-1—低速驱动调控机构；
12-11—旋转驱动机构； 12-12—竖向调整油缸； 12-13—摩擦轮；
12-14—油缸支架； 12-15—轮架； 12-16—铰接轴；
12-17—铰接座； 12-18—竖向导向柱； 12-19—固定座；
12-2—车辆底盘； 12-3—前轮； 12-4—前排轮；
12-5—后排轮； 12-6—主控器；
12-7—车速检测单元； 12-8—油缸行程检测单元；
12-9—轮轴转速检测单元； 12-101—液压泵；
12-102—电磁流量阀； 12-103—电磁换向阀； 13—除尘箱；
14—箱内风道； 15—粉尘过滤器； 16—除尘风机；
17—除尘器； 18—排风口； 19—出尘口；
20—排尘装置。
具体实施方式
如图1所示的一种车载式路面清扫与除尘装置，包括对被处理路面进行清扫的路
面清扫装置和对清扫过程中产生的粉尘进行处理的除尘装置。结合图2、图3、图4及图5，所
述除尘装置包括除尘风罩1和通过除尘风道9与除尘风罩1连接的除尘设备，所述路面清扫
装置安装于除尘风罩1内；所述除尘风道9的一端与除尘风罩1内部连通，所述除尘风道9的
另一端与所述除尘设备连接；所述除尘风罩1和所述路面清扫装置均沿所述被处理路面的
宽度方向进行布设，所述除尘风罩1的前侧底部安装有前侧行走轮10，所述除尘风罩1的后
侧底部安装有后侧行走轮11，所述前侧行走轮10和后侧行走轮11布设在同一平面上。
本实施例中，所述除尘设备安装于承载车12上，所述路面清扫装置和除尘风罩1安
装为一体且二者均通过连接机构与承载车12连接，所述路面清扫装置和除尘风罩1均位于
承载车12后方。
本实施例中，所述连接结构为连接架。
本实施例中，所述除尘风罩1的前侧底部中部安装有一个前侧行走轮10，所述除尘
风罩1的后侧底部安装有两个所述后侧行走轮11，两个所述后侧行走轮11对称布设在前侧
行走轮10的左右两侧。
实际使用时，可根据具体需要，对除尘风罩1上所安装前侧行走轮10和后侧行走轮
11的数量分别进行相应调整。
本实施例中，所述除尘风罩1和所述路面清扫装置均呈水平布设。
如图5所示，所述路面清扫装置包括安装在除尘风罩1内的转轴3和同轴安装在转
轴3上的圆柱状清扫刷4，所述圆柱状清扫刷4的底部伸出至除尘风罩1外侧，所述转轴3安装
在除尘风罩1上。
本实施例中，所述圆柱状清扫刷4包括同轴套装在转轴3上的圆筒套和多圈由左至
右布设在所述圆筒套外侧的刷毛，多圈所述刷毛均呈竖直向布设，每圈所述刷毛均包括多
束沿圆周方向布设在同一竖直面上的刷毛。
同时，所述路面清扫装置还包括对转轴3进行驱动的转轴驱动机构，所述转轴驱动
机构安装在除尘风罩1外侧，所述转轴驱动机构与转轴3进行传动连接；所述转轴驱动机构
为液压马达5。
本实施例中，所述转轴驱动机构与转轴3之间通过皮带轮传动机构进行传动连接。
所述皮带轮传动机构上设置有张紧机构。
实际使用时，所述转轴驱动机构与转轴3之间也可以采用其它类型的传动机构。
本实施例中，所述连接机构上安装有上安装架2，所述上安装架2上安装有对除尘
风罩1进行调平的风罩调平装置，所述除尘风罩1通过所述风罩调平装置吊装在上安装架2
下方。
并且，所述风罩调平装置包括多根呈竖直向布设的长度可调节杆6，多根所述长度
可调节杆6沿除尘风罩1的长度方向由左至右进行布设在同一竖直面上；所述长度可调节杆
6的底部均固定安装在除尘风罩1上部，所述长度可调节杆6上部安装在上安装架2上。
本实施例中，所述长度可调节杆6为两根，两根所述长度可调节杆6对称布设在除
尘风罩1上部左右两侧。
实际使用时，可根据具体需要，对长度可调节杆6的数量和各长度可调节杆6的布
设位置分别进行相应调整。
并且，所述风罩调平装置也可以采用其它类型的调整装置。
本实施例中，所述长度可调节杆6包括竖向螺杆和安装在所述竖向螺杆上且能在
所述竖向螺杆上进行上下移动的竖向调节座，所述竖向调节座卡装在上安装架2上。
如图1所示，所述除尘设备包括除尘箱13、安装于除尘箱13内侧上方的箱内风道14
和位于箱内风道14下方的粉尘过滤器15，所述除尘箱13外侧安装有除尘风机16，所述除尘
风道9的另一端与除尘风机16的进风口连接，所述除尘风机16的出风口与箱内风道14的进
风口连接，所述箱内风道14的出风口上安装有用于空气净化的除尘器17；所述箱内风道14
底部开有排风口18，所述排风口18位于粉尘过滤器15上方；所述除尘箱13底部开有出尘口
19，所述出尘口19上装有排尘装置20。
本实施例中，所述箱内风道14呈水平布设，所述箱内风道14底部由前至后开有多
个所述排风口18，每个所述排风口18的正下方均设置有一个所述粉尘过滤器15；所述除尘
箱13底部由前至后开有多个所述出尘口19。
本实施例中，所述排尘装置20为螺旋出料机。
实际使用时，所述排尘装置20也可以采用棋类类型的排料装置。
本实施例中，所述粉尘过滤器15为用于过滤粉尘的过滤器且其为由过滤网围成的
圆柱状过滤器，所述粉尘过滤器15底部与出尘口19连通。
本实施例中，所述除尘器17与粉尘过滤器15组成滤筒式除尘器，可以直接采用现
有的滤筒式除尘器。
并且，所述除尘设备也可以采用现有的干式除尘设备。
实际使用时，本发明为干式作业，无需用水，除尘效率高，施工环境好，安全性增
加；清扫与除尘一体，不用专门的清扫车，一次完成施工。
本实施例中，所述除尘风罩1为罩装于所述路面清扫装置外侧且下部敞口的罩体。
实际使用时，所述除尘风机16的作用在于产生负压，将清扫过程中产生的粉尘吸
入至除尘箱13，因而除尘风机16为负压产生元件，通过除尘风机16完成吸尘功能；粉尘过滤
器15的作用在于对吸入至除尘箱13的粉尘进行过滤，所述除尘器17的作用在于净化空气，
而排尘装置20作用在于对除尘箱13内收集的粉尘进行排出。
本实施例中，所述路面清扫装置的数量为两个，两个所述路面清扫装置的结构和
尺寸均相同且二者分别布设在除尘风罩1的内部左右两侧；两个所述路面清扫装置布设在
同一水平面上且二者的转轴3呈同轴布设；所述除尘风罩1的中部设置有中部安装架7，所述
转轴3的两端分别安装在中部安装架7和除尘风罩1上；所述除尘风道9的数量为两个，两个
所述除尘风道9分别安装在除尘风罩1的左右两侧，且两个所述除尘风道9分别与除尘风罩1
内部左右两侧连通。
并且，两个所述除尘风道9均安装在除尘风罩1前侧，所述除尘风罩1的前侧中部设
置有前侧安装架8，两个所述除尘风道9分别安装在前侧安装架8的左右两侧；
所述转轴驱动机构的数量为两个，两个所述转轴驱动机构分别安装在除尘风道9
的左右两侧。
本实施例中，所述除尘风道9的上部开有圆形风口9-1，所述圆形风口9-1通过柔性
风管与所述除尘设备连接。具体是所述圆形风口9-1通过柔性风管与除尘风机16的进风口
连接。
如图6、图7、图8、图9和图10所示，所述承载车12上安装有低速驱动调控装置；
所述低速驱动调控装置包括两个对称安装在承载车12的车辆底盘12-2左右两侧
的低速驱动调控机构12-1，两个所述低速驱动调控机构12-1的结构相同；所述车辆底盘12-
2的前后两侧下方分别安装有前轮12-3和后轮，所述后轮为双排轮且其为主动轮；所述后轮
包括前排轮12-4和位于前排轮12-4后侧的后排轮12-5，所述前排轮12-4和后排轮12-5均包
括安装在车辆底盘12-2底部的轮轴和分别安装在所述轮轴左右两侧且均沿车辆底盘12-2
长度方向布设的左车轮与右车轮；所述后轮中的两个所述左车轮位于同一竖直面上且二者
组成一个待调速轮组，所述后轮中的两个所述右车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待
调速轮组；
所述低速驱动调控机构12-1包括对所述待调速轮组的转速进行调整的摩擦轮12-
13、驱动摩擦轮12-13旋转的旋转驱动机构12-11、带动摩擦轮12-13进行上下移动的竖向调
整油缸12-12和供竖向调整油缸12-12安装的油缸支架12-14，所述油缸支架12-14安装在车
辆底盘12-2上；所述竖向调整油缸12-12位于摩擦轮12-13上方，所述摩擦轮12-13安装在竖
向调整油缸12-12上；所述摩擦轮12-13沿车辆底盘12-2的长度方向布设，所述摩擦轮12-13
位于所述后轮中的两个所述左车轮之间上方或所述后轮中的两个所述右车轮之间上方；所
述摩擦轮12-13的轮轴与旋转驱动机构12-11进行传动连接；
两个所述低速驱动调控机构12-1的旋转驱动机构12-11均由主控器12-6进行控
制，所述旋转驱动机构12-11与主控器12-6连接。
本实施例中，所述承载车12为道路养护车。
本实施例中，所述旋转驱动机构12-11为电动液压马达。
本实施例中，所述电动液压马达与摩擦轮12-13的轮轴呈同轴布设。所述电动液压
马达与主控器12-6连接。并且，所述电动液压马达通过液压管道与液压油箱连接。
实际使用时，所述旋转驱动机构12-11也可以采用其它类型的驱动机构，如电动
机。
本实施例中，两个所述低速驱动调控机构12-1的旋转驱动机构12-11同步进行动
作。
本实施例中，所述低速驱动调控装置还包括对承载车12的车速进行实时检测的车
速检测单元12-7与对前排轮12-4和/或后排轮12-5的轮轴转速进行实时检测的轮轴转速检
测单元12-9，所述车速检测单元12-7和轮轴转速检测单元12-9均与主控器12-6连接。
实际安装时，所述车速检测单元12-7安装在车辆底盘12-2上。
本实施例中，所述摩擦轮12-13的轮轴通过轴承安装在轮架12-15上，所述轮架12-
15安装在竖向调整油缸12-12上，所述摩擦轮12-13通过轮架12-15安装在竖向调整油缸12-
12上。并且，所述摩擦轮12-13位于竖向调整油缸12-12下方。
实际安装时，所述竖向调整油缸12-12的缸体安装在油缸支架12-14上，所述轮架
12-15通过铰接轴12-16安装在竖向调整油缸12-12的活塞杆底端，所述铰接轴12-16呈水平
布设且其沿车辆底盘2的宽度方向布设。
本实施例中，所述轮架12-15上部安装有供铰接轴12-16安装的铰接座12-17，所述
竖向调整油缸12-12位于轮架12-15的正上方。
同时，所述低速驱动调控机构12-1还包括两个对称布设在竖向调整油缸12-12前
后两侧的竖向导向柱12-18，所述油缸支架12-14上开有两个供竖向导向柱12-18上下移动
的竖向通道；所述轮架12-15上部安装有两个供竖向导向柱12-18底部固定的固定座12-19。
本实施例中，所述竖向调整油缸12-12与两个所述竖向导向柱12-18均布设在同一
竖直面上。
本实施例中，两个所述低速驱动调控机构12-1分别为位于车辆底盘12-2前后两侧
的左侧调控机构和右侧调控机构，所述左侧调控机构的摩擦轮12-13与所述后轮中的两个
所述左车轮均布设于同一竖直面上，所述右侧调控机构的摩擦轮12-13与所述后轮中的两
个所述右车轮均布设于同一竖直面上。
同时，所述低速驱动调控装置还包括对两个所述低速驱动调控机构12-1中竖向调
整油缸12-12的行程进行实时检测的油缸行程检测单元12-8，所述油缸行程检测单元12-8
与主控器12-6连接；两个所述低速驱动调控机构12-1中的竖向调整油缸12-12均通过液压
管路与液压油箱连接，所述液压管路上装有由主控器12-6进行控制的液压泵12-101、电磁
流量阀12-102和电磁换向阀12-103。
本实施例中，所述除尘风机16、除尘器17和排尘装置20均由除尘控制器进行控制
且三者均与所述除尘控制器连接，所述液压马达5由液压控制器进行控制。
为统一、简便控制，所述液压控制器、所述除尘控制器和主控器12-6均由上位控制
器进行控制且三者均与所述上位控制器连接，所述上位控制器以无线通信方式与手持式遥
控器进行双向通信。
如图11所示，采用车载式路面清扫与除尘装置对路面进行清扫与除尘时，包括以
下步骤：
步骤一、承载车车速调节：将承载车12移动至被处理路面的待清扫区域后侧，再启
动承载车12并通过两个所述低速驱动调控机构12-1同步对承载车12的车速进行调整，将承
载车12的车速调整为v；其中，v＝1km/h～3km/h；
步骤二、路面清扫装置就位：将所述路面清扫装置移动至承载车12的后侧，并使所
述路面清扫装置位于所述待清扫区域上；
步骤三、道路清扫与除尘：将承载车12以步骤一中所述的车速v沿被养护道路匀速
向前移动；所述承载车12匀速向前移动过程中，通过所述路面清扫装置对所述待清扫区域
进行清扫，并通过所述除尘设备同步进行除尘。
并且，步骤一中通过两个所述低速驱动调控机构12-1同步对承载车的车速进行调
整时，采用主控器12-6对两个所述低速驱动调控机构12-1的竖向调整油缸12-12进行控制，
并通过竖向调整油缸12-12带动摩擦轮12-13进行竖直向下移动，使摩擦轮12-13与所述后
轮中的两个所述左车轮或两个所述右车轮接触并产生摩擦，以降低所述被调控车辆11的车
速。其中，摩擦轮12-13的竖向高度越低，摩擦轮12-13与所述后轮中两个所述左车轮或两个
所述右车轮之间的摩擦作用力越大，所述低速驱动调控机构12-1对承载车12的车速降低幅
度越大。
实际使用时，采用路面纹理化处理设备进行路面纹理化处理过程中，采用本发明
同步对所述纹理化处理设备处理后的路面进行清扫，并通过所述除尘设备将清扫的尘土等
颗粒物进行处理，使路面纹理化处理过程中能同步进行路面清扫与除尘，省工省时，并且清
扫与除尘效果好。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明
技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技
术方案的保护范围内。