交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统技术领域
本发明涉及交通隧道巡检救援领域，具体地说是一种用于交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统。
背景技术
交通隧道是交通运输的咽喉，其安全生产和可靠运行具有极其重要的意义。交通隧道内部设施数量众多、布局分散，需要定期巡检和维护，发生事故时，还需快速展开救援工作。交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统通过架设在隧道内外部的环形轨道，实现装载巡检和救援设备的交通隧道巡检救援机器人的移动机构在环形轨道上自由灵活移动，发生事故时，保证该移动机构能快速移动到事故现场，投放救援装置，指挥、引导救援工作。
交通隧道长度大、弯道多、空间局促，要保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能在轨道上实现长距离、高频次的巡检和救援，就要求轨道系统能保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能可靠、安全、灵活地在轨道上移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，该系统能长期运行于交通隧道中，实现交通隧道轨道的一体连接，保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能在交通隧道内自由移动。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道、隧道外部轨道，隧道外部轨道两端同左侧隧道隧道内部轨道、右侧隧道隧道内部轨道连接，形成一条封闭的环形轨道。
上述交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，左侧隧道隧道内部轨道与右侧隧道隧道内部轨道走向平行，左侧隧道隧道内部轨道和右侧隧道隧道内部轨道分别安装于左侧隧道的右侧侧壁和右侧隧道的左侧侧壁。
上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道经过左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡，隧道外部轨道形状呈弧形。
上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道上方安装有遮雨棚。
上述的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道连接轨道支架，轨道支架安装于左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡上。
本发明的优点与积极效果为：1)本发明所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统将两个隧道内轨道连接成为一体，保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构能自由在两个隧道内移动；2)本发明所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统不穿越隧道内部路面，不影响隧道内部正常车辆通行；3)本发明所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，可以保证交通隧道巡检救援机器人的移动机构自由选择顺时针或逆时针方向进行移动，当轨道上某点出现无法逾越障碍时，交通隧道巡检救援机器人的移动机构可向相反方向移动；4)本发明所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道经过左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构对隧道外部状况进行监测；5)本发明所设计的交通隧道巡检救援机器人环形轨道系统，隧道外部轨道上方安装有遮雨棚，便于交通隧道巡检救援机器人的移动机构在隧道洞口外部全天候工作。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
附图说明
图1 是本发明整体结构图。
图2 是本发明隧道外部轨道结构图。
图1、图2中：(1)—左侧隧道，(2)—右侧隧道，(3)—左侧隧道隧道洞口，(4)—右侧隧道隧道洞口，(5)—隧道外部轨道，(6)—左侧隧道隧道内部轨道，(7)—右侧隧道隧道内部轨道，(8)—遮雨棚，(9)—轨道支架，(10)—左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡。
具体实施方式
下面结合附图，对优选实施例作详细说明。应该强调的是下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
系统各组成部分的连接方式如附图1、图2所示，隧道外部轨道(5)连接左侧隧道隧道内部轨道(6)和右侧隧道隧道内部轨道(7)，左侧隧道隧道内部轨道(6)安装于左侧隧道(1)右侧侧壁，右侧隧道隧道内部轨道(7)安装于右侧隧道(2)左侧侧壁，隧道外部轨道(5)位于左侧隧道隧道洞口(3)和右侧隧道隧道洞口(4)外部，隧道外部轨道(5)连接轨道支架(9)，轨道支架(9) 安装固定在左侧隧道隧道洞口和右侧隧道隧道洞口之间的斜坡(10)上，隧道外部轨道(5)上部安装有遮雨棚(8)。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。