一种体育用泳池垃圾打捞装置技术领域
本发明涉及一种垃圾打捞装置，尤其涉及一种体育用泳池垃圾打捞装置。
背景技术
体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生
长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、
增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的
社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展
进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专
业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组
织、体育科学技术等诸多要素。
游泳池是人们从事游泳运动的场地，人们可以在里面活动或进行比赛。多数游泳
池建在地面，根据水温可分为一般游泳池和温水游泳池。
垃圾指不需要或者无用的固体、流体物质。
打捞，是指将沉在水面以下的物品弄出水面的过程，从液体里面取东西。
现有的泳池垃圾打捞装置存在打捞难度大、打捞效果差、不便于操作的缺点，因此
亟需研发一种打捞难度小、打捞效果好、便于操作的体育用泳池垃圾打捞装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的泳池垃圾打捞装置存在打捞难度大、打捞效果差、不便于操作
的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种打捞难度小、打捞效果好、便于操作的体育用
泳池垃圾打捞装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育用泳池垃圾打捞装置，包括有第
一齿轮、第一电机、第二齿轮、摆动杆、滑轴、第一升降杆、第一电动轮、第一拉线、弹簧、铁质
滤网、第一支架、升降架、第一气缸、第二电机、底座、垃圾箱、水管、水泵、消毒液箱、右支架、
喷头、第二电动轮、滑块、第二拉线、滑轨、L形架、定滑轮、第二升降杆、收集槽、拇指气缸、第
二气缸和第三拉线，底座顶部从左至右依次设有第二电机、垃圾箱、消毒液箱和右支架，第
二电机顶部连接有第一气缸，第一气缸左侧连接有升降架，升降架右侧设有第一导向孔，升
降架顶部设有第一电机和第二齿轮，第一电机前侧连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮
啮合，第二齿轮左侧设有摆动杆，摆动杆上设有一字孔，一字孔内设有滑轴，滑轴与一字孔
配合，滑轴上设有第一升降杆，第一升降杆穿过第一导向孔，第一升降杆左侧设有第一电动
轮，第一升降杆右侧铰接连接有第一支架，第一电动轮上绕有第一拉线，第一拉线与第一支
架连接，第一支架底部设有铁质滤网，第一升降杆与第一支架之间设有弹簧，消毒液箱内底
部左侧设有水泵，水泵上设有水管，水管末端设有喷头，右支架左侧底部设有L形架，L形架
左右两侧设有定滑轮，L形架上设有第二导向孔和第三导向孔，第二导向孔位于第三导向孔
上方，L形架底部设有收集槽，右支架左侧上方设有滑轨，滑轨上下两侧对称设有第二电动
轮，第二电动轮上绕有第三拉线，滑轨上设有滑块，滑块与第三拉线连接，滑块上设有第二
拉线，第二拉线穿过第二导向孔，第二拉线绕过定滑轮，第二拉线末端连接有第二升降杆，
第二升降杆穿过第二气缸，第二气缸左侧连接有拇指气缸。
优选地，还包括有支杆和圆盘，右支架左侧设有支杆，支杆位于滑轨下方和消毒液
箱上方，支杆左侧设有圆盘，圆盘与水管连接，水管可随圆盘转动。
优选地，还包括有海绵，底座顶部设有海绵，海绵位于第二电机右侧和垃圾箱左
侧，海绵形状呈波浪形。
优选地，底座材质为Q235钢。
优选地，铁质滤网孔直径为0.05cm。
优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。
优选地，第一拉线、第二拉线和第三拉线为钢丝绳。
工作原理：当需要对泳池垃圾进行打捞时，将该装置放置在泳池旁，然后启动第一
气缸伸长，带动升降架向左移动，带动铁质滤网向左移动，当铁质滤网位于垃圾正上方后，
第一气缸停止伸长，然后启动第一电机顺时针转动，带动第一齿轮顺时针转动，带动第二齿
轮逆时针转动，带动摆动杆逆时针转动，带动第一升降杆向下移动，从而带动铁质滤网向下
移动，当铁质滤网位于泳池内后，第一电机停止转动，然后启动第一电动轮顺时针转动，使
第一拉线收回，第一拉线带动第一支架顺时针转动，从而带动铁质滤网顺时针转动，使铁质
滤网将垃圾打捞，当铁质滤网打捞垃圾后，启动第一电机逆时针转动，带动第一齿轮逆时针
转动，带动第二齿轮顺时针转动，带动摆动杆顺时针转动，带动第一升降杆向上移动，从而
带动铁质滤网向上移动，当铁质滤网移动至合适高度后，第一电机停止转动，然后启动第二
电机转动180°，带动升降架转动180°，带动铁质滤网转动180°，当铁质滤网位于垃圾箱正上
方后，第二电机停止转动，然后启动第一电动轮转动，使第一电动轮放出第一拉线，从而使
铁质滤网将垃圾倒入垃圾箱内，当铁质滤网将垃圾全部倒入垃圾箱后，第一电动轮停止转
动，然后启动第二电机转动，带动铁质滤网复位，然后启动水泵工作，使消毒液经水管由喷
头喷洒在垃圾箱内，对垃圾进行消毒，然后启动第二电动轮顺时针转动，第三拉线带动滑块
向上移动，从而使第二拉线带动第二升降杆向下移动，带动第二气缸和拇指气缸向下移动，
当第二气缸和拇指气缸位于垃圾箱内后，第二电动轮停止转动，然后启动拇指气缸工作，使
拇指气缸夹住易拉罐，然后启动第二电动轮逆时针转动，带动第二气缸和拇指气缸复位，然
后启动第二气缸伸长，带动拇指气缸向左移动，带动易拉罐向左移动，当易拉罐位于收集槽
正上方后，第二气缸停止伸长，然后启动拇指气缸停止工作，使易拉罐落入收集槽内，启动
第二气缸复位带动拇指气缸复位，再重复以上操作，从而使收集槽对易拉罐进行收集，实现
垃圾的分类操作，当垃圾分类完成后，水泵停止工作，从而实现对泳池垃圾的打捞操作。
因为还包括有支杆和圆盘，右支架左侧设有支杆，支杆位于滑轨下方和消毒液箱
上方，支杆左侧设有圆盘，圆盘与水管连接，水管可随圆盘转动，当对垃圾箱进行消毒时，圆
盘的存在可使喷头喷洒范围加大，使消毒效果更好。
因为还包括有海绵，底座顶部设有海绵，海绵位于第二电机右侧和垃圾箱左侧，海
绵形状呈波浪形，海绵可以吸附垃圾打捞过程中掉落的水滴，避免弄脏地面。
因为底座材质为Q235钢，更稳固，可以延长底座的使用寿命。
因为铁质滤网孔直径为0.05cm，可以更好地对垃圾进行打捞，避免体积较小的垃
圾残留在泳池。
因为第一电机和第二电机为伺服电机，伺服电机可以更好地调节转速。
因为第一拉线、第二拉线和第三拉线为钢丝绳，钢丝绳更稳固，更安全，避免打捞
过程中断裂对人造成伤害。
（3）有益效果
本发明达到了打捞难度小、打捞效果好、便于操作的效果，因此可以使人更好地对泳池
垃圾进行清理，为游泳的人们创建一个良好的泳池环境。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-第一齿轮，2-第一电机，3-第二齿轮，4-摆动杆，5-滑轴，6-一
字孔，7-第一导向孔，8-第一升降杆，9-第一电动轮，10-第一拉线，11-弹簧，12-铁质滤网，
13-第一支架，14-升降架，15-第一气缸，16-第二电机，17-底座，18-垃圾箱，19-水管，20-水
泵，21-消毒液箱，22-右支架，23-喷头，24-第二电动轮，25-滑块，26-第二拉线，27-滑轨，
28-第二导向孔，29-L形架，30-定滑轮，31-第二升降杆，32-收集槽，33-拇指气缸，34-第二
气缸，35-第三导向孔，36-第三拉线，37-支杆，38-圆盘，39-海绵。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种体育用泳池垃圾打捞装置，如图1-3所示，包括有第一齿轮1、第一电机2、第二齿轮
3、摆动杆4、滑轴5、第一升降杆8、第一电动轮9、第一拉线10、弹簧11、铁质滤网12、第一支架
13、升降架14、第一气缸15、第二电机16、底座17、垃圾箱18、水管19、水泵20、消毒液箱21、右
支架22、喷头23、第二电动轮24、滑块25、第二拉线26、滑轨27、L形架29、定滑轮30、第二升降
杆31、收集槽32、拇指气缸33、第二气缸34和第三拉线36，底座17顶部从左至右依次设有第
二电机16、垃圾箱18、消毒液箱21和右支架22，第二电机16顶部连接有第一气缸15，第一气
缸15左侧连接有升降架14，升降架14右侧设有第一导向孔7，升降架14顶部设有第一电机2
和第二齿轮3，第一电机2前侧连接有第一齿轮1，第一齿轮1与第二齿轮3啮合，第二齿轮3左
侧设有摆动杆4，摆动杆4上设有一字孔6，一字孔6内设有滑轴5，滑轴5与一字孔6配合，滑轴
5上设有第一升降杆8，第一升降杆8穿过第一导向孔7，第一升降杆8左侧设有第一电动轮9，
第一升降杆8右侧铰接连接有第一支架13，第一电动轮9上绕有第一拉线10，第一拉线10与
第一支架13连接，第一支架13底部设有铁质滤网12，第一升降杆8与第一支架13之间设有弹
簧11，消毒液箱21内底部左侧设有水泵20，水泵20上设有水管19，水管19末端设有喷头23，
右支架22左侧底部设有L形架29，L形架29左右两侧设有定滑轮30，L形架29上设有第二导向
孔28和第三导向孔35，第二导向孔28位于第三导向孔35上方，L形架29底部设有收集槽32，
右支架22左侧上方设有滑轨27，滑轨27上下两侧对称设有第二电动轮24，第二电动轮24上
绕有第三拉线36，滑轨27上设有滑块25，滑块25与第三拉线36连接，滑块25上设有第二拉线
26，第二拉线26穿过第二导向孔28，第二拉线26绕过定滑轮30，第二拉线26末端连接有第二
升降杆31，第二升降杆31穿过第二气缸34，第二气缸34左侧连接有拇指气缸33。
还包括有支杆37和圆盘38，右支架22左侧设有支杆37，支杆37位于滑轨27下方和
消毒液箱21上方，支杆37左侧设有圆盘38，圆盘38与水管19连接，水管19可随圆盘38转动。
还包括有海绵39，底座17顶部设有海绵39，海绵39位于第二电机16右侧和垃圾箱
18左侧，海绵39形状呈波浪形。
底座17材质为Q235钢。
铁质滤网12孔直径为0.05cm。
第一电机2和第二电机16为伺服电机。
第一拉线10、第二拉线26和第三拉线36为钢丝绳。
工作原理：当需要对泳池垃圾进行打捞时，将该装置放置在泳池旁，然后启动第一
气缸15伸长，带动升降架14向左移动，带动铁质滤网12向左移动，当铁质滤网12位于垃圾正
上方后，第一气缸15停止伸长，然后启动第一电机2顺时针转动，带动第一齿轮1顺时针转
动，带动第二齿轮3逆时针转动，带动摆动杆4逆时针转动，带动第一升降杆8向下移动，从而
带动铁质滤网12向下移动，当铁质滤网12位于泳池内后，第一电机2停止转动，然后启动第
一电动轮9顺时针转动，使第一拉线10收回，第一拉线10带动第一支架13顺时针转动，从而
带动铁质滤网12顺时针转动，使铁质滤网12将垃圾打捞，当铁质滤网12打捞垃圾后，启动第
一电机2逆时针转动，带动第一齿轮1逆时针转动，带动第二齿轮3顺时针转动，带动摆动杆4
顺时针转动，带动第一升降杆8向上移动，从而带动铁质滤网12向上移动，当铁质滤网12移
动至合适高度后，第一电机2停止转动，然后启动第二电机16转动180°，带动升降架14转动
180°，带动铁质滤网12转动180°，当铁质滤网12位于垃圾箱18正上方后，第二电机16停止转
动，然后启动第一电动轮9转动，使第一电动轮9放出第一拉线10，从而使铁质滤网12将垃圾
倒入垃圾箱18内，当铁质滤网12将垃圾全部倒入垃圾箱18后，第一电动轮9停止转动，然后
启动第二电机16转动，带动铁质滤网12复位，然后启动水泵20工作，使消毒液经水管19由喷
头23喷洒在垃圾箱18内，对垃圾进行消毒，然后启动第二电动轮24顺时针转动，第三拉线36
带动滑块25向上移动，从而使第二拉线26带动第二升降杆31向下移动，带动第二气缸34和
拇指气缸33向下移动，当第二气缸34和拇指气缸33位于垃圾箱18内后，第二电动轮24停止
转动，然后启动拇指气缸33工作，使拇指气缸33夹住易拉罐，然后启动第二电动轮24逆时针
转动，带动第二气缸34和拇指气缸33复位，然后启动第二气缸34伸长，带动拇指气缸33向左
移动，带动易拉罐向左移动，当易拉罐位于收集槽32正上方后，第二气缸34停止伸长，然后
启动拇指气缸33停止工作，使易拉罐落入收集槽32内，启动第二气缸34复位带动拇指气缸
33复位，再重复以上操作，从而使收集槽32对易拉罐进行收集，实现垃圾的分类操作，当垃
圾分类完成后，水泵20停止工作，从而实现对泳池垃圾的打捞操作。
因为还包括有支杆37和圆盘38，右支架22左侧设有支杆37，支杆37位于滑轨27下
方和消毒液箱21上方，支杆37左侧设有圆盘38，圆盘38与水管19连接，水管19可随圆盘38转
动，当对垃圾箱18进行消毒时，圆盘38的存在可使喷头23喷洒范围加大，使消毒效果更好。
因为还包括有海绵39，底座17顶部设有海绵39，海绵39位于第二电机16右侧和垃
圾箱18左侧，海绵39形状呈波浪形，海绵39可以吸附垃圾打捞过程中掉落的水滴，避免弄脏
地面。
因为底座17材质为Q235钢，更稳固，可以延长底座17的使用寿命。
因为铁质滤网12孔直径为0.05cm，可以更好地对垃圾进行打捞，避免体积较小的
垃圾残留在泳池。
因为第一电机2和第二电机16为伺服电机，伺服电机可以更好地调节转速。
因为第一拉线10、第二拉线26和第三拉线36为钢丝绳，钢丝绳更稳固，更安全，避
免打捞过程中断裂对人造成伤害。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。