一种泊车运输智能机器人技术领域
本发明涉及自动泊车技术领域，具体为一种泊车运输智能机器人。
背景技术
泊车运输智能机器人是一种智能控制的停车场用于自动泊车的机器人，随着科学
技术的发展泊车运输智能机器人的种类越来越多，对于泊车运输智能机器人需求越来越
高。
而现在使用的泊车运输智能机器人还多多少少的存在一些不足，比如有的无法真
正做到自动泊车，大多需要人力辅助自动泊车，有的没有智能化的辅助装置容易造成车辆
的刮擦，有的只能进行规定线路的运输，无法做到自动规划路线进行车辆运输，无法满足使
用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泊车运输智能机器人，以解决上述背景技术中提出的
有的无法真正做到自动泊车，大多需要人力辅助自动泊车，有的没有智能化的辅助装置容
易造成车辆的刮擦，有的只能进行规定线路的运输，无法做到自动规划路线进行车辆运输
的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泊车运输智能机器人，包括保护
盖、防滑齿、电量显示器、蓄电池、指示灯、定位器、控制器、前轮托杆、空位检测器、信号传输
器、处理器、后轮支撑杆、液压杆、防碰撞检测器、制动器、转轴、液压泵、变速器、驱动器、支
撑板和球形轮胎，所述保护盖下方设置有蓄电池，且蓄电池上设置有电量显示器，所述指示
灯与控制器之间为电信号连接，且其右端设置有处理器，所述定位器的右端设置有信号传
输器，所述前轮托杆上设置有空位检测器，所述后轮支撑杆上设置有防滑齿，所述液压杆与
液压泵内部相连通，且其上端设置有变速器，所述变速器与驱动器相连接，且其与转轴相连
接，所述转轴上设置有制动器，且其与球形轮胎相连接，所述支撑板上设置有防碰撞检测
器。
优选的，所述保护盖与后轮支撑杆相连接，且其上下移动范围为0-15cm。
优选的，所述控制器与驱动器之间为电连接，且其与定位器之间为电信号连接。
优选的，所述空位检测器是一种红外测距仪，且其与处理器之间为电信号连接。
优选的，所述防碰撞检测器在支撑板上设置有三个。
优选的，所述泊车运输智能机器人保护盖（1）上裹附有防撞条。
优选的，所述处理器上设置有无线通信模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该泊车运输智能机器人，结合现在使用的
泊车运输智能机器人进行创新设计，本泊车运输智能机器人设置有智能芯片能够自己规划
运输路线和行驶速度，能够很好的避免运输过程中的刮擦，能够真正做到自动泊车，并统计
停车场车位数为总控台提供数据。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、保护盖，2、防滑齿，3、电量显示器，4、蓄电池，5、指示灯，6、定位器，7、控制
器，8、前轮托杆，9、空位检测器，10、信号传输器，11、处理器，12、后轮支撑杆，13、液压杆，
14、防碰撞检测器，15、制动器，16、转轴，17、液压泵，18、变速器，19、驱动器，20、支撑板，21、
球形轮胎。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种泊车运输智能机器人，包括保护盖1、
防滑齿2、电量显示器3、蓄电池4、指示灯5、定位器6、控制器7、前轮托杆8、空位检测器9、信
号传输器10、处理器11、后轮支撑杆12、液压杆13、防碰撞检测器14、制动器15、转轴16、液压
泵17、变速器18、驱动器19、支撑板20和球形轮胎21，保护盖1下方设置有蓄电池4，且蓄电池
4上设置有电量显示器3，保护盖1与后轮支撑杆12相连接，且其上下移动范围为0-15cm，指
示灯5与控制器7之间为电信号连接，且其右端设置有处理器11，控制器7与驱动器19之间为
电连接，且其与定位器6之间为电信号连接，定位器6的右端设置有信号传输器10，前轮托杆
8上设置有空位检测器9，空位检测器9是一种红外测距仪，且其与处理器11之间为电信号连
接，后轮支撑杆12上设置有防滑齿2，液压杆13与液压泵17内部相连通，且其上端设置有变
速器18，变速器18与驱动器19相连接，且其与转轴16相连接，转轴16上设置有制动器15，且
其与球形轮胎21相连接，支撑板20上设置有防碰撞检测器14，防碰撞检测器14在支撑板20
上设置有三个，能够很好的避免运输过程中的汽车刮擦。
工作原理：在使用该泊车运输智能机器人之前，需要对整个泊车运输智能机器人
进行简单的结构了解，首先将车子停到停车场指定位置，然后该机器人便会来将其运输到
特定的车位，当机器人通过定位器6和空位检测器9的配合来到指定汽车的下方，当前轮托
杆8在前轮的正下方时，液压泵17便会启动将液压杆13慢慢升起，然后通过前轮托杆8和后
轮支撑杆12将汽车支撑起来，然后处理器11便会自动规划路线到最近的空车位，然后驱动
器19便会启动，在定位器6、变速器18和制动器15的配合下机器人能够精准的将车辆运输到
空车位，然后液压泵17会再次启动将车子放下，放下车子后处理器11会自动统计车位数并
通过信号传输器10向总控台发送数据，这就是整个泊车运输智能机器人的工作流程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。