一种多功能剪叉撑平台钻机技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体是一种多功能剪叉撑平台钻机。
背景技术
目前在隧道施工过程中，在进行如管棚支护、地质勘查等钻孔作业时，大部分还是
采用人工作业，造成施工工人的劳动强度大，另外由于作业环境比较恶劣，施工安全性低，
对施工人员存在人身安全隐患。目前国内市场上也有一些代替人工作业的机械设备，但是
由于施工高度和环境的限制，使这些机械设备本身具有局限性，无法满足具体工程施工中
的施工要求，一部分施工作业还需要人工来完成。因此，现阶段隧道施工领域，需要一种代
替人工作业的施工机械设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能剪叉撑平台钻机，以解决上述背景技术中提出
的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能剪叉撑平台钻机，其在剪叉式升降机的基础上，在剪叉式升降机的四
周设置有多个随着剪叉式升降机的升降的可调节的螺纹螺纹立柱，剪刀叉由升降油缸推
动；所述剪叉式升降机的上底架两侧还铰接有延伸折板，剪叉式升降机的上底架和两侧的
延伸折板组成施工平台(以下简称平台)。剪叉式升降机的下底架固定在回转支撑上，由回
转驱动马达驱动使平台自由旋转；回转支撑固定于履带行走上，通过调整调节油缸实现整
个平台沿履带行走轴向前后摆动。剪叉式升降机的下底架前后两端安装有液压支腿，增加
作业倾覆力矩；
在平台上固定有移动底架，移动底架可以沿平台径向由液压马达带动齿轮齿条左
右移动。移动底架上安装施工执行机构，包括：滑动臂、大臂和大臂旋转轴。大臂滑动安装在
滑动臂上，由伸缩油缸带动调整钻机与施工位置的距离。滑动臂通过大臂旋转轴连接，通过
举臂油缸带动滑动臂上下、左右摆动，进而带动大臂上下、左右摆动。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹立柱由若干根短杆连接而成，通过固定锁压
紧，使螺纹立柱上的螺母固定在剪叉式升降机的底架上，连接剪叉式升降机上下底架，增加
剪叉式升降机的抗弯强度同时增加平台稳定性，增大作业安全和施工稳定性。
作为本发明再进一步的方案：相邻两根短杆之间采用螺纹式连接、插接式连接或
伸缩式连接。
作为本发明再进一步的方案：由短杆连接而成的螺纹立柱，两两之间采用剪刀叉
构连接，增加横向抗弯强度。
作为本发明再进一步的方案：折板油缸伸缩端连接至延伸折板，延伸折板在折板
油缸的驱动下翻转90°并与剪叉式升降机上底架对接。
一种多功能剪叉撑平台钻机；平台上底架安装有移动底架；所述移动底架上安装
有滑动臂、大臂和大臂旋转轴；所述大臂上安装有链条油缸、动力头和导正夹。
作为本发明再进一步的方案：所述平台上还安装有驱动移动底架在平台上移动的
液压马达或液压油缸。
大臂滑动安装在滑动臂上，由伸缩油缸带动调整钻机与施工位置的距离。滑动臂
通过大臂旋转轴连接，通过举臂油缸带动滑动臂上下、左右摆动，进而带动大臂上下、左右
摆动。
作为本发明再进一步的方案：所述大臂滑动安装在滑动臂上，由伸缩油缸带动调
整钻机与施工位置的距离。
作为本发明再进一步的方案:所述滑动臂通过大臂旋转轴连接，通过举臂油缸带
动滑动臂上下、左右摆动，进而带动大臂上下、左右摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明多功能剪叉撑平台钻机通过在剪叉式升降机四周设置多个可调节的螺
纹立柱，从而增强剪叉式升降机的抗弯强度及平台的稳定性，能够实现隧道高空作业及保
证施工作业精度。在剪叉式升降机受力不均时，能够通过可调节的螺纹立柱分摊受力，尽可
能的避免剪叉式升降机扭曲变形，从而延长剪叉式升降机的使用寿命。
2、本发明多功能剪叉撑平台钻机在升降平台侧面设置延伸折板，在运输过程中，
延伸折板处于收起状态，不会影响钻井平台的尺寸，便于运输；在施工过程中，根据需求展
开延伸折板，延伸折板与升降平台对接，增加了作业面积；
3、本发明多功能剪叉撑平台钻机移动方便，操作简单，隧道施工无死角，能够大大
降低施工人员的劳动强度，为施工安全提供保障。
附图说明
图1为多功能剪叉撑平台钻机的结构示意图。
图2为多功能剪叉撑平台钻机的侧面结构示意图。
图3为多功能剪叉撑平台钻机的执行结构示意图。
图4为多功能剪叉撑平台钻机中大臂的结构示意图。
图5为多功能剪叉撑平台钻机中立柱锁紧结构示意图。
图6为多功能剪叉撑平台钻机中侧面施工示意图。
图中：1-履带行走、2-支腿、3-可调节的螺纹立柱、4-剪叉式升降机、5-短杆、6-回
转支撑、7-驱动马达、8-移动底架、9-滑动臂、10-大臂、11-大臂旋转轴、12-折板油缸、13-延
伸折板、14-链条油缸、15-动力头、16-导正夹、17-伸缩油缸、18-举臂油缸、19-齿轮、20-齿
条、21-螺母、22-回转驱动马达、23-调节油缸、24-升降油缸、25-固定锁
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种用于隧道施工的多工能升降平台钻机，包括剪叉式升降机4；所
述剪叉式升降机4安装在履带行走1的回转支撑6上，由回转驱动马达22驱动其转动，同时履
带行走1上的调节油缸23前后摆动，调整整个剪叉式升降机的仰俯角度。剪叉式升降机4的
底座四周还安装有支腿油缸2，在施工过程中，支腿油缸2伸长以支撑地面，保证平台钻机工
作时的稳定性；所述剪叉式升降机4的上底架上安装有移动底架8，移动底架8在剪叉式升降
机4的上底架上由液压马达7驱动齿轮19、齿条20沿着平台移动，施工范围大、无死角。移动
底架8上安装有滑动臂9、大臂10和大臂旋转轴11；大臂10上安装有链条油缸14、动力头15和
导正夹16；大臂10滑动安装在滑动臂9上，大臂10由伸缩油缸17带动沿着滑动臂9的轴线方
向移动，以调整施工距离；滑动臂9通过大臂旋转轴11连接，由举臂油缸18带动滑动臂9上
下、左右摆动，进而带动大臂10摆动，具体结构与现有的平台钻机类似，在此不再赘述；
所述剪叉式升降机4四周还设置有多个可调节的螺纹立柱3，可调节的螺纹立柱3
底部安装在剪叉式升降机4的下底架上，可调节的螺纹立柱3顶端固定连接至剪叉式升降机
4的上底架，在剪叉式升降机4上升或下降时，通过增减短杆5进而可调节的螺纹立柱3随之
伸长或缩短，调整后由螺母21扭紧同时插上固定锁25，常规的平台钻机没有设置可调节的
螺纹立柱3。在作业过程中，若剪叉式升降机4受力不均，容易造成剪叉式升降机4扭曲变形，
影响剪叉式升降机4的使用寿命，也影响作业安全和施工稳定性。本发明用于隧道的无死角
施工的多功能升降平台钻机，通过在剪叉式升降机4四周设置多个可调节的螺纹立柱3，从
而增强剪叉式升降机4的抗弯强度，在剪叉式升降机4受力不均时，能够通过可调节的螺纹
立柱3分摊受力，尽可能的避免剪叉式升降机4扭曲变形，从而延长剪叉式升降机4的使用寿
命，保证作业安全和施工稳定性；所述可调节的螺纹立柱3由若干根短杆5连接而成，相邻两
根短杆5之间的连接方式不加限制，本实施例中，优选的，相邻两根短杆5之间采用螺纹式连
接、插接式连接或伸缩式连接；
所述剪叉式升降机4的上底架两侧还转动铰接有延伸折板13，所述多功能剪叉撑
平台钻机还包括折板油缸12，折板油缸12伸缩端连接至延伸折板13，延伸折板13在折板油
缸12的驱动下翻转90°并与剪叉式升降机4的上底架对接。在正常状态下，延伸折板13处于
收起状态，此时延伸折板13与剪叉式升降机4的上底架垂直，满足运输尺寸，便于运输；在施
工过程中，若需要使用延伸折板13时，折板油缸12启动，并推动延伸折板13翻转90°，使延伸
折板13与剪叉式升降机4的上底架对接，从而增加了作业面积。
所述的延伸折板(13)翻转90°后，移动底架(8)及其上的施工执行机构可以移动到
延伸折板(13)上，利用剪叉式升降机(4)的上升或下降，把隧道内垂直方向的施工孔施工完
成。
本发明多功能剪叉撑平台钻机通过在剪叉式升降机4四周设置多个可调节的螺纹
立柱3，从而增强剪叉式升降机4的抗弯强度，在剪叉式升降机4受力不均时，能够通过可调
节的螺纹立柱3分摊受力，尽可能的避免剪叉式升降机4扭曲变形，从而延长剪叉式升降机4
的使用寿命，保证作业安全和施工稳定性，能够满足隧道高空作业；
本发明多功能剪叉撑平台钻机在剪叉式升降机4的上底架侧面设置延伸折板13，
在运输过程中，延伸折板13处于收起状态，不会影响钻井平台的尺寸，便于运输；在施工过
程中，根据需求展开延伸折板13，延伸折板13与剪叉式升降机4的上底架对接，增加了作业
面积。
本发明多功能剪叉撑平台钻机移动方便，操作简单，隧道施工无死角，能够大大降
低施工人员的劳动强度，为施工安全提供保障。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方
式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下
作出各种变化。