一种多层转盘式立体车库及其升降装置技术领域
本发明涉及一种停车装置，尤其是一种多层转盘式立体车库及其升降装置。
背景技术
随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需
失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，成为影响城市发展的瓶颈受到社会各界的关
注和重视。因此解决城市停车难的问题成为我们当前亟待解决的问题之一。现在的停车库
类型众多，如当前广泛使用的升降横移、平面移动、垂直升降、巷道堆垛等虽能较好的缓解
停车难问题，但这些机械式立体车库或多或少都存在设备结构复杂、存取车时间长、占地面
积大、成本高等不足。本发明能缩短存取车时间，方便快捷效率高且结构简单成本低安全可
靠。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种省时高效、节能、经济、存取车方
便、占地面积小、不需传统的横移装置直接对要存取车辆进行升降的多层转盘式立体车库。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
组成立体车库的转盘式存车台由环形分布的悬臂梁支撑，每层转盘式存车台都设
置有位于环形外环以外的存取车运行通道和升降装置运行通道；升降装置安装在上下直通
的存取车运行通道的下方或前方，并与旋转进入存取车运行通道内的升降装置运行通道对
齐；车库设置在地下时，要存取的车辆需通过进出车托盘才能进入或离开车库。
环形分布的悬臂梁一端固定在中心柱上，一端悬臂，悬臂端连结成环形外环。转盘
式存车台与环形分布的悬臂梁之间设置轴承或轨道，位于环形外环以外的存取车运行通道
和升降装置运行通道围绕环形外环旋转。升降装置穿过旋转进入存取车运行通道内的升降
装置运行通道直接支撑要存取车辆的前后轴或车轮并进行升降。升降装置完成升降工作
后，升降装置运行通道通过自动控制系统控制自动返回到原来位置使存取车运行通道又处
于原来的上下对齐的直通状态。进出车托盘设置在车库顶部存取车运行通道或升降装置的
适当位置上，进出车托盘与升降装置配合工作或伸或缩，伸出时可支撑车轮使车辆从上面
通过，缩回时可使车轮悬空使车辆进入可升降状态。当车库设置在地上时不需设置进出车
托盘，要存取的车辆直接从地面进出升降装置。
本发明的有益效果是：
车库由多层转盘式存车台组成，可安装在地下或地上，占地面积少、可停车的数量
多、效好地解决城市用地紧张的问题。同时存车台围绕环形分布的悬臂梁和中心柱旋转，所
需的动力很小且不需要传统的搬运装置、横移装置及动力设备。安装在存取车运行通道下
方或前方的升降装置能直接支撑要存取车辆的前后轴或车轮并进行升降，不但能降低成本
且能有效的提高存取车的工作效率。
附图说明
图1、升降装置安装在存取车运行通道下方时的存车台平面布置示意图。
图2、图1的A-A剖面示意图。
图3、升降装置安装在存取车运行通道前方时的存车台平面布置示意图。
图4、图3的B-B剖面示意图。
图5、存取某层车辆时各层存车台车位位置示意图。
(图中为存取地下3层某车时，3层和其余各层存车台车位位置示意图)。
图6、完成升降工作后存车转盘复位使存取车运行通道又处于原来的上下对齐状
态示意图。
图7、车库顶设置进出车托盘平面示意图。
图中：1、中心柱，2、转盘式存车台，3、环形分布的悬臂梁，4、升降装置，5、升降横
梁，6、升降悬臂梁，7、存取车运行通道，8、升降装置运行通道，9、停车位，10、进出车托盘，
11、停泊的车辆12、要存取的车辆，13、车子前后轴，14、地下第1层存车台，15、地下第2层存
车台，16、地下第3层存车台，17、地下第4层存车台，18、车库顶，19、环形外环。
具体实施方式
在图1-图7的实施例中，立体车库由一个以上的转盘式存车台(2)组成，可设置在
地上也可设置在地下。组成立体车库的转盘式存车台(2)由环形分布的悬臂梁(3)支撑，环
形分布的悬臂梁(3)一端固定在中心柱(1)上，一端悬臂，悬臂端连结成环形外环(19)。每层
转盘式存车台(2)都设置有位于环形外环(19)以外的存取车运行通道(7)和升降装置运行
通道(8)；不需要存取车时，转盘式存车台(2)处于静止状态，存取车运行通道(7)上下对齐。
要存取车时，存取车辆所在的转盘式存车台(2)在自动控制系统的控制下转动，将停车位
(9)旋转进入存取车运行通道(7)内供升降装置(4)升降(如图5所示)。
每层转盘式存车台(2)的内环处设置有传动齿轮，并与电机及自动控制系统(电机
可以层层安装或隔层安装，也可以整个车库只安装一套)，上的齿轮啮合控制转盘式存车台
(2)的转、停(转盘式存车台(2)的传动齿轮和电机可安装在车库任何适当位置上)。位于环
形外环(19)以外的存取车运行通道(7)、升降装置运行通道(8)和停车位(9)围绕环形外环
(19)旋转。转盘式存车台(2)与环形分布的悬臂梁(3)之间设置轴承或轨道以减少转盘式存
车台(2)旋转时的摩擦力。
升降装置(4)安装在上下直通的存取车运行通道(7)的下方或前方，并与旋转进入
存取车运行通道内的升降装置运行通道对齐。当升降装置(4)安装在上下直通的存取车运
行通道(7)的下方时，升降装置(4)穿过旋转进入存取车运行通道(7)内的升降装置运行通
道(8)直接支撑要存取车辆的前后轴(13)或车轮并进行升降(如图2所示)。升降装置(4)完
成升降工作并返回到升降前位置后，在自动控制系统的控制下，升降装置运行通道(8)自动
返回到原来位置使存取车运行通道(7)又处于原来上下对齐的直通状态(如图6所示)。当升
降装置(4)安装在存取车运行通道(7)的前方时(如图3所示)，升降装置(4)将要取出的车提
升后，在自动控制系统的控制下，升降装置运行通道(8)从升降悬臂梁(6)的下方旋转并自
动返回到原来位置，使存取车运行通道(7)又处于原来上下对齐的直通状态。存车时，当升
降装置(4)将要保存的车安放后，在自动控制系统的控制下，升降装置运行通道(8)从升降
悬臂梁(6)的上方自动返回到原来位置使存取车运行通道(7)又处于原来上下对齐的直通
状态。
图5进一步说明存取某层车辆时各层存车台车位位置的关系。图5设定原各层的车
辆布置都一样，并对地下第3层存车台(16)的某一停车位(9)进行存取车辆。这时在自动控
制系统的控制下将地下第3层存车台(16)的某一停车位(9)旋转到存取车运行通道(7)的位
置(此时地下第3层存车台(16)的存取车运行通道(7)就偏离原来位置，其它各层如地下第1
层存车台(14)、地下第2层存车台(15)、地下第4层存车台(17)存取车运行通道(7)都乃处于
上下对齐的位置(如图2所示)。升降装置(4)通过地下第4层存车台(17)的存取车运行通道
(7)穿过地下第3层存车台(16)的升降装置运行通道(8)把车辆提升再进入地下第2层存车
台(15、地下第1层存车台(14)的存取车运行通道(7)到达车库顶层(18)出车。
存车的方法与取车的方法相同。如要对地下第3层存车台(16)的某一停车位(9)存
车时，自动控制系统将地下第3层存车台(16)的某一停车位(9)旋转到存取车运行通道(7)
的位置，即可按取车的方法进行存车。在完成车辆存取工作后，存取车运行通道(7)回位复
原又上下对齐(如图6所示)。以此类推，其他层的存取车方法与第3层存车台(16)的存取车
方法相同。
当立体车库设置在地下时，进出车托盘(10)设置在车库顶部(18)存取车运行通道
(7)的适当位置上。进出车托盘(10)也可设置在升降装置(4)的适当位置上。进出停车托盘
(10)与升降装置(4)配合工作或伸或缩，伸出时可支撑车轮使车辆从上面通过，缩回时可使
车轮悬空使车辆进入可升降状态。
当车库全部设置在地上时，不需要进出停车托盘(10)且底层可用作通道或地面停
车场。