公交车车门控制系统及方法技术领域
本发明涉及公交车监控，尤其涉及一种公交车车门控制系统及方法。
背景技术
在公交领域，都有规定公交车必须按线行驶，按站停靠，公交车门必须在
站点内停稳后开启，必须公交车门关好后才能开动；同时，基于保护乘客的安
全，对站点外开门是严厉禁止的。
现实情况是，公交车开出场站以后，调度员对在线路行驶的车辆是无法监
控的。部分司机在站点内未停稳即开车门，车门未完全关好，就已发动车辆，
或者在站点外开门上下客等，这些都导致乘客投诉，同时也对乘客的生命安全
构成隐患。而调度员对这些司机违纪行为，只能在乘客投诉、出了事故后才能
处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种公交
车车门控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种公交车车门控制系
统，包括设置于公交车调度中心的中心通信模块和中心控制模块以及设置在公
交车内的车载控制模块、GPS定位模块、终端通信模块、车速采集模块、车门
开关、语音模块、车门状态控制模块，所述车载控制模块分别与终端通信模块、
车速采集模块、车门开关、语音模块、车门状态控制模块相连，所述GPS定
位模块与所述终端通信模块连接，所述终端通信模块和中心通信模块通信连
接，所述中心通信模块和中心控制模块连接；
所述GPS定位模块用于实时上传公交车的位置信息至所述中心控制模块；
所述中心控制模块用于在所述位置信息进入站点范围时发送包含当前站点信
息的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点信息的出
站指令给所述车载控制模块；所述车载控制模块用于在接收到所述进站指令时
通过语音模块播报语音以提示当前站点已到站，并判断在接收到所述进站指令
至所述出站指令期间是否有接收到车门开关发送的开门请求信息且车速采集
模块检测到的车速为0，如果未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送
到站未停车信息给所述中心控制模块；如果接收到开门请求信息且车速为0，
则触发车门状态控制模块控制车门打开。
在本发明所述的公交车车门控制系统中，所述车载控制模块还用于在接收
到请求启动车辆指令时，通过所述车载控制模块检测车门是否关闭，在车门关
闭时控制公交车正常启动，在车门没有关闭时控制所述语音模块播报语音以提
醒司机注意关闭车门。
在本发明所述的公交车车门控制系统中，公交车内还设置有强制开关和摄
像头，所述强制开关连接至车门状态控制模块，摄像头连接至所述车载控制模
块，所述强制开关用于直接触发车门状态控制模块控制车门/关闭打开，所述
车载控制模块还用于在强制开关触发车门车门/关闭时，启动摄像头。
在本发明所述的公交车车门控制系统中，所述车载控制模块还用于在接收
到所述出站指令时，控制所述语音模块播报语音以提示下一个将要到达的站
点。
本发明还公开了一种基于所述的公交车车门控制系统的公交车车门控制
方法，包括以下步骤：
S1、GPS定位模块实时上传公交车的位置信息至中心控制模块；
S2、中心控制模块在所述位置信息进入站点范围时发送包含当前站点信息
的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点信息的出站
指令给所述车载控制模块；
S3、车载控制模块接收到所述进站指令，通过语音模块播报语音以提示当
前站点已到站；
S4、车载控制模块判断在接收到所述进站指令至所述出站指令期间是否有
接收到车门开关发送的开门请求信息且车速采集模块检测到的车速为0，如果
未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送到站未停车信息给所述中心
控制模块；如果接收到开门请求信息且车速为0，则触发车门状态控制模块控
制车门打开。
在本发明所述的公交车车门控制方法中，所述方法还包括：
所述车载控制模块在接收到请求启动车辆指令时，通过所述车载控制模块
检测车门是否关闭，在车门关闭时控制公交车正常启动，在车门没有关闭时控
制所述语音模块播报语音以提醒司机注意关闭车门。
在本发明所述的公交车车门控制方法中，公交车内还设置有强制开关和摄
像头，
所述方法还包括：在任意时刻，车门状态控制模块接收到强制开关发送的
信号时控制模块控制车门打开/关闭，且所述车载控制模块在强制开关触发车
门打开/关闭时，启动摄像头。
在本发明所述的公交车车门控制方法中，所述方法还包括：
S5、车载控制模块在接收到所述出站指令时，控制所述语音模块播报语音
以提示下一个将要到达的站点。
实施本发明的公交车车门控制系统及方法，具有以下有益效果：本发明的
调度中心可以实时判断公交车的进站和离站，并发送指令给公交车，公交车只
有在接收到进站指令至出站指令期间、且车速为0时才可以开门，因此杜绝了
司机的站外开门或者未停稳就开门的问题，而且如果车辆进站不开门，也可以
发送到站未停车信息给调度中心，便于调度中心对司机的违纪统计和监管；
进一步的，本发明在车门关闭时才能控制公交车正常启动，保证了乘客安
全，某些特殊情况下，司机可以通过强制开关打开车门，此时可以通过视频记
录当时情况，以便进行后续的责任追究工作。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明公交车车门控制系统的结构示意图；
图2是本发明公交车车门控制方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详
细说明本发明的具体实施方式。
公交车系统一般是通过公交车调度中心对各个公交车进行调度，但是现有
的公交车调度系统一般无法对司机的开关门进行监控，无法及时获知司机的违
纪行为，不能有效的对司机的行为进行监管。
如图1所示，是本发明公交车车门控制系统的结构示意图；
本发明的公交车车门控制系统包括：设置于公交车调度中心的中心通信模
块21和中心控制模块20，以及设置在公交车内的车载控制模块10、GPS定位
模块11、终端通信模块12、车速采集模块13、车门开关14、语音模块15、
车门状态控制模块16；
所述车载控制模块10分别与终端通信模块12、车速采集模块13、车门开
关14、语音模块15、车门状态控制模块16相连，所述GPS定位模块11与所
述终端通信模块12连接，所述终端通信模块12和中心通信模块21通信连接，
所述中心通信模块21和中心控制模块20连接。
车门开关14，设置在公交车的控制台上，用于开门请求信息。
车门状态控制模块16，主要包括与车门相连的开关和伺服电机。开关的
开闭可以控制伺服电机给车门供电，实现开门和关门。
所述GPS定位模块11，用于实时上传公交车的位置信息至所述中心控制
模块20；
所述中心控制模块20，用于在所述位置信息进入站点范围时发送包含当
前站点信息的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点
信息的出站指令给所述车载控制模块10；
所述车载控制模块10用于在接收到所述进站指令时通过语音模块15播报
语音以提示当前站点已到站，并判断在接收到所述进站指令至所述出站指令期
间是否有接收到车门开关14发送的开门请求信息且车速采集模块13检测到的
车速为0，如果未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送到站未停车信
息给所述中心控制模块20；如果接收到开门请求信息且车速为0，则触发车门
状态控制模块16控制车门打开。
即调度中心可以实时判断公交车的进站和离站，并发送指令给公交车，公
交车只有在接收到进站指令至出站指令期间、且车速为0时才可以开门，因此
杜绝了司机的站外开门或者未停稳就开门的问题，而且如果车辆进站不开门，
也可以发送到站未停车信息给调度中心，便于调度中心对司机的违纪统计和监
管；
进一步优选的，所述车载控制模块10还用于在接收到请求启动车辆指令
时，通过所述车载控制模块10检测车门是否关闭，在车门关闭时控制公交车
正常启动，在车门没有关闭时控制所述语音模块15播报语音以提醒司机注意
关闭车门。如此，本发明在车门关闭时才能控制公交车正常启动，保证了乘客
安全，
考虑到某些特殊情况下，如突发在状况时，需要强制开启车门，例如出现
火宅等险情。因此，优选的，还设置有强制开关17和设置在公交车内的摄像
头18，所述强制开关17连接至车门状态控制模块16，摄像头18连接至所述
车载控制模块10，所述强制开关17用于直接触发车门状态控制模块16控制
车门/关闭打开，所述车载控制模块10还用于在强制开关17触发车门车门/
关闭时，启动摄像头18。
强制开关17设置在公交车的控制台上，摄像头18可以设置在车内，数量
可以为数个，且为便于全面的掌握事发当时的状况，还可以在车外也设置摄像
头。司机可以通过强制开关17打开车门，此时可以通过视频记录当时情况，
以便进行后续的责任追究工作。
进一步优选的，所述车载控制模块10还用于在接收到所述出站指令时，
控制所述语音模块15播报语音以提示下一个将要到达的站点。
本发明还公开了一种公交车车门控制系统的公交车车门控制方法，图2
是本发明公交车车门控制方法的流程图；
该方法包括以下步骤：
S1、GPS定位模块11实时上传公交车的位置信息至中心控制模块20；
S2、中心控制模块20在所述位置信息进入站点范围时发送包含当前站点
信息的进站指令、在所述位置信息离开站点范围时发送包含下一个站点信息的
出站指令给所述车载控制模块10；
S3、车载控制模块10接收到所述进站指令，通过语音模块15播报语音以
提示当前站点已到站；
S4、车载控制模块10判断在接收到所述进站指令至所述出站指令期间是
否有接收到车门开关14发送的开门请求信息且车速采集模块13检测到的车速
为0，如果未接收到开门请求信息和/或车速不为0，则发送到站未停车信息给
所述中心控制模块20；如果接收到开门请求信息且车速为0，则触发车门状态
控制模块16控制车门打开。
进一步优选的，所述方法还包括：所述车载控制模块10在接收到请求启
动车辆指令时，通过所述车载控制模块10检测车门是否关闭，在车门关闭时
控制公交车正常启动，在车门没有关闭时控制所述语音模块15播报语音以提
醒司机注意关闭车门。
考虑到某些特殊情况下，如突发在状况时，需要强制开启车门，例如出现
火宅等险情。因此，优选的，所述方法还包括：在任意时刻，车门状态控制模
块16接收到强制开关17发送的信号时控制模块控制车门打开/关闭，且所述
车载控制模块10在强制开关17触发车门打开/关闭时，启动摄像头18。
进一步优选的，所述方法还包括：
S5、车载控制模块10在接收到所述出站指令时，控制所述语音模块15
播报语音以提示下一个将要到达的站点。
综上所述，实施本发明的公交车车门控制系统及方法，具有以下有益效果：
本发明的系统中，调度中心可以实时判断公交车的进站和离站，并发送指令给
公交车，公交车只有在接收到进站指令至出站指令期间、且车速为0时才可以
开门，因此杜绝了司机的站外开门或者未停稳就开门的问题，而且如果车辆进
站不开门，也可以发送到站未停车信息给调度中心，便于调度中心对司机的违
纪统计和监管；进一步的，本发明在车门关闭时才能控制公交车正常启动，保
证了乘客安全，某些特殊情况下，司机可以通过强制开关打开车门，此时可以
通过视频记录当时情况，以便进行后续的责任追究工作。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述
的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本
领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保
护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。