平地机前轮驱动液压系统技术领域
本发明涉及一种平地机液压系统，更具体地说，涉及一种平地机前轮驱动液压系
统。
背景技术
现有平地机前轮驱动方式为一泵带两马达的前轮驱动开式液压系统，如图1所示，
液压泵1泵出口压力油经控制阀2后直接接入两并联的马达3，进入两马达的压力油的流量
为自由分配，当一侧驱动轮与地面附着条件变差时，即该侧驱动轮受到的地面反作用力变
小，则该侧马达得到压力油的流量会增大，导致该侧马达转速加快，而另一侧马达转速变慢
甚至不转，即前轮单边打滑现象。
因平地机作业工况比较复杂，地面附着条件多变，而且偏载工况比较多，很容易造
成平地机直线作业时左右轮转速不一致，甚至会出现上述单边打滑的现象，导致整机各项
性能变差，如功率损失加大、牵引性能变差，同时打滑造成轮胎磨损加剧，导致地面附着条
件变得更差，大大降低了平地机的经济性与作业效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有平地机两前轮驱动马达流量自由分配导致
可能出现单边打滑问题，而提供一种平地机前轮驱动液压系统。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种包括左液压马达、右液压马
达、液压泵、控制阀，其特征在于还包括分配阀和分配阀连接的控制电路，所述分配阀具有
流量自由分配和均等分配两种流量输出模式，所述控制阀的工作进油口与所述液压泵的泵
口连接，所述控制阀的工作B口同时与所述左液压马达和右液压马达的第一工作油口连通；
所述控制阀的工作A口经分配阀与所述左液压马达和右液压马达的第二工作油口连通。在
本发明中，液压有从所述控制阀的工作进油口流进，从工作A口输出，从工作B口回流后再从
控制阀的油箱回路接口进入油箱回路；或从工作B口输出，从工作A口回流后再从控制阀的
油箱回路接口进入油箱回路；分配阀可以实现均等分配与自由分配两种流量分配模式。当
平地机在直线作业时控制电路控制分配阀工作于均等分配模式，使前轮两侧马达分配到相
等的流量，无论前轮两侧轮胎的地面附着条件如何，都会使前轮两侧马达保持相等的转速，
消除单边打滑现象。当平地机转向时，控制电路控制分配阀切换至自由分配模式，前轮两侧
马达根据转向需要自动分配流量，保证转向顺利进行。
上述平地机前轮驱动液压系统中，所述分配阀具有P口、T口、C口、D口；T口与油箱
回路连接，与所述分配阀的P口与所述控制阀的工作A口连通，所述分配阀的C口和D口对应
与所述左液压马达和右液压马达第二工作油口连通。所述分配阀且包括电磁开关阀、液控
换向阀、均等分配阀，所述电磁开关阀连接在所述液控换向阀的液控端与T口之间，所述均
等分配阀由两个相同的节流阀构成，所述两个节流的一端均与所述均等分配阀的K口连通，
两个节流阀的另一端对应与所述C口和D口连通；所述液控换向阀具有与P口连通的E口、与
所述均等分配阀K口连通的第一油口和与所述C口和D口连通的第二油口；所述液控换向阀
的液控端与所述液控换向阀的E口连通，所述液控换向阀处于第一工作位时其E口与第一油
口导通，所述液控换向阀处于第二工作位时其E口与第二油口导通。
上述平地机前轮驱动液压系统中，所述C口与D口之间连接有第三节流阀。
上述平地机前轮驱动液压系统中，所述液控换向阀的液控端与液控换向阀的E口
之间的油路上设有第四节流阀。
上述平地机前轮驱动液压系统中，还包括控制电路，所述电磁开关阀的电磁铁连
接在所控制电路上，所述控制电路包括由所述平地机转向压力触发的压力开关，压力开关
闭合时所述电磁开关阀处于导通位使所述液控换向阀工作于第二工作位，压力开关断开时
所述电磁开关阀处于截止位使所述液控换向阀工作于第一工作位。
上述平地机前轮驱动液压系统中，所述控制电路还包括前驱启用开关、控制继电
器，所述前驱启用开关和电磁开关阀的电磁铁串联在所述控制继电器的触点串联；所述压
力开关串接在所述控制继电器的线圈上。
上述平地机前轮驱动液压系统中，分配阀工作指示灯，所述分配阀工作指示灯与
所述电磁开关阀的电磁铁并联或串联。
本发明与现有技术相比，本发明有效解决现有平地机一泵带两马达的前轮驱动开
式液压系统所存在的直行单边打滑的缺陷，平地机在直行到转向再到直行的过程中，分配
阀流量分配模式自动切换，实现自动化控制功能。
附图说明
图1是现有平地机前轮驱动液压系统原理图。
图2是本发明平地机前轮驱动液压系统。
图3是本发明中分配阀的原理图。
图4是本发明的电气控制原理图。
图中零部件名称及序号：
液压泵1、控制阀2、马达3、分配阀4、电磁开关阀41、液控换向阀42、均等分配阀43、
第一节流阀431、第二节流阀432、第三节流阀44、第四节流阀45、压力开关5、前驱启用开关
6、控制继电器7、电磁铁8、分配阀工作指示灯9。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图2所示，本实施例中的平地机前轮驱动液压系统包括马达3、液压泵1、控制阀
2、分配阀3等。其中液压泵1为变量柱塞泵，马达3包括与左右前轮的两个液压马达。控制阀2
与液压泵1连接，控制阀2的两个工作油口即A口和B口中的B口与两个液压马达3的第一工作
油口连接，控制阀2的A口与分配阀4的P口连接，分配阀4的C口和D口对应与两个液压马达3
的第二工作油口连接。通过操控控制阀2，可实现控制阀2的A口和B口液压油不同的流向，从
而实现马达正反转。
如图3所示，分配阀4具有P口、T口、C口、D口且包括电磁开关阀41、液控换向阀42、
均等分配阀43；其中：液控换向阀42具有E口、第一油口即G口，第二油口即F口和H口，其中F
口与C口连通，H口与D口连通、E口与P口连通。电磁开关阀41连接在液控换向阀42的液控端，
液控换向阀42的液控端同时经第四节流阀45与E口连通，液控换向阀42的的弹簧腔与T口连
通，T口与油箱回路连通。液控换向阀42处于第一工作位时，E口与G口导通，液控换向阀42处
于第二工作位时，E口与F口和H口导通。
如图3所示，均等分配阀42由两个相同的节流阀构成，该两个节流阀分别为第一节
流阀431和第二节流阀432，第一节流阀431和第二节流阀432的其中一端相连后与均等分配
阀的K口连通,第一节流阀431的另一端端口与C口连通，第二节流阀432的另一端口与D口连
通。在C口与D口之间连接有第三节流阀44。均等分配阀的K口与液控换向阀的G口连通。
如图2图4所示，控制电路包括前驱启用开关6、控制继电器7、压力开关5、分配阀工
作指示灯9。在转向器反馈口处增加压力传感器，压力开关5由平地机转向压力触发，当平地
机直行时，压力传感器无信号，压力开关5为断开状态；当平地机转向时，压力传感器有信
号，触发压力开关5使其处于闭合状态。前驱启用开关6和电磁开关阀41的电磁铁8串联在控
制继电器输出电路上，即与控制继电器的触点串联；压力开关5串接在控制继电器的线圈
上。分配阀工作指示灯9与电磁开关阀的电磁铁8并联。控制电路的K1端接电源正极，K2端接
电源负极。
在本实施例中，当前驱功能启用开关6断开时，即整车不使用前轮驱动时，分配阀
工作指示灯9不亮，电磁铁8不得电，分配阀4的流量分配模式为自由分配模式。
当前驱功能启用开关6闭合时，分配阀工作指示灯9亮，同时，电磁铁8得电，也即电
磁开关阀41的电磁线圈得电，电磁开关阀处于截至状态，液控换向阀工作于第一工作位，也
即上位，此时液控换向阀的E口与G口导通，E口与F口和H口均截至，前轮驱动液压油经均等
分配阀从C口和D口输出，均等地分配到两个液压马达上，保证平地机直行时前轮两侧马达
转速相等。此时，当平地机转向时，压力开关5闭合，控制继电器7得电，分配阀工作指示灯9
灭，同时，电磁铁8失电，也即电磁开关阀处于导通位，液控换向阀工作于第二工作位，也即
下位，液控换向阀的E口与F口和H口均导通，前轮驱动液压油自由分配至C口和D口输出，保
证平地机转向顺利进行；当平地机恢复直行时，压力开关5断开，控制继电器7失电，分配阀
工作指示灯9亮，同时，电磁铁8得电，液控换向阀又工作与上位，分配阀4的流量分配模式自
动切换为均等分配模式。