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本发明涉及到一种半主动压电摩擦阻尼器,主要由管状压电陶瓷驱动器、管状力传感器、上钢板、下钢板、滑动钢板、摩擦片(黄铜或刹车垫)组成。其特征是上钢板、下钢板上开有螺孔,摩擦片与滑动钢板上开有镙孔和滑槽。预紧螺栓通过压电陶瓷驱动器的内孔和力传感器的内孔,将上钢板、下钢板、滑动钢板和摩擦片连接成一整体。此种半主动摩擦阻尼器既具加工方便、性能稳定、耗能能力强等特点,又能够根据工程结构的响应和地震动的信号,。