一种新型的半高屏蔽门技术领域
本发明涉及道路交通站台用屏蔽门装置，具体涉及到公交站台用半高屏蔽门。
背景技术
目前，市场上的站台半高屏蔽门，均是用动力机构驱动两方形门扇在直线导轨上
运动来实现门扇的关闭与打开，门扇是进行直线运动；关闭时用于隔断站台与道路的通道，
防止乘客及物品进入道路或者轨道；当车辆进站进入相应的位置后，屏蔽门门扇和车门打
开，旅客通过屏蔽门和车门上下车。例如专利CN200620165360.8、CN200920038524.4、
CN201420699144.6、CN200720040474.4、CN200920039963.7、CN201520040489.5、
CN201020022883.3、CN200720034774.1等。
现发明一种新的站台半高屏蔽门，采用旋转开、关门的门扇装置，其设计新颖、简
单，可靠，体积相对较小。
发明内容
本发明的半高屏蔽门结构的机械原理是在电机作用下，通过减速机构，曲柄连杆
机构，推动主臂及安装在主臂上的门扇围绕主轴旋转，实现屏蔽门的打开与关闭。同时安装
在门扇内腔的遮挡板在遮挡板联动机构作用下，围绕门扇上部遮挡板轴转动缩进门扇内腔
或由门扇内腔推出。下遮挡在屏蔽门打开时随门扇一同收缩进入固定侧盒，站台与行车道
之间贯通；下遮挡在屏蔽门关闭时与门扇一同伸出，两门扇对合隔断站台与行车道间的通
道。
本发明新型的半高屏蔽门的具体技术方案如下：
新型的屏蔽门由固定侧盒、门扇装置组成。其门扇装置由支座总成、驱动机构、曲
柄摇杆机构、主臂总成、门扇总成，遮挡板联动机构组成。
固定侧盒安装在站台边上，用于隔断站台与行车道，门扇装置安装在固定侧盒内，
固定侧盒主要是起收纳门扇装置的作用以及阻隔站台与道路的作用。
支座总成固定在侧盒内，由底板、驱动电机支架、主臂座和主轴组成。底板固定在
固定侧盒内，驱动电机支架安装在底板上，主臂座安装在底板上，主轴安装在主臂座的孔
中。
主臂安装在主轴上，通过曲柄摇杆机构带动主臂总成及门扇绕主轴旋转，通过门
扇装置的旋转，达到开、关门的目的。
驱动机构由电机和减速箱组成，电机旋转的力矩经减速箱的输出轴输出。电机和
减速箱安装在在驱动电机支架上。驱动机构为屏蔽门提供动力。
曲柄摇杆机构由曲柄、曲柄销、连杆和连杆轴组成，曲柄的一端与驱动机构的减速
箱的输出轴连接，曲柄的另一端通过曲柄销与连杆的一端连接，连杆的另一端通过连杆轴
连接在主臂上。，曲柄将电机经减速后的动力由连杆传输给连杆，连杆与主臂总成连接，主
臂总成随曲柄的起、终点之间转动而摆动，实现门扇的开和关。同时曲柄摇杆机构能使门扇
在起点和终点实现减速，符合站台屏蔽门门扇两端减速的要求。
主臂总成由主臂、拉簧固定座、拉簧固定轴、摇臂座、开门限位板和限位板调节螺
钉组成；拉簧固定座、拉簧固定轴、摇臂座、开门限位板均安装在主臂上，并同主臂一同绕主
轴转动。
门扇总成由装在主臂上的门扇、遮挡板轴、遮挡板、胶条、传动杆支座组成。门扇固
定在主臂上，并随主臂的摆动实现门扇的开和关。在门扇的上方安装遮挡板轴。遮挡板通过
遮挡板轴安装在门扇的内腔中，同进在遮挡板联动机构的作用下绕遮挡板轴转动，遮挡板
填补了门扇下侧的部分空间，有效的防止儿童在关门时通过，避免安全事故的发生。遮挡板
前侧装有橡胶条，用于障碍检测和减轻对障碍物的损伤。遮挡板后侧装有传动杆支座，通过
传动杆轴与传动杆连接。
遮挡板联动机构由定齿轮、动齿轮、齿轮轴、摇臂、传动杆销轴、传动杆、拉簧销轴、
拉簧组成。定齿轮中心与主轴同轴，并固定在底座上。与定齿轮配合的动齿轮与齿轮轴同轴
且固定，齿轮轴安装在摇臂座的孔中，并可绕孔旋转，动齿轮在主臂的作用下在定齿轮上滚
动，固定在齿轮轴上的摇臂随动齿轮的滚动而作旋转运动，摇臂通过传动杆带动遮挡板围
绕遮挡板轴转动，当门扇向固定侧盒内收回时，遮挡板同时向固定侧盒内收回；当门扇向固
定侧盒外打开时，遮挡板将门扇的下部遮挡。拉簧分别安装在拉簧固定轴和拉簧固定销两
端，用以补偿门扇总成重心偏移时产生的附加力矩。
本发明的有益的效果。
本发明采用半高屏蔽门机构简单，实用，尤其是采用门扇与遮挡板结构的组合，减
小了结构安装尺寸。使用转动开关屏蔽门，有助于减小体积，延长使用寿命。
附图说明
图1本发明的屏蔽门的开门状态示意图。
图2本发明的门扇装置关门示意图。
图3本发明的门扇装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一
步的说明。
本发明通过以下技术方案实现在屏蔽门工作的。
如图1所示，新型的半高屏蔽门由固定侧盒10、门扇装置11组成。
如图2所示，其门扇装置由支座总成20、驱动机构30、曲柄摇杆机构40、主臂总成
50、门扇总成60，遮挡板联动机构70组成。
固定侧盒10安装在站台边上，门扇装置11在安装固定侧盒10内，屏蔽门关闭时，门
扇装置11由固定侧盒10内旋出；屏蔽门打开时，门扇装置11旋转进入固定侧盒11
如图3所示，支座总成20由底板21、驱动电机支架22、主臂座23、主轴24组成。底板
21固定在固定侧盒10内，驱动电机支架22安装在底板21上，主臂座23安装在底板21上，主轴
24安装在主臂座23的孔中。
驱动机构30安装电机支架22上。由电机31和减速箱32组成，电机31的旋转由减速
箱32减速并通过减速箱输出轴输出。
曲柄摇杆机构40由曲柄41、曲柄销42、连杆43、连杆轴52和主臂总成50组成，驱动
机构30的动力通过曲柄41，曲柄销42、连杆43、连杆轴52将动力传递给主臂51。带动主臂51
及门扇总成60绕主轴24旋转，达到开、关门的目的。
主臂总成50由主臂51、连杆轴52、拉簧固定座53、拉簧固定轴54、摇臂座55、开门限
位板56、限位板调节螺钉57组成。连杆轴52、拉簧固定座53、拉簧固定轴54、摇臂座55、开门
限位板56均安装在主臂51上，并同主臂51一同绕主轴24转动。
门扇总成60由装在主臂51上的门扇61、遮挡板轴62、遮挡板63、胶条64，传动杆支
座65组成。门扇61固定在主臂51上，并随主臂51的摆动实现门扇的开和关。在门扇61的上方
装有遮挡板轴62。遮挡板63通过遮挡板轴62安装在门扇61的内腔中，在遮挡板63的后侧装
有传动杆支座65，与遮挡板联动机构70输出的传动杆77通过传动杆销轴78连接，在遮挡板
联动机构70的作用下绕遮挡板轴62转动，遮挡板63填补了门扇61下侧的部分空间，有效的
防止儿童在关门后通过，避免安全事故的发生。遮挡板63前侧装有胶条64，用于障碍检测和
减轻对障碍物的损伤。
遮挡板联动机构70由定齿轮71、动齿轮72、齿轮轴73、摇臂74、拉簧固定销75、摇臂
轴76、传动杆77、传动杆轴78、拉簧79组成。定齿轮71中心与主轴24同轴，并固定在底板21
上。与定齿轮71配合的动齿轮72和齿轮轴73同轴并固定，动齿轮72通过齿轮轴73安装在摇
臂座55的孔中，摇臂74固定在齿轮轴73上，一同绕摇臂座55的孔旋转。动齿轮72在主臂51的
作用下在定齿轮71上滚动，固定在齿轮轴73上的摇臂74随动齿轮72的滚动绕齿轮轴72转
动，摇臂74的两端分别装有摇臂轴76和拉簧固定销75，摇臂74通过摇臂轴76带动传动杆77、
传动杆轴78、传动杆支座65带动遮挡板63围绕遮挡板轴62转动。当门扇61向固定侧盒10内
收回时，遮挡板63同时向固定侧盒10内收回；当门扇61向固定侧盒10外打开时，遮挡板63将
门扇61的下部遮挡。拉簧79分别安装在拉簧固定轴54和拉簧固定销75两端，在门扇总成60
相对于主轴24的重心偏移时，拉簧受力，偏移越多，拉簧伸长越多，用以补偿门扇总成60偏
移时产生的附加力矩。
传动路线：
关门：当接到关门指令时，电机31旋转，通过减速箱32带动曲柄41旋转，经曲柄销
42、连杆43、连杆轴52带动主臂总成50绕主轴24运动，推动装在主臂51上的门扇61向外推
出，直到两门扇对合关闭。同时，主臂总成50运动时，通过动齿轮73在定齿轮71上滚动，经摇
臂74、摇臂轴76、传动杆77、传动杆轴78、传动杆支座65将遮挡板63绕遮挡板轴62推出，将门
扇61的下部挡住，当两遮挡板63上的胶条64对合时，两门扇停止运动，将站台与车道隔开。
开门：当接到开门指令时，电机31反向旋转，通过减速箱32带动曲柄41反向旋转，
经曲柄销42、连杆43、连杆轴52带动主臂总成50绕主轴24运动，带动装在主臂51上的门扇61
向内收回并进入固定侧盒10，当装在开门限位板56上的限位板调节螺钉57的顶端碰支底板
21时，门扇61停止运动。同时，在主臂总成50运动时，通过动齿轮73，在定齿轮71上反向滚
动，经摇臂74、摇臂轴76、传动杆77、传动杆轴78、传动杆支座65将遮挡板63绕遮挡板轴62收
回，遮挡板63进入门扇61的内腔中，屏蔽门打开，站台与行车道导通。
防夹：在关门过程中，当胶条碰到障碍物时，在控制器的作用下，电机31反转，门打
开。
以上示意性地对本发明的创造及其实施方式进行了描述，本发明的保护范围包括
但不限于上述的描述。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不
局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受到本实用新的启示，在不脱离本发明的创造
宗旨的情况下，不经创造性的设计出与本发明的技术方案相似的结构方式及实施例，均应
属于本专利的保护范围。