可移动式操作控制系统、驾驶室及路面铣刨机技术领域
本发明属于路面工程机械设备技术领域，特别涉及一种用于路面铣刨机的可移动
式操作控制系统，安装有该操作控制系统的驾驶室以及路面铣刨机。
背景技术
路面铣刨机是路面养护作业的主要机种之一，用于对沥青路面的车辙、痈包、龟裂
等病害进行养护作业，通过安装在铣刨转子罩壳内的铣刨转子对已损路面进行铣削，并对
铣削的旧料进行清理和回收，以便铺设新路面。
路面铣刨机路面养护工艺是一种比较经济的现代化养护方法，已成为当前城镇市
政道路和高速公路养护工程的发展趋势。这种养护方法先由路面铣刨机铣削损坏的旧铺
层，再铺设新面层，具有工作效率高、工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性
能好、铣削的旧料能回收利用的诸多优势。
路面铣刨机工作时，驾驶人员在路面铣刨机驾驶室内通过操作控制器向路面铣刨
机发出多种施工动作指令。由于受到路面铣刨机自身、养护路面状况等多种因素的影响，路
面铣刨机的实际施工效果会与施工预期产生或多或少的偏差。这就需要路面铣刨机驾驶人
员在驾驶室的两侧不时的来回走动，以便观察路面铣刨机两侧的实际施工情况，并不时的
操作控制器并作出施工指令的调整。现有的路面铣刨机驾驶室内往往安装有两个控制器，
即在驾驶室内的左、右侧各安装一个控制器。路面铣刨机施工时，两个控制器都要处于工作
状态，一台路面铣刨机上安装两个控制器势必增加了机械设备的生产成本。还有，安装在路
面铣刨机驾驶室内的控制器是不可转动的，操作人员不能对控制器位置角度做出相应的调
整，灵活性差，不便于人性化操作。
专利CN201520198288.8公开了一种用于路面铣刨机的可移动旋转操作台。所述操
作台包括设置在驾驶室内并向路面铣刨机发送动作信号的控制器，以及连接路面铣刨机和
控制器的信号传输线。本专利的改进之处在于该操作台还包括两个基座、两根滑轨和一个
滑动支撑板，基座对称固设在驾驶室的前侧，在基座上固设两根平行的滑轨，滑动支撑板套
接在两根滑轨上且可沿滑轨移动，控制器活动连接在滑动支撑板上且随滑动支撑板一起移
动。专利CN201520198288.8的控制器可以沿设置在驾驶室前侧的滑轨移动，并能实现控制
器位置角度的调整，在某种程度上提高了驾驶人员的操作灵活性以及舒适度。但这种操作
台的调整灵活性以及人性化设计存在较大的局限，所述控制器只能沿其滑轨左右移动，该
操作台相对于路面铣刨机的位置并没有改变，驾驶人员在驾驶室内仍需要来回走动或是频
繁侧身以便全面、及时地观察施工情况。
在保证路面铣刨机满足路面养护施工要求的基础上，为了降低路面铣刨机的造
价，增进驾驶室内操作台的人性化设计，提高驾驶人员的操作灵活性以及舒适度，有必要对
现有路面铣刨机的驾驶室及其内部构造进行优化改进。
发明内容
本发明针对现有路面铣刨机驾驶室内操作台的结构和功能的缺陷，优化设计了一
种用于路面铣刨机的可移动式操作控制系统。由此，本发明还给出了安装有该操作控制系
统的驾驶室，以及应用该操作控制系统的路面铣刨机。
这种操作控制系统安装在路面铣刨机驾驶室内，其控制器与路面铣刨机机壳实现
了分离，并与驾驶人员的座椅同步进行位置改变，极大地提高了驾驶人员的操作舒适度，同
时，提升了操作控制系统的操作便利性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于路面铣刨机的可移动式操作控制系
统。具体而言，所述可移动式操作控制系统包括设置于路面铣刨机驾驶室内并与路面铣刨
机实现信号交互的控制器，以及连接路面铣刨机和控制器的信号传输线。特别地，所述可移
动式操作控制系统的技术优势在于还包括回转台和移动小车。所述回转台设置在移动小车
的上方且可相对移动小车产生旋转运动，回转台上安装有控制器和座椅，控制器相对回转
台的位置可调。所述移动小车用于承载回转台，移动小车设置在路面铣刨机驾驶室内并可
在路面铣刨机驾驶室内移动。
进一步地，所述回转台通过第一转轴与移动小车连接为一体，回转台在外力的驱
动下以所述第一转轴为中心在移动小车上转动。不难理解，这种可移动式操作控制系统的
回转台和移动小车的连接并不是限定某一位置或是某一角度的固定连接，所述回转台即可
随移动小车一同移动又可在移动小车上转动。
作为技术方案的优选，所述回转台设置有回转台限位机构，回转台限位机构通过
与安装在移动小车上的旋转限位盘相配合，用于回转台旋转位置的限定。待回转台旋转至
合适的位置或角度时，为了保持回转台所处的位置或角度，可通过操作回转台限位机构，限
定或锁止回转台的旋转位置。
进一步地，所述移动小车包括小车主体以及安装在小车主体上的可移动式机构，
所述小车主体通过第一转轴连接并承载回转台，所述旋转限位盘安装在小车主体设置所述
第一转轴的部位外侧，旋转限位盘上分布有若干个限位孔。
作为技术方案的优选实施方式之一，所述回转台限位机构包括位于回转台外部的
握持手柄，以及设置在回转台内部的提拉杆，握持手柄连接提拉杆，所述提拉杆可插入旋转
限位盘上的限位孔。这种回转台限位机构结构简单，易于实现，操作简便。在需要对回转台
的位置作出改变时，向上提拉握持手柄，提拉杆随握持手柄向上移动并脱离其插入的限位
孔，回转台在外力的作用下可绕第一转轴转动；当放下握持手柄后，提拉杆又插入限位孔，
提拉杆阻挡了回转台转动，实现回转台旋转位置的限定或锁止。
进一步地，所述的可移动式操作控制系统还包括与所述可移动式机构相配合的轨
道，所述轨道安装在位于路面铣刨机驾驶室内的路面铣刨机机壳上。
作为技术方案的优选实施方式之一，所述可移动式机构为滑轮，所述轨道包括间
隔设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道、第二轨道均包括轨道组件一和轨道组件二，
轨道组件一和轨道组件二形成容纳滑轮的空间，所述滑轮设置在轨道组件一上且沿轨道组
件一滑动。
作为技术方案的进一步优选，所述移动小车还具有小车限位装置，小车限位装置
安装在小车主体上且与固定设置的轨道相配合，用于锁止移动小车在轨道上的滑动位置。
进一步地，所述回转台上安装有控制器升降机构，控制器升降机构用于实现控制
器高度位置的调节，控制器升降机构的一端与回转台活动连接，控制器升降机构的一端用
于支撑控制器。
作为技术方案的优选实施方式之一，所述控制器升降机构通过第二转轴与回转台
连接，控制器升降机构可绕第二转轴转动，实现控制器升降机构与回转台相对位置的调整。
作为技术方案的进一步优选，所述控制器升降机构通过一过渡支撑件连接控制
器，控制器与过渡支撑件固定连接，或可相对过渡支撑件转动一定的角度。
作为技术方案的进一步优选，所述信号传输线由控制器引出，穿过控制器升降机
构后连接路面铣刨机。如此设置在好处在于，对信号传输线进行集成式隐藏，并不是全部暴
露在路面铣刨机驾驶室内，一是可以对信号传输线进行有效地防护，二是实现了路面铣刨
机驾驶室内的信号传输线排布的条理性，提高了驾驶室内部的整洁性。
作为技术方案的优选实施方式之一，所述控制器升降机构选用气压缸或液压油
缸。
再者，本发明提供了一种驾驶室，在所述驾驶室的内部安装有本发明所述的可移
动式操作控制系统。
还有，本发明提供了一种路面铣刨机，包括驾驶室，这种驾驶室的内部安装有本发
明所述的可移动式操作控制系统。
与现有路面铣刨机的操作台相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：
(1)本发明所述可移动式操作控制系统具有回转台、移动小车以及引导移动小车
运动的轨道。所述回转台上安装有控制器、控制器升降机构和座椅。控制器通过控制器升降
机构实现其在驾驶室内高度位置的调节，以利于驾驶人员操作控制器。为了实现这一功能，
控制器升降机构优选用气压缸或液压油缸，或是选用其他能够实现升降功能的机构。特别
地，回转台设置在移动小车的上方，回转台通过活动转轴连接移动小车的小车主体，并可相
对移动小车产生旋转运动。也就是说，回转台上安装的控制器、控制器升降机构和座椅随回
转台同时、同角度转动，无论回转台旋转至任何位置或角度，驾驶人员始终能够正面面对控
制器，并能方便、舒适的操作控制器。本发明有效地克服了现有路面铣刨机的操作台设计不
够灵活和舒适的技术缺陷。
(2)本发明所述可移动式操作控制系统还设置有回转台限位机构和小车限位装
置。回转台限位机构可以对回转台在移动小车的旋转位置进行限定或锁止，便于驾驶人员
将回转台旋转至合适的位置或角度。小车限位装置能够实现移动小车在轨道上的滑动位置
的限定或锁止。所述回转台限位机构和小车限位装置结构简单，易于实现，操作简便。
(3)本发明所述可移动式操作控制系统整体结构设计合理，提升了驾驶室内操作
控制系统的人性化设计，路面铣刨机操作人员可根据施工作业需要，对所述可移动式操作
控制系统的位置作出调整，实现对路面铣刨机作业情况的多角度、多方位实时观察。
附图说明
图1是本发明所述可移动式操作控制系统的结构侧视图。
图2是本发明所述移动小车的结构俯视图。
图3本发明所述轨道的局部放大图。
附图标记说明：1、路面铣刨机机壳；2、回转台；3、移动小车；301、小车主体；302、滑
轮；4、信号传输线；5、控制器；6、座椅；7、控制器升降机构；8、过渡支撑件；9、轨道；91、第一
轨道；92、第二轨道；901、轨道组件一；902、轨道组件二；10、回转台限位机构；101、握持手
柄；102、提拉杆；11、第一转轴；12、旋转限位盘；13、限位孔；14、第二转轴；15、小车限位装
置。
具体实施方式
为了便于理解本发明的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例对本发明做进
一步详细阐述。为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的“左”、“右”、
“上”、“下”方向一致。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的
特征可以相互组合。
实施例一
本实施例给出了一种适用于路面铣刨机的可移动式操作控制系统，其安装在路面
铣刨机驾驶室内。如图1和图2所示，所述可移动式操作控制系统包括控制器5和传输控制器
5动作指令的信号传输线4。其中，控制器5上设置多个功能按钮，操作人员操作控制器5的功
能按钮，向路面铣刨机发出多种动作信号，信号传输线4连接路面铣刨机和控制器5，控制器
5发出的动作信号经信号传输线4传至路面铣刨机，路面铣刨机根据控制器5的指令做出相
应的动作。
与现有的路面铣刨机的操作台相比，本实施例的改进之处在于还包括回转台2和
移动小车3。整体而言，如图1所示，这种回转台2安装在移动小车3的上方，并可相对移动小
车3产生旋转运动。在回转台2上安装有控制器5和座椅6，控制器5通过信号传输线4连接路
面铣刨机。需要注意的是，控制器5的位置并不是固定的，而是相对回转台2的位置可进行调
整。还有，移动小车3设置在路面铣刨机驾驶室内，可在路面铣刨机驾驶室内移动，用于承载
回转台2。
具体而言，本实施例所述回转台2即可随移动小车3一同移动又可在移动小车3上
转动。与此相适配的结构设置是在回转台2与移动小车3的连接处安装第一转轴11，回转台2
在外力的驱动下以所述第一转轴11为中心在移动小车3上转动。这里的外力可以是驾驶人
员施加给回转台2的力，例如，驾驶人员坐在座椅6上，通过扭动身体从而带动回转台2产生
旋转。由此可以看出，回转台2和移动小车3的连接并不是限定某一位置或是某一角度的固
定连接，回转台2在移动小车3上的旋转具有相当的灵活性，至少可以满足本实施例所述可
移动式操作控制系统的功能需求。
如图1所示，在回转台2上还安装有回转台限位机构10。回转台限位机构10的功用
在于能够限定回转台2在移动小车3上的旋转位置。易于理解的，待回转台2旋转至合适的位
置或角度时，为了保持回转台2所处的位置或角度，可通过操作回转台限位机构10限定或锁
止回转台2的旋转位置。在具体的功能实现上，回转台限位机构10通过与安装在移动小车3
上的旋转限位盘12相配合，用于回转台2旋转位置的限定。
为了明确回转台限位机构10和旋转限位盘12相配合的原理，需要对移动小车3和
回转台限位机构10的结构做出说明。上述移动小车3用于承载回转台2，并可载着回转台2在
驾驶室内移动。具体而言，如图2所示，移动小车3包括小车主体301以及安装在小车主体301
上的可移动式机构。在本实施例中，所述可移动式机构用于实现移动小车3位置的改变，优
选为安装在小车主体301上的滑轮302。在图2中，在小车主体301的对称侧边各安装两个相
同的滑轮302，至于滑轮302的个数，本实施例并不作特别的限定，只要能够实现移动小车3
在驾驶室内的平稳移动即可满足本技术方案的需求。
所述小车主体301通过第一转轴11连接并承载回转台2，在小车主体301上安装有
旋转限位盘12。具体而言，旋转限位盘12安装在小车主体301设置所述第一转轴11的部位外
侧，旋转限位盘12上分布有若干个限位孔13。本实施例对限位孔13的个数以及其在旋转限
位盘12上分布位置以及彼此之间的排布位置，并不作特别的限定，只要能够实现回转台2旋
转位置的限定即可满足本技术方案的需求。
上述回转台限位机构10主要包括连接为一体的握持手柄101和提拉杆102。握持手
柄101设置在回转台2的外部，而提拉杆102设置在回转台2内部，提拉杆2可插入旋转限位盘
12上的限位孔13。在需要对回转台2的位置作出改变时，向上提拉握持手柄101，提拉杆102
随握持手柄101向上移动并脱离其插入的限位孔13，回转台2在外力的作用下可绕第一转轴
11转动；当放下握持手柄101后，提拉杆102又插入限位孔13，提拉杆13阻挡了回转台2转动，
实现回转台2旋转位置的限定或锁止。
进一步地，为了实现移动小车3在驾驶室内的平稳移动，本实施例所述可移动式操
作控制系统还包括与所述可移动式机构(在本实施例中指的是滑轮302)相配合的轨道9。所
述轨道9安装在位于路面铣刨机驾驶室内的路面铣刨机机壳1上。图1给出了一种优选的轨
道9的截面结构。如图1和图3所示，轨道9由相对且间隔设置的第一轨道91和第二轨道92组
成。优选地，第一轨道91和第二轨道92平行设置在路面铣刨机驾驶室内，且均为长条状的结
构组合件。具体而言，第一轨道91、第二轨道92均包括轨道组件一901和轨道组件二902，轨
道组件一901和轨道组件二902形成容纳滑轮302的空间，所述滑轮302设置在轨道组件一
901上且沿轨道组件一901滑动。对于轨道组件一901和轨道组件二902具体的安装位置，优
选地，轨道组件一901固定在路面铣刨机驾驶室内底部的路面铣刨机机壳1上，而轨道组件
二902固定在路面铣刨机驾驶室内侧壁的路面铣刨机机壳1上。轨道组件一901的上端面与
滑轮302的结构相配合，使得滑轮302在轨道组件一901平稳移动而不脱离轨道组件一901。
轨道组件二902并不与滑轮302直接接触，主要起到防护滑轮302作用。
为了实现移动小车3在轨道9上的滑动位置的限定或锁止，优选地，在移动小车3上
还安装有小车限位装置15。具体而言，小车限位装置15安装在小车主体301上且与固定设置
的轨道9相配合，用于锁止移动小车在轨道上的滑动位置。实际上，小车限位装置15应设置
在便于驾驶人员操作的位置，其作用对象是轨道9中的轨道组件二902。小车限位装置15实
现移动小车3滑动位置限定或锁止的原理，与回转台限位机构10类似。至于小车限位装置15
的结构，可从图1得出，在本实施例中并不作语言描述。
如图1所示，回转台2上安装有控制器5、控制器升降机构7和座椅6。其中，控制器升
降机构7的一端与回转台2活动连接，控制器升降机构7的一端用于支撑控制器5，用于实现
控制器5高度位置的调节。为了实现控制器升降机构7与回转台2相对位置的调整，控制器升
降机构7通过第二转轴14与回转台2连接，控制器升降机构7可绕第二转轴14转动。控制器5
通过控制器升降机构7实现其在驾驶室内高度位置的调节，以利于驾驶人员操作控制器5。
为了实现这一功能，控制器升降机构7优选用气压缸或液压油缸，或是选用其他能够实现升
降功能的机构。
由图1可以看出，控制器升降机构7并没有与控制器5直接连接，而是一过渡支撑件
8连接控制器5。也就是说，用于支撑控制器5的是过渡支撑件8。至于控制器5与过渡支撑件8
的连接方式，可以有多种选择，例如控制器可以与过渡支撑件8固定连接，或可相对过渡支
撑件8转动一定的角度。
上述信号传输线4由控制器5引出，优选地，本实施例对信号传输线4的布线路径进
行了优化。如图1所示，信号传输线4并没有与路面铣刨机直接连接，而是穿过控制器升降机
构后，经第一转轴11、回转台2后连接路面铣刨机。可见，信号传输线4并不是全部暴露在路
面铣刨机驾驶室内，而是采取对信号传输线进行集成式隐藏的方式。如此设置在好处在于，
一是可以对信号传输线进行有效地防护，二是实现了路面铣刨机驾驶室内的信号传输线排
布的条理性，提高了驾驶室内部的整洁性。
还有，关于提及的座椅6的机构，其即可固定在回转台2上不可转动，也可是可在回
转台2上旋转的座椅6。本实施例对座椅6的机构并不作特别的限定，只要能够实现所述的可
移动式操作控制系统功能的座椅，即可应用于这种可移动式操作控制系统，并安装在回转
台2上。
实施例二
本实施例给出一种驾驶室，在这种驾驶室的内部安装有实施例一所述的可移动式
操作控制系统。至于所述可移动式操作控制系统的具体结构组成，请参见实施例一。需要说
明的是，本实施例的驾驶室不仅仅指路面铣刨机的驾驶室，而是泛指能够安装实施例一所
述的可移动式操作控制系统的机械设备的驾驶室。
实施例三
本实施例给出一种路面铣刨机。该路面铣刨机具有驾驶室，所述适用于路面铣刨
机，重要的是，这种驾驶室的内部安装有实施例一所述的可移动式操作控制系统。至于所述
可移动式操作控制系统的具体结构组成，请参见实施例一。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等
的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本实施例的至少一
个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施
例或示例，而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中
描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，
在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出
各种变化。