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一种利用水冷散热的桥梁缝隙残渣清除装置及其使用方法,用于对桥梁(9)中的缝隙(例如桥梁伸缩缝)内的残渣进行清除,包括支撑板(8),所述支撑板(8)用于横跨所述缝隙,并且与竖立的支架(81)的下端固定连接,所述竖立的支架(81)的上端与驱动电机(82)固定连接,所述驱动电机(82)与驱动套筒(820)动力联接,驱动套筒(820)的外表面通过键配合而与滑动套筒(7)的内孔的上部可滑动地连接。 。