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1、10申请公布号CN104153613A43申请公布日20141119CN104153613A21申请号201410409748722申请日20140820E04H6/06200601E04H6/4220060171申请人济南大学地址250022山东省济南市南辛庄西路336号72发明人安延涛崔扬田志强宋宝孙圆圆崔卫华54发明名称一种家庭立体停车库57摘要本发明提供了一种家庭立体停车库，主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统，其特点是钢结构框架由底座和立柱组成，传动系统由液压缸、连杆、摇杆、载车板、导轨和滑块组成，安全防护系统由挂钩和辊轮组成，控制系统由控制箱、操作台和蓝牙组成。通过。
2、无需电机驱动的连杆及摇杆结构，实现载车板的俯仰、升降功能，通过立柱内部的移动滑块结构，实现安全自锁的功能；通过两对安全锁，实现载车板的双重锁定；通过载车板前端的多角度柔性连接，实现车辆平稳入库；通过蓝牙无线远程控制系统，实现载车板的自动升降和定点旋转的功能，结构简单，无需电机驱动，使用方便。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104153613ACN104153613A1/1页21一种家庭立体停车库，主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统，其特征在于所述钢结构框架主要由底座。
3、和立柱组成，底座通过螺栓与立柱连接，立柱通过螺栓与导轨相连接，连杆通过螺栓与立柱相连，从而与传动系统相配合,所述传动系统主要包括液压缸、连杆、摇杆、载车板、导轨和滑块，滑块安装在导轨上，滑块通过螺栓和垫片与连杆相连，载车板通过阶梯轴与立柱相连，阶梯轴上装有轴承和轴承座，轴承座通过螺栓与载车板相连，载车板通过安全系统与摇杆相连，摇杆通过挡板和螺栓分别与连杆和液压缸相连，同时液压缸通过螺栓与立柱相连，摇杆通过螺栓与立柱相连,所述安全防护系统主要由挂钩和辊轮组成，载车板通过挡板和螺栓与挂钩相连，通过挂钩与摇杆上的辊轮两者之间的连接实现安全防护功能,所述控制系统主要由控制箱、操作台和蓝牙组成，操作台通。
4、过控制箱实现对整个装置的控制，用户通过蓝牙实现对操作台的远程控制。2如权利要求1所述的一种家庭立体停车库，其特征在于所述的传动系统设计为液压缸带动连杆及摇杆进行驱动的结构，该结构无需电机驱动。3如权利要求1所述的一种家庭立体停车库，其特征在于所述的立柱内部结构设计为移动滑块结构，其滑块外形呈圆柱型，并在外边连接卡片，形成自锁。4如权利要求1所述的一种家庭立体停车库，其特征在于所述的安全防护系统设计为两对安全锁，其中安全锁前段为半圆形，后端呈斜L型或倒T型，其尺寸可根据车库的大小来确定。5如权利要求1所述的一种家庭立体停车库，其特征在于所述的载车板前端设计为多角度柔性连接，在连接处运用柔性连接件。
5、完成两块载车板的连接。6如权利要求1所述的一种家庭立体停车库，其特征在于所述的控制系统设计为控制台上安装蓝牙无线远程控制系统，利用蓝牙传输设备使载车板无需人为操作下，提前自动升降和定点旋转到汽车入库所需状态。权利要求书CN104153613A1/3页3一种家庭立体停车库技术领域0001本发明涉及一种家庭立体停车库，尤其涉及一种无需电机驱动，只需运用四杆机构便可实现载车板的升降及旋转的二层车库，属于立体停车库的结构设计领域。背景技术0002随着经济的发展，城市的车辆日渐增多，出现有些家庭不止拥有多辆私人轿车的现状。由于城市高昂的地价和不断减少的土地面积，每个社区只能建造有限的车库，使得个别车辆无。
6、地可停，从而造成了“停车难”的问题，这不仅给车辆使用者带来了不必要的麻烦，甚至在一定程度上制约了经济社会的发展。家庭立体停车库因其操作简单，可充分利用上层空间等优点，越来越受到人们的关注。但现有停车设备存在以下问题一是过多依赖电机驱动，使得制造成本增加；二是升降运行时摆动幅度过大，力学结构不合理；二是缺少完善的安全设施及智能控制系统。发明内容0003本发明针对现有家庭停车库存在的过多采用电机驱动、力学结构不合理、安全设施及控制系统不完善等问题，提供一种无电机驱动、只需运用四杆机构便可实现载车板的升降及旋转功能，并配有安全锁、减震功能及蓝牙、无线远程控制等装置家庭立体停车库。0004本发明的一种。
7、家庭立体停车库采用以下技术方案一种家庭立体停车库，主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统,所述钢结构框架主要由底座和立柱组成，底座通过螺栓与立柱连接，立柱通过螺栓与导轨相连接，连杆通过螺栓与立柱相连，从而与传动系统相配合,所述传动系统主要包括液压缸、连杆、摇杆、载车板、导轨和滑块，滑块安装在导轨上，滑块通过螺栓和垫片与连杆相连，载车板通过阶梯轴与立柱相连，阶梯轴上装有轴承和轴承座，轴承座通过螺栓与载车板相连，载车板通过安全系统与摇杆相连，摇杆通过挡板和螺栓分别与连杆和液压缸相连，同时液压缸通过螺栓与立柱相连，摇杆通过螺栓与立柱相连,所述安全防护系统主要由挂钩和辊轮组成，载车板通过。
8、挡板和螺栓与挂钩相连，通过挂钩与摇杆上的辊轮两者之间的连接实现安全防护功能,所述控制系统主要由控制箱、操作台和蓝牙组成，操作台通过控制箱实现对整个装置的控制，用户通过蓝牙实现对操作台的远程控制。0005所述的传动系统设计为液压缸带动连杆及摇杆进行驱动的结构，该结构无需电机驱动。0006所述的立柱内部结构设计为移动滑块结构，其滑块外形呈圆柱型，并在外边连接卡片，形成自锁。0007所述的安全防护系统设计为两对安全锁，其中安全锁前段为半圆形，后端呈斜L型或倒T型，其尺寸可根据车库的大小来确定。0008所述的载车板前端设计为多角度柔性连接，在连接处运用柔性连接件完成两块载车板的连接。说明书CN1041。
9、53613A2/3页40009所述的控制系统设计为控制台上安装蓝牙无线远程控制系统，利用蓝牙传输设备使载车板无需人为操作下，提前自动升降和定点旋转到汽车入库所需状态。0010本发明在传动系统上采用连杆和摇杆组成特殊的连杆机构，从而实现载车板灵活的俯仰、升降功能，即通过液压缸带动铰接在立柱底部的摇杆运动，同时铰接在摇杆中部位置的连杆在摇杆的带动下，提拉载车板的尾部使其沿立柱做纵向移动，而载车板上升、下降运动则由安装在立柱上的导轨滑块机构进行导向，摇杆的另一侧装有辊轮，一次实现载车板前部的托起。0011本发明在立柱内部结构中采用移动滑块结构，通过该结构的设计可使载车板更快的完成纵向移动，并起到安全。
10、自锁的功能。0012本发明在安全防护系统上采用两对特殊结构的安全锁，实现双重锁定载车板，防止载车板坠落，从而保护车辆的安全放置。0013本发明在载车板前端采用多角度柔性连接，实现车辆平稳安全到达指定地点的功能，即通过减小载车板的震动；根据不同车辆底盘结构，调整前板角度；避免载车板与汽车的碰撞，减少载车板的磨损来实现既可以减小震动，又可以根据不同车辆底盘结构调整前板角度，使车辆安全到达指定地点，也可以避免载车板与汽车的碰撞，减少载车板的磨损。0014本发明在控制系统上采用在控制台上安装蓝牙无线远程控制系统，实现载车板的全自动升降和定点旋转的功能，即利用蓝牙传输使载车板到达所需要的地点，从而减少人。
11、的手动及其一系列繁杂的操作来实现。0015本发明的有益效果是通过采用连杆和摇杆组成特殊的连杆机构，从而实现载车板灵活的俯仰、升降功能；通过立柱内部移动滑块结构，实现安全自锁的功能；通过安全防护系统上的安全锁，实现载车板的双重锁定；通过载车板前端的多角度柔性连接，实现车辆平稳入库；通过控制台上安装蓝牙无线远程控制系统，实现载车板的自动升降和定点旋转的功能，无需电机驱动，结构简单，使用方便。附图说明0016图1是本发明中立体停车库的结构主视图。0017图2是本发明中立体停车库的结构俯视图。0018图3是本发明中立体停车库的结构左视图。0019图4是本发明中传动机构的结构示意图。0020图5是本发明。
12、中连杆的结构示意图。0021图6是本发明中摇杆结构示意图。0022图7是本发明中导轨滑块机构的局部放大图。0023图8是本发明中安全防护系统的局部放大图。0024图9是本发明的工作示意图。0025图中1、控制箱，2、立柱，3、载车板，4、导轨滑块机构，5、液压缸，6、连杆，7、防坠落挂钩，8、摇杆，9、辊轮，10、控制台，11、后挡板，12、前挡板，13、支架，14、底座，15、滑块，16、导轨，17、轴承，18、轴，19、套筒，20、支座，21、轴承，22、轴，23、套筒，24、支座，25、安全结构，26、外壁。说明书CN104153613A3/3页5具体实施方式0026实施例如图1、图2、。
13、图3所示，本发明主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统。钢结构框架主要由底座14和立柱2组成，底座14通过螺栓与立柱2连接，立柱2通过螺栓与导轨16相连接，连杆6通过螺栓与立柱2相连，从而与传动系统相配合。0027如图4、图5、图6、图7所示，传动系统由导轨滑块机构4、液压缸5、连杆6和摇杆8组成，安全防护系统为防坠落挂钩7。整个传动系统可看作是平面四杆机构中的曲柄滑块机构，立柱2底部铰接摇杆8，顶部铰接液压缸5尾部，液压缸5的活塞杆铰接在摇杆8的中间，导轨滑块机构4通过螺栓连接联结在立柱2上，两根立柱之间的载车板3通过螺栓连接固定在滑块上，在载车板3与滑块之间铰接连杆6，连杆6。
14、另一端铰接在摇杆8上。运动时，控制箱1内的液压泵输出液压油驱动液压缸5的活塞杆运动，需载车板3上升时，液压缸5的活塞杆提拉摇杆8使其向上摆动，带动连杆6向上提拉滑块沿导轨向上运动，实现载车板3尾部上升；摇杆8尾部安装拖动滚轮，摇杆8运动时尾部托动载车板3前半部分上升，结合后半部分的运动，实现载车板3的上升过程。而载车板3的下降过程与上升过程相似，是通过安装在立柱2上的导轨滑块机构4进行导向，即当需要载车板3下降时，液压缸5的活塞杆下压提拉摇杆8使其向下摆动，带动连杆6下压滑块沿导轨向下运动，实现载车板3尾部下降；摇杆8尾部安装拖动滚轮，摇杆8运动时尾部拖动载车板3前半部分下降，同样的，结合后半。
15、部分的运动，实现载车板3的下降过程。因此，要想实现载车板的俯仰升降，两端必须同时作用。0028安装时，先将与导轨连接好的立柱2与底座用螺栓联结；再将液压缸5和摇杆8分别与立柱2铰接，并将液压缸5的活塞杆与摇杆8中段位置铰接；最后将在拼接好的载车板3尾部联结滑块，并铰接连杆6，连杆6铰接在摇杆上，将防坠落挂钩7安装在载车板3上，辊轮安装在摇杆8上；检查完毕后将控制系统的控制箱1及操作台10安装在合适位置。0029拆卸时，滑块的拆卸需要将载车板3先拆下，其它零部件可直接拆卸。0030如图8所示，本发明采用两对特殊结构的安全锁，安全锁由挂钩7和辊轮9组成，通过挂钩7和辊轮9的配合作用，当载车板升到一。
16、定高度，限位碰块碰到上限位开关，载车板停止运行时，防坠落挂钩和安全手柄自动锁定，从而达到双重保护的目的。0031如图9所示，当车辆到达该立体停车库附近某一位置时，操作台10接受到信号并发送信号给控制箱1，然后控制箱1发送指令给液压缸5，这时，液压缸5进行工作，当其工作后带动摇杆8运动，摇杆的运动引起连杆6和挂钩7运动，然后挂钩作用于载车板，载车板3和连杆6同时作用滑块15，并使载车板3升降，从而完成整个运动。说明书CN104153613A1/4页6图1图2说明书附图CN104153613A2/4页7图3图4说明书附图CN104153613A3/4页8图5图6图7说明书附图CN104153613A4/4页9图8图9说明书附图CN104153613A。