简易五指抓草机构.pdf

本发明涉及简易五指抓草机构，利用软轴与凸轮实现模仿五指的抓放功能。

1.  一种简易简易五指抓草机构，其特征在于：包括从动手指1、主动手 指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、指体固定件7、软轴连 接件8、滚子架9、轴10、滚子11、曲线槽12等。从动手指1、主动手指2、 从动手指3、主动手指4、从动手指5分别与5个指体固定件7固定连接，再 依次相隔与软轴联接，手指与软轴的联接体与软轴连接件8联接安装在循环 运动体上。滚子架9连接指体固定件7，轴10连接滚子架9，滚子11联接轴 10，曲线槽12固定在相应循环体运动的机架上，滚子11在曲线槽12上的运 动相应为凸轮机构的运动原理。
在软轴6上联接从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从 动手指5，所述若干个手主从依次相隔联接。所述每个连杆机构的驱动杆(6) 连接在所述的内置受力环(3)，所述内置受力环(3)镶嵌于车轮外胎(1) 和车轮内胎(2)之间，所述每个连杆机构的驱动杆(6)连接在所述的车轮上， 所述驱动杆(6)的驱动力由地面对重力的反作用力产生，所述的变形由所述的 橡胶轮胎完成产生位移，从而产生重力作功的过程，通过所述连杆机构的输 出杆驱动盘(7)产生力矩而达到所述的辅助驱动车轮的目的。

2.  根据权利要求1所述的简易五指抓草机构，其特征在于：在软轴6上联接 从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5，所述若干 个手主从依次相隔联接。

3.  根据权利要求1所述的简易五指抓草机构，其特征在于：软轴6安装 构成一个弧度。

4.  根据权利要求1所述的简易五指抓草机构，其特征在于：曲线槽12与主 动手指2、4构成运动凸轮机构。

简易五指抓草机构
技术领域
本发明涉及模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构，具体地说是 一种简易五指抓草机构。
背景技术
水草的疯长已经成为水利单位感到棘手的问题，河道、湖泊和水库等被 疯长的水草围困，造成了污染和许多不安全的因素，为止急需解决。
现有技术中，采用物理处理的方法较为可靠和环保。目前进行水草处理 的设备大多是切割收集打捞。针对这一情况采用了模仿人手五指进行抓取水 草的一种简易的机构，其特点是对于有生长于河泥根类的水草可以连根拔起， 大大的降低次年该类水草的疯长，这一技术的还没有应用。
发明内容
本发明针对上述不足之处，提供一种模仿人手五指进行抓取水草的一种 简易的机构，该机构起到对于有生长于河泥根类的水草可以连根拔起，大大 的降低次年该类水草的疯长，提高了整体长期效率。
按照本发明提供的技术方案，一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简 易的机构，五个手指以次连接在一根软轴上。设置两个手指作为驱动，从动 手指与自动手指依次相隔排列。自动手指的运动依靠连接在指体上的滚子与 曲线槽的相对运动产生，通过软轴驱动其余从动手指的运动，从而达到在循 环输送运动过程中模仿人手指抓放的功能。
本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明采用一种模仿人手五指进 行抓取水草的一种简易的机构，五个手指以次连接在一根软轴上，设置两个 手指作为驱动，从动手指与自动手指依次相隔排列。自动手指的运动依靠连 接在指体上的滚子与曲线槽的相对运动产生，实现了模仿人手五指抓放的功 能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图1为本发明中的简易五指抓草机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明是一种简易五指抓草机构，包括从动手指1、主动手指2、 从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、指体固定件7、软轴连接件8、 滚子架9、轴10、滚子11、曲线槽12等。从动手指1、主动手指2、从动手 指3、主动手指4、从动手指5分别与5个指体固定件7固定连接，再依次相 隔与软轴联接，手指与软轴的联接体与软轴连接件8联接安装在循环运动体 上。滚子架9连接指体固定件7，轴10连接滚子架9，滚子11联接轴10， 曲线槽12固定在相应循环体运动的机架上，滚子11在曲线槽12上的运动相 应为凸轮机构的运动原理。
如图1所示，本发明的工作原理如下：软轴连接件8随循环体运动驱动 包括从动手指1、主动手指2、从动手指3、主动手指4、从动手指5、软轴6、 指体固定件7、滚子架9、轴10、滚子11作同步运动，同事依靠滚子11与 曲线槽12构成的凸轮机构强制主动手指2、主动手指4摆动。主动手指2、 主动手指4通过软轴6同时驱动从动手指1、从动手指3、从动手指5运动， 从而现实五指的抓放功能。
本发明采用一种模仿人手五指进行抓取水草的一种简易的机构。其结构 简单、紧凑，合理；能降低减轻人体的劳动、抑制水草的疯长且在作业过程 中不采用切割收集打捞，而是实现整体连根拔起，起到了环保保护作用。