具有采样电路的刷墙机械技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种具有采样电路的刷墙机械。
背景技术
目前，装修时，刷漆大多采用滚筒刷进行涂刷，在刷漆时，存在墙漆滴落到底面和
踢脚线上面的问题，从而存在难以清理的问题，虽然可以在地面和踢脚线上面覆盖保护膜，
保护膜大多是一次性用品，且铺设麻烦，存在效率低且浪费资源的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有采样电路的刷墙机械，以实现提
高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有采样电路的刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑
轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所
述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架
上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡
板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，
使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙
漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架
滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电
机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，桶体内设
置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传感器检测到
桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆抽取到桶体，
当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停止工作；
压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运
放器U1、运放器U2和运放器U3，电阻R1与运放器U1的同相输入端连接，运放器U1的反相输入
端与运放器U1的输出端连接，所述运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串
联电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4之间的节点与地间串联电容C3，所述运放器U1的反相
输入端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容C1和电阻R5，电容C1和电阻R5之间的节
点与地间串联电容C5，电阻R2和电容C2组成的串联电路与电容C1并联，运放器U2的同相输
入端与地间串联电阻R7，运放器U2的输出端与运放器U3的同相输入端之间依次串联电阻
R8、电容C4和电阻R10，电阻R9和电容C6组成的串联电路与电阻R10并联，电阻R9和电容C6之
间的节点接地，运放器U3的同相输入端与2.5V电源间串联二极管D1，所述二极管D1的阳极
与运放器U3的同相输入端连接，运放器U3的反相输入端与运放器U3的输出端连接。
优选的，所述挡板的前端设置硅胶。
优选的，所述硅胶的长度为1cm。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过在滚筒刷下面设置挡板，而通过控制器和压力传感器控制挡
板与墙面的贴合度，在防止墙漆掉落的同时，避免墙面被刮伤，从而达到了防止墙漆滴落到
地面和踢脚线上的目的。而不用事先人工铺设，提高了效率且减少了资源浪费。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的具有采样电路的刷墙机械的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的采样电路的电子电路图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-滑轨；2-滚筒刷；3-桶体；4-支持架；5-挡板；6-底座；7-管道；8-墙漆桶；9-水泵。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实
施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种具有采样电路的刷墙机械，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体
和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下
沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体
设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用
伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置
在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入
桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机
带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号
控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接
住，桶体内设置水泵和液位传感器，水泵的入口通过管道与底座处的墙漆桶连通，当液位传
感器检测到桶体内的墙漆达到设定低位高度时，控制器控制水泵工作，将墙漆桶内的墙漆
抽取到桶体，当液位传感器检测到桶体内的墙漆达到设定高位高度时，控制器控制水泵停
止工作；
压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路如图2所
示：包括运放器U1、运放器U2和运放器U3，电阻R1与运放器U1的同相输入端连接，运放器U1
的反相输入端与运放器U1的输出端连接，所述运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端
之间依次串联电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4之间的节点与地间串联电容C3，所述运放
器U1的反相输入端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容C1和电阻R5，电容C1和电阻
R5之间的节点与地间串联电容C5，电阻R2和电容C2组成的串联电路与电容C1并联，运放器
U2的同相输入端与地间串联电阻R7，运放器U2的输出端与运放器U3的同相输入端之间依次
串联电阻R8、电容C4和电阻R10，电阻R9和电容C6组成的串联电路与电阻R10并联，电阻R9和
电容C6之间的节点接地，运放器U3的同相输入端与2.5V电源间串联二极管D1，所述二极管
D1的阳极与运放器U3的同相输入端连接，运放器U3的反相输入端与运放器U3的输出端连
接。
优选的，所述挡板的前端设置硅胶。
优选的，所述硅胶的长度为1cm。
同时支持架上设置摄像头、存储器和通信模块，摄像头采集的墙面涂刷的图像信
息保存至存储器，用户通过客户端与通信模块连接，从而查阅存储器内保存的图像信息。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。