横跨道路空中堆垛车库技术领域
本发明涉及车辆停车设备，属于小车立体车库。
背景技术
面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增
长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的
可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业
与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤
的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库
难”的尴尬局面。
发明内容
为此，本发明提供一种横跨道路空中堆垛车库，横跨道路，建在道路上面离路面一
定高度的闲置空间；因此可以在城市中新建一定数量本发明的车库，而同时解决 “停车难”
和“建车库难”的两难问题。
本发明的实现：
本发明包含：底层、存车层、顶层、巷道式堆垛机及升降提升机。
底层是在道路的上空横跨建成框体，此框架体由建在车行相向道路隔离中线的立
柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；水平
面板沿纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的一侧制有升降提升机运行孔；水
平面板上安装有巷道式堆垛机中的纵向钢轨，支承和约束堆垛车纵向直线运动。
存车层建在底层之上，存车层与底层的梁柱结构相对应；水平面板在沿纵向中轴
线留出巷道缺口，供堆垛车纵向通行；存车层的沿纵向靠边的一侧，对应于底层升降提升机
运行孔铅垂向上方投影的水平面板内表面位置，有升降提升动力及运动减速部件的安装
位；本发明的存车层的层数为1至9层。
顶层建在存车层之上，上面板是平顶型结构，处有雨水斜坡；顶层与存车层、底层
梁柱结构相对应。
本发明底层、存车层、顶层制成整体，或制成由各自的部件装配而成整体；底层、存
车层、顶层的结构是砼构，或者是钢构。
底层水平面板和存车层水平面板上布置有存车位，存车位包括：轻型钢轨和高于
轻型钢轨面的小车支承平面。
本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的巷
道式堆垛机全套设备，其中：控制系统的存取车人机对话窗口是IC卡或者是人机界面；底层
从存取车的底平面到提升行程终点平面之间，其升降部分另配升降提升机。
本发明的升降提升机安装在存车层水平面板之下，对于有2至9层的存车层（2）的
本发明，则安装在靠近底层的存车层水平面板之下；卷筒绞盘，以及动力部分靠近存车层水
平面板，钢缆绕过卷筒绞盘往下连接升降平台；升降平台的升降运动有垂直轨道约束，为便
于表达，附图中省略垂直轨道。
本发明的升降提升机包括：电机、变速装置、卷筒绞盘。
堆垛车中的载车架安装在堆垛机座上，能相对于堆垛机座进行铅垂运动；堆垛车
能在底层上的纵向钢轨上进行水平纵向运动，这二个运行互不相干涉，形成单独或者合成
的运动，用于实现载车架处在任何坐标位置，对应于任何车位的坐标位置，进行存取小车的
铅垂上下运动和水平纵向左右运动。
本发明所述堆垛车包括：堆垛机座、载车架、轨道轮；而巷道式堆垛机包括：堆垛
车、纵向钢轨、控制系统、人机界面。
横移智能移动车行驶在轻型轨道上，承担着前进或者后退的横向运行。
通过升降提升机上的升降运动和堆垛车的沿纵向水平运动与载车架上下铅垂合
成运动，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向（道路方向，下同）运动叠加，能实
现横移智能车的三维移动运动，达到存车和取车工作目的。
底层水平面上的纵向钢轨与堆垛车的轨道轮相配套；在存车位与载车板上的轻型
钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。
巷道式堆垛机整套设备内部实行电连接。
巷道式堆垛机整套设备与升降提升机实行电连接。
本发明外加的传感器与巷道式堆垛机控制系统实行电连接。
巷道式堆垛机整套设备、升降提升机分别与工频电源实行电连接。
本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空
间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车
库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零
距离，所以能在取、存车交通上减缓交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路
上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干。
附图说明
图1是本发明的轴测原理图。
图2是本发明的拆卸顶层、存车层及部分车位和小车后的轴测原理图。
图中：1.底层；2.存车层；3.顶层；4.存车位；5.小车；6.钢缆；7.升降平台；8.载车
板；9.堆垛机座；10. 载车架；11.道路左边线；12.道路左中线；13.道路右中线；14.道路右
边线；15.纵向钢轨；16. 横移智能车。
具体实施方式
实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的跨道路高度与宽度，将各个立柱基
础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱群柱体之间，用现浇的形式将底层
（1）的立柱通过横梁现浇为整体。
在底层（1）横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层
（1）水平面板。
存车层（2）是在底层（1）的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成
本体结构。
顶层（3）也是按照存车层（2）类似的方法制成本体结构。
安装升降提升机：钢缆（6）卷筒绞盘，以及动力部分安装在存车层（2）的上面板的
内里表面； 升降提升机的升降提升动力输出端卷轴连接提升钢缆（6），钢缆（6）的另一端与
升降平台（7）连接，上面安装载车板（8）；升降平台（7）的上与下的运动有垂直轨道约束，为
便于表达，附图中省略垂直轨道；升降平台（7）的在铅垂方向上的停机精确位置均装配有位
置传感器，以便给巷道式堆垛机的控制系统提供位置信号。
在底层（1）水平面板的沿纵向位置上，对称装配纵向钢轨（15），在上面安装堆垛
车；在其上装配堆垛机座（9）、载车架（10）。
存车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出存车信号，
红警示灯亮，安全闸放下，小车（5）进入停车口，小车（5）进入安全闸内；接着系统根据车位
（4）空置信息，确定具体的车位（4）；运行程序：1、小车（5）进入；2、根据语音提示，存车者将
小车（5）驾入库后，并停在载车板（8）准确位置上；3、存车者人离开，随后库门关；4、升降提
升机启动，将升降平台（7）上升，升降升降平台（7）上的载车板（8）到达底层（1）的上水平面
板，并与载车架（10）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止； 5、横移智能车
（16）载着小车（5）通过载车板（8），由升降提升机上到达堆垛车上；6、堆垛机座（9）和载车架
（10）的铅垂与水平的复合运动，将小车（5）到达系统选定车位（4）的准确位置；7、横移智能
车（16）载着小车（5）通过载车板（8），行驶到车位（4）的轻型钢轨上；8、横移智能移动车（16）
将小车（5）送到车位（4）小车支承平面的准确位置上；9、红警示灯灭，安全闸打开。
取车：由存车人用IC卡插入巷道式堆垛机的控制系统的卡口，系统读出取车信
号，红警示灯亮，安全闸放下；接着系统根据该已存车的信息，确定具体的车位（4），运行程
序：1、横移智能车（16）通过载车板（8）进入车位（4）；2、横移智能车（16）载着小车（5）通过载
车板（8），由车位（4）到达堆垛车上； 3、通过堆垛机座（9）和载车架（10）的铅垂与水平的复
合运动，将载有小车（5）的横移智能车（16）送到底层（1）水平面板的升降提升机运行孔的准
确位置；4、升降提升机启动，将升降平台（7）上升，升降平台（7）上的载车板（8）到达底层（1）
的上水平面板，并与的载车架（10）上载车板（8）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机停止；
5、横移智能车（16）载着小车（5）到达升降提升机的升降平台（7）上的载车板（8）；6、升降提
升机的升降平台（7）下降到达底层（1）的取车平面；7、系统确认到达取车平面位置后，开库
门，取车者进入；8、根据语音提示，取车者将小车（5）驾驶出库；9、红警示灯灭，安全闸打开。
整个系统在存车和取车的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，实行各个工
步干涉的原则，同时实行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构
成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或
变形，而不背离本发明的实质和范围。