一种组门机技术领域
本发明属于木工机械技术领域，涉及一种组门机。
背景技术
木质门即由木质材料为主要材料制作门框、门套、门扇的门，简称木门。包括锯材，
由原木锯制而成的成品材或半成品材。胶合材，以木材为原料通过胶合压制成的柱形材和
各种板材的总称。木质门的牢固程度还耐用程度，与使用的胶合材料关系很大，胶合材料性
能出众则更能保证木质门的结实程度和使用寿命。目前通常使用的胶水通过高频加热来进
行凝固粘合，目前没有专用的门框高频加热设备，需要人工进行单点的高频加热，操作麻烦
并且效率底下，浪费大量人力物力。
为了解决这个问题，一些厂家设计了一些设备，如专利CN201610366658.3公开了
一种高频门框组装机，包含机架、传送带装置、纵向定位机构、横向夹持机构和高频加热机
构，传动带装置水平设置在机架上，传送带装置进行进料输送，纵向定位机构对门框纵向移
动进行定位，然后横向夹持机构夹持固定门框，最后高频加热机构对门框进行加热。
该专利虽然能够实现自动组装，但还存在一些缺陷：纵向夹持机构的导向和驱动
全以来水平设置的一个气缸，但气缸在较大作用力下导向的精确性和稳定性都很差，使用
时间一长，导致工作不稳定。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种组门机，本发明所要解决的技
术问题是：如何提高组门机前后夹紧定位的精确度和稳定性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种组门机，包括机架，所述机架上设置有能够沿机架前后方向输送门框的输送
带，所述机架上设有能够沿机架左右方向对输送带上的门框进行夹紧的夹紧机构，其特征
在于，所述输送带的左右两侧至少有一侧设置有沿机架前后方向设置的导轨一和丝杆一，
所述导轨一和丝杆一相平行，所述导轨一固定在机架上，所述丝杆一绕自轴转动连接在机
架上，所述机架上设有用于驱动所述丝杆一转动的动力源一，所述导轨一的前部和后部分
别滑动连接有滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二两者均和丝杆一相螺接或者其中一个
和丝杆一相螺接另一个锁定在机架，所述滑座一上具有或连接有挡块一，所述滑座二上具
有或连接有挡块二。
其原理如下：组门的过程是：先将预组装好的门框涂上胶水后放入输送带上，输送
带将门框输送至夹紧机构处，夹紧机构将门框的左右两侧夹紧固定，动力源一驱动丝杆一
转动，丝杆一带动滑座一和滑座二沿导轨一移动，使得挡块一和挡块二顶靠在门框的前侧
和后侧，从而完成门框四个方向的顶靠。单侧设置的丝杆一和导轨一基本能够满足对门框
前后两侧定位的要求，双侧设置的话能进一步提高对门框前后两侧定位的稳定性。本组门
机主要采用相平行的丝杆一和导轨一，两者相平行的意思是丝杆一的轴线方向和导轨一的
滑动方向相同，又使滑座一和滑座二同时连接在丝杆一和导轨一上，这样形成了丝杆一负
责驱动，导轨一负责导向的作用。其中一种方案是：滑座一和滑座二两者均和丝杆一相螺
接，由于丝杆一和导轨一相平行，使得滑座一和滑座二的移动精确，受力方向和移动方向相
反，最终使得挡块一和挡块二相对在门框的前后两侧的时候精确性高、稳定性好，丝杆一同
时间接驱动挡块一和挡块二移动，优化传动，结构紧凑。另一种方案是：滑座一和和丝杆一
相螺接，滑座二和丝杆一不螺接而直接锁定在机架上，滑座二和机架的锁定可以用螺钉锁
定或气缸压紧锁定，这样，形成滑座一带动挡块一移动，滑座二和挡块二不动，这种方案也
可以实现夹紧，且两者通过导轨一进行导向调节位置，保证挡块一和挡块二对准的时候精
确性高，对门框夹紧的时候稳定性好。滑座一上具有挡块一的意思是两者可以连为一体，滑
座一上连接有挡块一的意思是两者可直接连接或者通过中间零件相连接。滑座二具有或上
连接有挡块二的意思参照滑座一的解释。
在上述的一种组门机中，所述滑座一和滑座二均包括滑动部、螺母部和连接部，所
述滑动部、螺母部和连接部依次固连，所述滑动部和导轨一滑动连接，所述丝杆一穿过所述
螺母部且两者相螺接，所述连接部和挡块一或挡块二相连接；所述滑座一的螺母部的螺纹
朝向和滑座二的螺母部的螺纹朝向相反。滑动部的作用是滑动连接，螺母部的作用是和丝
杆一螺接形成驱动，连接部是用于连接其他零件，这样三者相结合使得滑座一、滑座二集三
种作用于一身，这种结构使得挡块一和挡块二的夹紧方向性好，稳定性好；滑座一和滑座二
上的螺纹相反设计使得丝杆一转动时，滑座一和滑座二的位置能够相互靠近或者远离，从
而完成夹紧或者放松动作，提高组门机前后夹紧定位的精确度和稳定性。
在上述的一种组门机中，所述滑座一和滑座二均包括滑动部和连接部，所述滑动
部和导轨一滑动连接，所述连接部和挡块一或挡块二相连接，所述滑座一还包括螺母部，所
述滑座一上的滑动部、螺母部和连接部依次固连，所述丝杆一穿过所述螺母部且两者相螺
接，所述滑座二上的滑动部和连接部直接固连或者通过一个安装孔部相固连，该安装孔部
套接在丝杆一上且两者能够自由转动。滑座一的结构同上不重复解释，滑座二和滑座一不
同的地方是用安装孔部代替螺母部，安装孔部主要就是开设了一个贯穿的光孔，这样使得
滑座二和丝杆一不接触，使得滑座二能锁定在机架上保持固定，本方案只有滑座一能移动，
这样便于控制滑座二的位置，使得滑座二和滑座一的相对位置控制的更加精确，提高夹紧
的质量。
在上述的一种组门机中，所述滑座一上固定有竖直气缸一，所述竖直气缸一的活
塞杆朝下且该活塞杆端部固定有所述挡块一，所述滑座二上固定有竖直气缸二，所述竖直
气缸二的活塞杆朝下且该活塞杆端部固定有所述挡块二，或者所述挡块一上端部铰接在滑
座一上，所述挡块二上端部铰接在滑座二上。竖直气缸一的作用是调节挡块一的竖直位置，
使得挡块一在不使用时可以收在输送带的上方，使得时向下移动至输送带表面处来抵靠门
框，竖直气缸二的作用也同上，它们共同使得挡块一和挡块二能够更快的调节竖直位置，能
够处于更精确的同一高度上，使得夹紧的稳定性更好，作为另一种方案挡块一和滑座一相
铰接能够在不使用时向上转动，使用时挡块一向下转动，从而保证挡块一不和门框干涉，挡
块二和滑座二的铰接原理同上。
在上述的一种组门机中，所述丝杆一的长度大于或等于所述导轨一的长度，所述
机架呈长条状，所述丝杆一及导轨一沿所述机架的长度方向设置，所述丝杆一的长度为机
架长度的60％以上。机架呈长条状后，丝杆一和机架设置的方向一致能够使得结构紧凑，丝
杆一的长度这么长能够保证同时取得滑座一和滑座二移动，能够加工长度较长的门框，确
保滑座一和滑座二均在丝杆一的行程内，从而保证组门机前后夹紧定位的精确度和稳定
性。
在上述的一种组门机中，所述导轨一上还滑动连接有若干辅助滑块，所述辅助滑
块上固定有竖直设置的固定杆，固定杆的上端部通过一个锁紧件可拆卸固定有一个沿机架
左右方向设置的调节杆，所述调节杆上固定有竖直气缸三，所述竖直气缸三的活塞杆朝下
且固定有高频电极，所述高频电极位于挡块一和挡块二之间，所述高频电极位于输送带的
上方且靠近输送带的侧部。辅助滑块和固定杆的配合实现高频电极沿机架前后方向的移
动，调节杆调节高频电极的左右方向，竖直气缸三调节高频电极的竖直方向，这样高频电极
能够更好对准门框进行加热，提高组门机的多功能性。
在上述的一种组门机中，所述夹紧机构包括均呈长条状且沿机架的前后方向设置
的固定挡板和活动挡板，所述固定挡板和机架固定且位于输送带的左侧部，所述活动挡板
位于输送带的右侧部，所述机架的前部和后部分别固定有沿机架左右方向设置的导轨二和
导轨三，所述机架上还设有一个滑台，所述滑台的两端分别滑动连接在导轨二和导轨三上，
所述活动挡板和滑台固定连接，所述机架上还设有用于驱动所述滑台沿导轨二及导轨三移
动的动力源二。动力源二驱动滑台移动，导轨二和导轨三从前后两侧保证滑台移动的精确
性，滑台移动带动活动挡板移动，使得活动挡板和固定挡板能够将门框沿机架的左右方向
夹紧定位，这样，门框前后左右均被夹紧定位，能够更好的实现门框的组装和定型。
作为另一种方案，夹紧机构也可以是两个对置的气缸来对顶。
在上述的一种组门机中，所述滑台成长条状且位于输送带的右侧上方，所述机架
左右两侧均设有丝杆一和导轨一，所述机架右侧的丝杆一、导轨一及动力源一均固定在滑
台上，所述滑台的长度方向和丝杆一的长度方向一致。在滑台上设置丝杆一、导轨一及动力
源一，使得三者能够随着滑台移动而移动，这样同时使得机架右侧的挡块一和挡块二能够
随滑台移动，确保挡块一和挡块二能够抵靠在门框上，避免因为活动挡板带动门框移动后
使机架右侧的挡块一和挡块二与门框产生错位，间接保证组门机前后夹紧定位的精确度和
稳定性。
在上述的一种组门机中，所述机架包括底座、左侧壁、右侧壁、前桥和后桥，所述输
送带连接在底座上，所述左侧壁的下端部和底座的左侧固连，所述右侧壁的下端部和底座
的右侧固连，前桥的两端分别固连在左侧壁和右侧壁的前端部，后桥的两端分别固连在左
侧壁和右侧壁的后端部，且前桥和后桥均和输送带之间具有可供门框通过的间隙，所述导
轨二固定在前桥上，所述导轨三固定在后桥上，位于机架左侧的丝杆一及导轨一设置在左
侧壁的顶面上，所述滑台位于右侧壁的上方。这种机架的布局的好处是采用前桥和后桥的
结构一方面可以让输送带及门框进入，另一方面在前桥和后桥上设置导轨二和导轨三能够
使滑台的移动更加稳定，左侧壁和右侧壁设置能够防止门框意外的掉出来，左侧壁设置机
架左侧的导轨一和丝杆一后能够使滑座一及滑座二与输送带形成高度差，便于挡块一和挡
块二沿竖直方向伸缩来避开和门框之间的干涉，优化空间的布局，也使得挡块一和挡块二
能够更好夹紧。
具体来说，动力源一可以是电机或者液压马达或者旋转气缸；动力源二可以是气
缸或液压缸，或电机和丝杆的组合。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1.本组门机主要采用相平行的丝杆一和导轨一，两者相平行的意思是丝杆一的轴
线方向和导轨一的滑动方向相同，又使滑座一和滑座二同时连接在丝杆一和导轨一上，使
得挡块一和挡块二相对在门框的前后两侧的时候精确性高、稳定性好。
2、本组门机的竖直气缸一和竖直气缸二共同使得挡块一和挡块二能够更快的调
节竖直位置，能够处于更精确的同一高度上，使得夹紧的稳定性更好。
附图说明
图1是本组门机前视视角的立体结构示意图。
图2是本组门机后视视角的立体结构示意图。
图3是本组门机的俯视结构示意图。
图4是图1的A部放大图。
图5是图1的B部放大图。
图中，1机架；2输送带；3夹紧机构；4导轨一；5丝杆一；6动力源一；7滑座一；8滑座
二；9挡块一；10挡块二；11滑动部；12螺母部；13连接部；14竖直气缸一；15竖直气缸二；16辅
助滑块；17固定杆；18锁紧件；19调节杆；20竖直气缸三；21高频电极；22固定挡板；23活动挡
板；24导轨二；25导轨三；26滑台；27动力源二；28底座；29左侧壁；30右侧壁；31前桥；32后
桥。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
附图1-图5均为实施例一的附图。
如图1-图3所示，本组门机包括机架1，机架1上设置有能够沿机架1前后方向输送
门框的输送带2，机架1包括底座28、左侧壁29、右侧壁30、前桥31和后桥32，输送带2连接在
底座28上，左侧壁29的下端部和底座28的左侧固连，右侧壁30的下端部和底座28的右侧固
连，前桥31的两端分别固连在左侧壁29和右侧壁30的前端部，后桥32的两端分别固连在左
侧壁29和右侧壁30的后端部，且前桥31和后桥32均和输送带2之间具有可供门框通过的间
隙，导轨二24固定在前桥31上，导轨三25固定在后桥32上。
如图1-图5所示，机架1上设有能够沿机架1左右方向对输送带2上的门框进行夹紧
的夹紧机构3，本实施例中，夹紧机构3包括均呈长条状且沿机架1的前后方向设置的固定挡
板22和活动挡板23，固定挡板22和机架1固定且位于输送带2的左侧部，活动挡板23位于输
送带2的右侧部，机架1的前部和后部分别固定有沿机架1左右方向设置的导轨二24和导轨
三25，机架1上还设有一个滑台26，滑台26的两端分别滑动连接在导轨二24和导轨三25上，
活动挡板23和滑台26固定连接，机架1上还设有用于驱动滑台26沿导轨二24及导轨三25移
动的动力源二27。动力源二27驱动滑台26移动，导轨二24和导轨三25从前后两侧保证滑台
26移动的精确性，滑台26移动带动活动挡板23移动，使得活动挡板23和固定挡板22能够将
门框沿机架1的左右方向夹紧定位，这样，门框前后左右均被夹紧定位，能够更好的实现门
框的组装和定型。作为另一种方案，夹紧机构3也可以是两个对置的气缸来对顶。
如图2-图3所示，输送带2的左右两侧至少有一侧设置有沿机架1前后方向设置的
导轨一4和丝杆一5，导轨一4和丝杆一5相平行，导轨一4固定在机架1上，丝杆一5绕自轴转
动连接在机架1上，导轨一4的前部和后部分别滑动连接有滑座一7和滑座二8，滑座一7和滑
座二8均和丝杆一5相螺接，机架1上设有用于驱动丝杆一5转动的动力源一6，丝杆一5的长
度大于或等于导轨一4的长度，机架1呈长条状，丝杆一5及导轨一4沿机架1的长度方向设
置，丝杆一5的长度为机架1长度的60％以上。机架1呈长条状后，丝杆一5和机架1设置的方
向一致能够使得结构紧凑，丝杆一5的长度这么长能够保证同时取得滑座一7和滑座二8移
动，能够加工长度较长的门框，确保滑座一7和滑座二8均在丝杆一5的行程内，从而保证组
门机前后夹紧定位的精确度和稳定性。
如图1-图4所示，滑座一7上连接有挡块一9，滑座二8上连接有挡块二10。滑座一7
上固定有竖直气缸一14，竖直气缸一14的活塞杆朝下且该活塞杆端部固定有挡块一9，滑座
二8上固定有竖直气缸二15，竖直气缸二15的活塞杆朝下且该活塞杆端部固定有挡块二10。
竖直气缸一14的作用是调节挡块一9的竖直位置，使得挡块一9在不使用时可以收在输送带
2的上方，使得时向下移动至输送带2表面处来抵靠门框，竖直气缸二15的作用也同上，它们
共同使得挡块一9和挡块二10能够更快的调节竖直位置，能够处于更精确的同一高度上，使
得夹紧的稳定性更好。
如图4-图5所示，滑座一7和滑座二8均包括滑动部11、螺母部12和连接部13，滑动
部11、螺母部12和连接部13依次固连，滑动部11和导轨一4滑动连接，丝杆一5穿过螺母部12
且两者相螺接，连接部13和挡块一9或挡块二10相连接。滑动部11的作用是滑动连接，螺母
部12的作用是和丝杆一5螺接形成驱动，连接部13是用于连接其他零件，这样三者相结合使
得滑座一7、滑座二8集三种作用于一身，这种结构使得挡块一9和挡块二10的夹紧方向性
好，稳定性好。滑座一7的螺母部12的螺纹朝向和滑座二8的螺母部12的螺纹朝向相反。螺纹
相反设计使得丝杆一5转动时，滑座一7和滑座二8的位置能够相互靠近或者远离，从而完成
夹紧或者放松动作，提高组门机前后夹紧定位的精确度和稳定性。
如图1-图3所示，导轨一4上还滑动连接有若干辅助滑块16，辅助滑块16上固定有
竖直设置的固定杆17，固定杆17的上端部通过一个锁紧件18可拆卸固定有一个沿机架1左
右方向设置的调节杆19，调节杆19上固定有竖直气缸三20，竖直气缸三20的活塞杆朝下且
固定有高频电极21，高频电极21位于挡块一9和挡块二10之间，高频电极21位于输送带2的
上方且靠近输送带2的侧部。辅助滑块16和固定杆17的配合实现高频电极21沿机架1前后方
向的移动，调节杆19调节高频电极21的左右方向，竖直气缸三20调节高频电极21的竖直方
向，这样高频电极21能够更好对准门框进行加热，提高组门机的多功能性。
如图1-图2所示，滑台26成长条状且位于输送带2的右侧上方，机架1左右两侧均设
有丝杆一5和导轨一4，机架1右侧的丝杆一5、导轨一4及动力源一6均固定在滑台26上，滑台
26的长度方向和丝杆一5的长度方向一致。在滑台26上设置丝杆一5、导轨一4及动力源一6，
使得三者能够随着滑台26移动而移动，这样同时使得机架1右侧的挡块一9和挡块二10能够
随滑台26移动，确保挡块一9和挡块二10能够抵靠在门框上，避免因为活动挡板23带动门框
移动后使机架1右侧的挡块一9和挡块二10与门框产生错位，间接保证组门机前后夹紧定位
的精确度和稳定性。位于机架1左侧的丝杆一5及导轨一4设置在左侧壁29的顶面上，滑台26
位于右侧壁30的上方。这种机架1的布局的好处是采用前桥31和后桥32的结构一方面可以
让输送带2及门框进入，另一方面在前桥31和后桥32上设置导轨二24和导轨三25能够使滑
台26的移动更加稳定，左侧壁29和右侧壁30设置能够防止门框意外的掉出来，左侧壁29设
置机架1左侧的导轨一4和丝杆一5后能够使滑座一7及滑座二8与输送带2形成高度差，便于
挡块一9和挡块二10沿竖直方向伸缩来避开和门框之间的干涉，优化空间的布局，也使得挡
块一9和挡块二10能够更好夹紧。
如图1-图5所示，组门的过程是：先将预组装好的门框涂上胶水后放入输送带2上，
输送带2将门框输送至夹紧机构3处，夹紧机构3将门框的左右两侧夹紧固定，动力源一6驱
动丝杆一5转动，丝杆一5带动滑座一7和滑座二8沿导轨一4移动，使得挡块一9和挡块二10
顶靠在门框的前侧和后侧，从而完成门框四个方向的顶靠。单侧设置的丝杆一5和导轨一4
基本能够满足对门框前后两侧定位的要求，双侧设置的话能进一步提高对门框前后两侧定
位的稳定性。本组门机主要采用相平行的丝杆一5和导轨一4，两者相平行的意思是丝杆一5
的轴线方向和导轨一4的滑动方向相同，又使滑座一7和滑座二8同时连接在丝杆一5和导轨
一4上，这样形成了丝杆一5负责驱动，导轨一4负责导向的作用，由于两者相平行，使得滑座
一7和滑座二8的移动精确，受力方向和移动方向相同，最终使得挡块一9和挡块二10相对在
门框的前后两侧的时候精确性高、稳定性好，丝杆一5同时间接驱动挡块一9和挡块二10移
动，优化传动，结构紧凑。
具体来说，动力源一6可以是电机或者液压马达或者旋转气缸；动力源二27可以是
气缸或液压缸，或电机和丝杆的组合。
实施例二：
本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，滑座二8上的
滑动部11和连接部13直接固连或者通过一个安装孔部相固连，该安装孔部套接在丝杆一5
上且两者能够自由转动。滑座二和滑座一不同的地方是用安装孔部代替螺母部，这样使得
滑座二和丝杆一不接触，使得滑座二能锁定在机架上保持固定，本方案只有滑座一能移动，
这样便于控制滑座二的位置，使得滑座二和滑座一的相对位置控制的更加精确，提高夹紧
的质量。
实施例三：
本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，挡块一9上端
部铰接在滑座一7上，挡块二10上端部铰接在滑座二8上。铰接方式可以采用普通的铰接轴
和铰接孔。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。