一种自动清理河道垃圾的装置技术领域
本发明涉及一种垃圾清理装置，特别是涉及一种自动清理河道垃圾的装置。
背景技术
水是一个城市的血脉，能滋润生命、塑造城市气质，还能反映城市的健康程度。目
前，我国河流污染已经到了不得不治理的地步，特别是城市周边河流水质受到居民生活污
水、工业污水排放、农业生产点面源污染、城市垃圾遗弃河道等因素影响，致使城市河道严
重丧失生态功能。其中河道两岸垃圾的大幅增加，不但会污染水体，而且影响防洪工程面
貌。另外，随着河水的流动，这些垃圾会被带到河道的每个角落，为清理带来了极大的不便。
尤其水量增大时，很多垃圾会被挂在水生植物上，长此以往，大量水生植物会因此枯萎死
亡，一方面浪费了资源，另一方便又产生了新的垃圾，加剧了河道的黑臭现象。
目前针对河道的垃圾清理问题，主要是通过人工打捞，垃圾清理船清理和设置垃
圾清理设施这几种措施。但是人工打捞和垃圾清理船都需要人力进行清理，费时费力。而目
前的垃圾清理设施功能都较为单一，而且运行效率较差。
发明内容
本发明的目的是针对当前河道垃圾清理的上述问题，提出一种集河道垃圾收集、
防洪等多重功能为一体的全自动河道垃圾收集装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种自动清理河道垃圾的装置，包括引流机构、收
集机构以及控制机构，所述引流机构为一排L型过滤栅栏构成的活动栅栏面板，所述活动栅
栏面板包括下部的竖条状栅栏、上端的沿逆河流方向凸出设置的条块，所述收集机构为设
置在所述活动栅栏面板上部后的漏斗状软网，所述控制机构包括升降控制系统以及方向控
制系统，所述升降控制系统根据水位变化控制所述活动栅栏面板整体升降，所述方向控制
系统控制所述竖条状栅栏的开合大小。
优选地，所述升降控制系统包括设置在水面的浮标、设置在水底的液压缸与铰链
轴、两端分别与所述活动栅栏面板和液压缸相连接的铰链水力杆，所述铰链轴通过第二转
动连接件与每一个竖条状栅栏底端相连接。
优选地，所述方向控制系统包括设置在所述条块与竖条状栅栏之间的转动连接轴
以及分别连接所述竖条状栅栏和连接轴的第一转动连接件。
优选地，所述竖条状栅栏为竖向设置的百叶状栅栏。
优选地，所述竖条状栅栏的材质为玻璃钢、塑料或不锈钢。
优选地，所述软网上端固定在所述活动栅栏面板顶部，下端固定在水下距水面0.2
～0.5m的所述活动栅栏面板上，并横向在所述活动栅栏面板上每隔0.5～1m设置一个固定
点。
优选地，所述软网的网眼直径为2～5cm，材质为塑料或尼龙。
优选地，所述铰链轴沿与水流正交方向固定于水底。
基于上述技术方案，本发明的优点是：
本发明针对当前河道垃圾清理难的问题，提出了一种液压自动控制的自动清理河
道垃圾的装置，所述装置不仅解决了当前河面上漂浮物需要依靠人工打捞的难题，特别是
解决了洪水后漂浮物等垃圾沉积或附在植物体上或岸边，严重影响景观效果和费时费力清
理等问题。本发明的自动清理河道垃圾的装置可根据实际情况调控栅栏开合，起到防洪和
减速水流的作用，从而减少水流对河岸的侵蚀，并保证防洪安全，而远程控制可根据洪水、
水流及垃圾情况实时调整角度、开合度、高度等参数，从而提高垃圾收集效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为自动清理河道垃圾的装置侧面结构示意图；
图2为自动清理河道垃圾的装置正面结构示意图；
其中，1～条块；2～转动连接轴；3～浮标；4～软网；5～第一转动连接件；6～竖条
状栅栏；7～铰链轴；8～铰链水力杆；9～液压缸；10～第二转动连接件。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明提供了一种自动清理河道垃圾的装置，如图1、图2所示，其中示出了本发明
的一种优选实施方式。所述自动清理河道垃圾的装置包括引流机构、收集机构以及控制机
构三个子系统模块。
如图1所示，所述引流机构为一排L型过滤栅栏构成的活动栅栏面板，所述活动栅
栏面板包括下部的竖向设置的竖条状栅栏6、上端的沿逆河流方向凸出设置的条块1，所述
收集机构为设置在所述活动栅栏面板上部后的漏斗状软网4，所述控制机构包括升降控制
系统以及方向控制系统，所述升降控制系统根据水位变化控制所述活动栅栏面板整体升
降，所述方向控制系统控制所述竖条状栅栏6的开合大小。
其中，所述升降控制系统包括设置在水面的浮标3、设置在水底的液压缸9与铰链
轴7、两端分别与所述活动栅栏面板和液压缸9相连接的铰链水力杆8，所述铰链轴7通过第
二转动连接件10与每一个竖条状栅栏6底端相连接。
其中，所述方向控制系统包括设置在所述条块1与竖条状栅栏6之间的转动连接轴
2以及分别连接所述竖条状栅栏6和连接轴2的第一转动连接件5。
如图2所示，所述活动栅栏面板下部为百叶状开合的竖条状栅栏6，上端为沿逆河
流方向突出的长方形条块1。其中所述活动栅栏面板上部凸出的条块1不随竖条状栅栏6的
开合而转动，所述竖条状栅栏6的材质可选用耐水湿、强度高、无污染的材料，优选为玻璃
钢、塑料或不锈钢等。所述竖条状栅栏6上方突出的长方形条块1的作用为：防止河道垃圾由
于水流飞溅导致的垃圾跳过所述竖条状栅栏6进入下游的情况，确保垃圾收集效果。一般情
况下，所述活动栅栏面板下部的竖条状栅栏6处于半开状态，起到引导水流、降低流速、阻隔
大型垃圾的作用，防止流速过大将大型垃圾冲进所述软网4中产生冲击导致所述软网4被破
坏。另外，在河流的弯道部分设置本装置，可有效降低流速，从而减小水流对河岸的侵蚀，起
到保护河岸，防止水土流失，保持河岸生态的作用。
优选地，所述活动栅栏面板顶部的每一个竖条状栅栏6通过第一转动连接件5与所
述转动连接轴2活动连接，构成本发明装置的方向控制系统。在必要的情况下，所述装置可
通过调节转动连接轴2调整竖条状栅栏6的开合程度，适应不同的条件，达到不同的使用目
的。例如遇到下游水量暴增的情况，可将所述竖条状栅栏6关闭，充当临时大坝，阻止上游的
水流继续向下游流动，起到防洪救灾的目的。
收集机构为可更换的漏斗状垃圾收集软网4，网眼直径为2～5cm，材质可采用塑
料、尼龙等。所述软网4上端固定在所述活动栅栏面板顶部，下端固定在水下距水面0.2～
0.5m的所述活动栅栏面板上，并横向在所述活动栅栏面板上每隔0.5～1m设置一个固定点。
收集机构利用河道垃圾均为漂浮物的特点，对表层垃圾进行全方位过滤和收集，再定期拆
卸所述软网4集中清理，如此重复使用或更换，大大提高垃圾收集速率，节约人员和资金的
投入。
本发明的控制机构由升降控制系统和方向控制系统组成，所述升降控制系统根据
水位变化控制所述活动栅栏面板整体升降，所述方向控制系统控制所述竖条状栅栏6的开
合大小。
其中，所述升降控制系统由浮标3、液压缸9、铰链轴7和铰链水力杆8组成，所述活
动栅栏面板底部的每一个竖条状栅栏6通过第二转动连接件10与所述铰链轴7活动连接。浮
标3浮于水面，起到探测水位的作用。液压缸9设置在活动栅栏面板之后的河底，通过所述铰
链水力杆7与所述活动栅栏面板背部相连，使得所述铰链水力杆7可根据浮标探测的水位高
低上下伸缩。所述铰链轴7设置在河底，起到固定的作用，并以背面液压缸9的伸缩带动所述
活动栅栏面板扇形升降，以适应不同时期水位的变化。同时，所述升降控制系统通过远程控
制所述液压缸9，远程控制可通过各种通讯网络实现，并根据所述浮标3探测的水位高低调
整所述活动栅栏面板的位置，以便于所述收集机构始终处于河道垃圾的最佳收集位置。
进一步，所述方向控制系统由转动连接轴2和第一转动连接件5组成。所述第一转
动连接件5位于所述转动连接轴2，并与每个竖条状栅栏6的顶端活动连接。所述转动连接轴
2可对第一转动连接件5进行控制，使其发生旋动，从而调整与所述第一转动连接件连接的
竖条状栅栏6的开合程度，使得所述竖条状栅栏6可由完全开放旋转到完全闭合，起到调整
引流强度和防洪抗灾的作用，并且可以实现远程操作，节省人力物力。
本发明针对当前河道垃圾清理难的问题，提出了一种液压自动控制的自动清理河
道垃圾的装置，所述装置不仅解决了当前河面上漂浮物需要依靠人工打捞的难题，特别是
解决了洪水后漂浮物等垃圾沉积或附在植物体上或岸边，严重影响景观效果和费时费力清
理等问题。本发明的自动清理河道垃圾的装置可根据实际情况调控栅栏开合，起到防洪和
减速水流的作用，从而减少水流对河岸的侵蚀，并保证防洪安全，而远程控制实现了可根据
洪水、水流及垃圾情况实时调整角度、开合度、高度等参数，提高垃圾收集效率。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽
管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然
可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发
明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。