一种自动环保河道拦网垃圾收集装置技术领域：
本发明涉及环保设备技术领域，更具体的说涉及一种自动环保河道拦网垃圾收集
装置。
背景技术：
现有河道中会有很多垃圾漂浮，而随着河流运行，会将其带到各个河道中，因此为
了方便处理，一般在两个河道连接处安装拦网，实现拦截，以方便管理，但是其只是用于拦
截，而无法进行打捞，效果有限。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动环保河道拦网垃圾收集
装置，它可以人工控制实现自动打捞，而且其可以定位，固定牢固。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，包括主连接梁，主连接梁处于河面上方，所
述主连接梁的两端固定有侧连接支架，侧连接支架的横向梁处于河岸的上方，横向梁的底
部设有推动车轮，横向梁的顶部固定有手推部；
所述主连接梁的底面固定有过滤网，过滤网的底部固定有支撑加重杆，支撑加重
杆的底面固定有多个连接绳，连接绳的底端固定有压块，过滤网处于河水中；
所述主连接梁的前后两侧具有导向条，小车底板处于主连接梁的上方，小车底板
的底部的左右两端固定有车轮连接板，车轮传动轴的两端铰接在两个车轮连接板上，车轮
传动轴的两端伸出车轮连接板并固定有车轮，车轮压靠在对应的导向条的顶面上；
所述小车底板的左端底面固定有运行电机，运行电机的输出轴上固定有运行齿
轮，运行齿轮与对应的车轮传动轴上固定有的齿轮相啮合；
所述小车底板上安装有提升机构和抓取框，抓取框在过滤网的一侧。
所述提升机构包括主连接板，主连接板固定在小车底板的侧壁上，主连接板上铰
接有转动套筒，转动套筒处于主连接板的上方，提升螺杆螺接在转动套筒中，提升螺杆的下
端向下伸出转动套筒和主连接板上对应的主插孔并固定有抓取框，转动套筒与主插孔上下
对齐；
所述提升螺杆的下端固定有侧连接板体，侧连接板体的顶面固定有导向杆，导向
杆穿过主连接板上对应的副插孔并插套在主连接板上固定有的导向套筒中，导向套筒与副
插孔上下对齐；
所述小车底板的顶面固定有电机支座，驱动电机固定在电机支座的顶板上，驱动
电机的输出轴向下伸出电机支座的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与转动套筒的外侧壁
上成型有的传动齿轮相啮合。
所述电机支座上固定有控制主机，控制主机中安装有蓄电池，蓄电池通过连接线
与控制主机的主板电连接，控制主机的主板通过连接线与驱动电机电连接，控制主机的主
板上设有供手机蓝牙无线连接的蓝牙模块，运行电机通过连接线与控制主机的主板电连
接。
所述横向梁的底部设有多个底部支撑板，车轮轴铰接在底部支撑板上，推动车轮
铰接在车轮轴的两端。
所述横向梁上螺接有定位螺杆，定位螺杆的底端螺接在河岸上固定有的螺接套
中。
本发明的有益效果在于：
它可以人工控制实现自动打捞，而且其可以定位，固定牢固。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为本发明的主连接梁处的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图3所示，一种自动环保河道拦网垃圾收集装置，包括主连接梁
10，主连接梁10处于河面上方，所述主连接梁10的两端固定有侧连接支架11，侧连接支架11
的横向梁处于河岸20的上方，横向梁的底部设有推动车轮160，横向梁的顶部固定有手推部
17；
所述主连接梁10的底面固定有过滤网12，过滤网12的底部固定有支撑加重杆13，
支撑加重杆13的底面固定有多个连接绳14，连接绳14的底端固定有压块15，过滤网12处于
河水中；
所述主连接梁10的前后两侧具有导向条16，小车底板30处于主连接梁10的上方，
小车底板30的底部的左右两端固定有车轮连接板31，车轮传动轴32的两端铰接在两个车轮
连接板31上，车轮传动轴32的两端伸出车轮连接板31并固定有车轮33，车轮33压靠在对应
的导向条16的顶面上；
所述小车底板30的左端底面固定有运行电机34，运行电机34的输出轴上固定有运
行齿轮341，运行齿轮341与对应的车轮传动轴32上固定有的齿轮321相啮合；
所述小车底板30上安装有提升机构40和抓取框1，抓取框1在过滤网12的一侧。
进一步的说，所述提升机构40包括主连接板41，主连接板41固定在小车底板30的
侧壁上，主连接板41上铰接有转动套筒42，转动套筒42处于主连接板41的上方，提升螺杆43
螺接在转动套筒42中，提升螺杆43的下端向下伸出转动套筒42和主连接板41上对应的主插
孔44并固定有抓取框1，转动套筒42与主插孔44上下对齐；
所述提升螺杆43的下端固定有侧连接板体45，侧连接板体45的顶面固定有导向杆
46，导向杆46穿过主连接板41上对应的副插孔411并插套在主连接板41上固定有的导向套
筒412中，导向套筒412与副插孔411上下对齐；
所述小车底板30的顶面固定有电机支座36，驱动电机37固定在电机支座36的顶板
上，驱动电机37的输出轴向下伸出电机支座36的顶板并固定有驱动齿轮38，驱动齿轮38与
转动套筒42的外侧壁上成型有的传动齿轮421相啮合。
进一步的说，所述电机支座36上固定有控制主机39，控制主机39中安装有蓄电池，
蓄电池通过连接线与控制主机39的主板电连接，控制主机39的主板通过连接线与驱动电机
37电连接，控制主机39的主板上设有供手机蓝牙无线连接的蓝牙模块，运行电机34通过连
接线与控制主机39的主板电连接。
进一步的说，所述横向梁的底部设有多个底部支撑板18，车轮轴19铰接在底部支
撑板18上，推动车轮160铰接在车轮轴19的两端。
进一步的说，所述横向梁上螺接有定位螺杆191，定位螺杆191的底端螺接在河岸
20上固定有的螺接套21中。
工作原理:手机等终端通过蓝牙与控制主机39的主板无线连接，即可控制驱动电
机37的运行和运行电机34的运行，通过运行电机34运行，可以实现小车底板30沿着主连接
梁10移动，使得抓取框1处于漂浮物的下方，然后，控制驱动电机37运行，使得抓取框1提升，
将漂浮物等垃圾进入抓取框1中，并随着驱动电机37运行，将抓取框1处于主连接梁10的上
方，然后，再控制运行电机34运行，使得抓取框1向河岸20靠近，方便人工拿取，非常方便。
其中，由于漂浮物等垃圾均是通过河水流动而靠近过滤网12处，而抓取框1处于垃
圾一侧的河水中，其抓取方便。
而通过将定位螺杆191螺接在螺接套21中，可以实现本机构的固定，而当定位螺杆
191卸下后，即可推动本机构沿着河道移动，方便位置的移动。