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步行车
    本发明属于一种新型交通工具，涉及机械制造、液压传动、计算机、机器人制造等领域。

    本发明的目的是方便人类的交通、运输、提高工作效率。

    本发明的主要技术特征：有动力系统、传动系统、控制系统、车体、机械腿、机械臂等组成。

    动力系统：以燃油发动机或电动机为动力。

    传动系统：(1)丝杠连杆传动：由发动机输出动力，经齿轮组和两个离合器控制传动轴的正反转，在经过万向节带动丝杠正反转，从而使丝杠上的螺母做直线往复运动。螺母通过万向节、连杆、万向节在连接到机械腿或机械臂某一摆动方向上的施力点上，以带动机械腿或机械臂的运动。(2)：丝杠液压传动：有两根从发动机输出相互平行的动力轴，两根动力轴之间有与动力轴垂直的若干条相互平行的丝杠，每条丝杠的两端有离合器，每条丝杠两端的两个离合器通过两根动力轴控制丝杠的正反转，丝杠上的螺母连接一个双向液缸或两个相对的液缸内的活塞，两液缸通过管路连接到机械臂或机械腿某一摆动方向上双向液动缸或相对的两个液动缸。

    控制系统：为触动杆控制系统，有和驾驶员四肢相应的控制支架，支架上有手柄或脚踏板和关节，手柄或脚踏板上或关节旁有触动杆，触动杆周围有控制离合器的开关，触动杆平时有弹簧控制离开所有开关，当驾驶员运动四肢时便会使触动杆触动相应方向的开关，使机械臂或机械腿向相应的方向运动，还要有反馈装置，使支架与机械臂或机械腿保持相应方向的同步运动。

    车体：车体内有驾驶员的安全座椅、安全带、和留出来驾驶时驾驶员四肢运动的空间，为驾驶员安全车体应当有保护壳、安全防爆架等。

    机械臂和机械腿：机械臂或机械腿地摆动(伸缩、曲伸或转动)方向由若干个丝杠连杆或丝杠液动缸控制。

    本发明的工作过程为：以机械腿前后摆动工作为例，驾驶员的小腿向前用力时触动前开关，离合器带动丝杠正转，丝杠螺母做直线运动，同时通过连杆带动机械腿向前摆动，驾驶员不在向前用力，触动杆离开前开关，不接触任何开关，离合器脱离，丝杠不转动，丝杠上的螺母不动自然的使机械腿保持在某一位置。驾驶员的小腿向后用力时，触动杆触动后开关，另一个离合器带动丝杠反转，螺母通过连杆带动机械腿向后摆动，

    驾驶员的小腿向左或向右用力，机械腿相应的向左或向右摆动，驾驶员脚向下踩或向上抬脚踏板，机械腿就会曲伸(支柱伸缩型机械腿就会伸缩)。