一种多车位双向进出垂直循环立体车库技术领域
本发明属于立体停车技术领域，特别是涉及一种多车位双向进出垂直循环立体车
库。
背景技术
伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞
速增长。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻
塞。同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住小区绿地，造成静态交
通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，破坏了动态
交通和静态交通的关系，形成了恶性循环。目前我国城市内大部分都采用平面式停车场，该
种停车场占地面积大、设备复杂、有效停车位置少、对人员车辆安全的保障性差。平面式停
车场由于上述占地面积大、造价高、存车效率低，人员与车辆安全保障差等弊病，对于开发
商的效益和业主的使用都非常不利。因此，立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在
不断得到发展和应用。
目前，虽然国内外已有垂直循环立体车库在投入生产与运营，但是普遍存在进出
库车位少、取车时间长、速度慢、不智能、不方便等问题。专利号为201610199642.8，名称为
一种宽度可调的垂直循环立体车库的发明专利，其技术方案包括机架，机架的前后两侧悬
吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部为车位托盘底架，所述机架上设
有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机架下部的横穿机架
的传动纵轴，传动纵轴的左右两端各安装有拨齿链轮，架体顶部的两拨齿链轮的正上方位
置各安装有径向外周表面光滑的转动圆盘；机架的左右两侧从上到下对应设有循环大链节
链条，机架左侧的四个角上活动连接有循环大链节链条轨宽调整滚轮；循环大链节链条通
过若干三角链板间隔悬吊有若干载车吊架。该发明专利通过适当调整挂放载车吊架的宽
度、高度、数量，可以满足不同用户对车库不同需求，实用性较强，但是该发明进出库只有一
个车位，存取车效率低。专利号为201610157901.0，名称为垂直循环式立体车库的公开发明
专利提出了利用地下空间的技术方案，其技术方案包括主体架构、升降传动装置、电气控制
系统、固定滑轨和载车托架，升降传动装置受电气控制系统的控制，主体架构包括地上部分
和低下部分，地上部分为前、后对应的矩形框架结构，地下部分为地面以下的空坑结构，固
定滑轨为环形结构，两个固定滑轨通过连接件与前后框架连接、对应安装在前后框架之间，
固定滑轨下端延伸至地下部分，载车托架成对设置，两个载车托架通过连杆支架连接成对，
若干对载车托架通过连杆支架与升降传动装置和固定滑轨连接，若干对载车托架通过升降
传动装置的驱动、沿固定滑轨上下循环运动。该发明专利提出了利用地下空间和载车板通
过连杆成对设置的方案，节约了土地资源，增加了存取车车位，但是载车板通过连杆成对设
置连在一起，当其运动到轨道的最高点或最低点时载车板容易发生晃动，停放在其上的车
辆容易倾覆；另外，该发明增加了地下空间的施工量，提高了车库的建造成本。以上方案都
存在高峰期存取车效率低、设备成本高等缺点，尤其是集中设置多个垂直循环立体车库时
更为凸出，需要重复建设多个立体车库，不仅成本高，而且空间利用率低。因此，研制一种多
车位双向进出垂直循环立体车库已为急需。
发明内容
本发明的目的是提供一种双通道垂直循环式立体车库，解决现有技术存在的垂直
循环式立体车库进出库车位少、取车时间长、速度慢、不智能、不方便等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种双通道垂直循环式立体车库，包括主体框
架（1）、固定滑轨（2）、载车托架（3）、传动系统（4）和自动控制系统，其特征在于：所述主体框
架（1）为左右对称的钢架结构，设置在地面上；所述固定滑轨（2）为环形轨道，对称设置在主
体框架（1）上；所述载车托架（3）由吊架（201）、载车板（202）、滚轮（203）组成，其载车板
（202）设置至少有两个停车位，每个停车位与所述主体框架（1）平行，且能双向进出车辆，载
车板（202）的四端设置有滚轮（203），滚轮（203）与固定滑轨（2）上的轮槽配合；所述传动系
统（4）由链条导轨（301）、拖拽链（302）、减速器（303）、电机（304）、主动链轮（305）、传动链
（306）、槽轮（307）、从动链轮（308）、主动轴和从动轴组成，其中链条导轨（301）对称固定设
置在主体框架（1）上，拖拽链（302）上的滑轮与链条导轨（301）配合，减速器（303）与电机
（304）连接在一起并安装在主体框架（1）一侧的横梁上，减速器（303）的输出轴通过联轴器
与主动轴连接在一起，在主动轴靠近减速器（303）的一侧安装有主动链轮（305），主动链轮
（305）与从动轴上的从动链轮（308）通过传动链（306）连接，槽轮（307）对称安装在从动轴的
两侧，槽轮（307）上的凹槽与拖拽链（302）上的滑轮配合在一起。
所述主体框架（1）包括有四根主支撑梁、六对横梁、若干加强梁和连接梁，主支撑
梁底部设置有方形法兰，与地面预埋螺栓组连接；六对横梁自下而上将四根主支撑梁连接
成两组钢架结构，在横梁上设有若干加强梁，连接梁将两组钢架左右对称连接起来。
所述载车板（202）至少设有两个停车位，每个停车位之间设有加强筋来分隔车位，
每个车位均设置有车轮限位装置，在限位装置上装有压力传感器；载车板（202）的四端设置
有滚轮（203），滚轮（203）与固定滑轨（2）上的轮槽配合；吊架（201）与载车板（202）通过螺栓
固定在一起，吊架（201）的连接轴通过轴承与拖拽链（302）上的三角板连接在一起。
所述自动控制系统可编程的PLC控制系统，传动系统（4）以及载车板（202）上安装
的压力传感器均受其控制。
采用上述技术方案的一种多车位双向进出垂直循环立体车库，其工作原理是：所
述传动系统采用自设的拖拽链传动机构，两个固定滑轨左右对称地固定在主体框架上，在
电机的驱动下载车托架能够沿齿条轨道循环运动；存车时，车主将车在载车板上的停车位
停好，直到载车板上的全部停车位停满，自动控制系统会将剩余空车位循环运动到停车处，
方便下一位车主停车；取车时，司机在PLC控制面板上输入车位号后，自动控制系统会计算
出最优路径，以最快的速度将车循环运动到取车处，载车板上的车辆可以同时取走，且能前
后双向进出。
采用上述技术方案的一种多车位双向进出垂直循环立体车库，与现有技术相比，
该技术的有益效果在于：载车板由原来的一个车位改成至少两个车位，每个停车位与主体
框架平行，且能双向进出车辆，改变了现有方案的取车方向，不仅增加了进车库通道，提高
了存取车效率，而且整个车库的结构更加紧凑，大大提高了空间利用率；尤其在需要集中设
置多个垂直循环立体车库时，传统的方法需要重复设置多个独立的立体车库系统，采用本
发明的多车位双向进出垂直循环立体车库，一次可以存取多台车辆，双向进出，不仅取车效
率更高，而且在相同容积车位下，可以减少一倍以上的立体车库系统，大幅降低了设备成
本；传动系统采用自设的拖拽链传动机构，拥有普通链条传动的优点，但是其承载能力更
高，传递距离更远，价格也相对比较低廉；为了解决存取车时，靠近地面载车板的前后摆动，
在该发明中主体框架的横梁上还可以设有防摆装置，有效减轻了存取车时载车板的摆动程
度；另外整个车库的运行采用PLC自动控制系统，智能程度高，提高了车库运行的准确性以
及安全性。
附图说明
附图1是本发明整体结构示意图。
附图2是本发明中载车托架示意图。
附图3是本发明中传动系统结构示意图。
图中：1、主体框架（1） 2、固定滑轨（2） 3、载车托架（3）4、传动系统（4） 5、吊架
（201） 6、载车板（202） 7、滚轮（203）8、链条导轨（301） 9、拖拽链（302） 10、减速器（303）
11、电机（304） 12、主动链轮（305） 13、传动链（306） 14、槽轮（307） 15、从动链轮（308）。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种多车位双向进出垂直循环立体车库，包括主体框架（1）、固定滑
轨（2）、载车托架（3）、传动系统（4）和自动控制系统；所述主体框架（1）为左右对称的钢架结
构，设置在地面上；所述固定滑轨（2）为环形轨道，对称设置在主体框架上；所述载车托架
（3）对称设置在主体框架中间，通过滚轮（203）与固定滑轨（2）配合；所述传动系统（4）采用
自设拖拽链（302）进行传动，在自动控制系统的控制下，可以驱动载车托架（3）沿固定滑轨
（2）循环运动。
具体实施例：关于存车，在该发明中每块载车板上设有两个停车位，每个车位均可
双向进出车辆，车主按下存车按钮后，若地面一层载车板上没有停车，车主将车开到载车板
上的任一空车位上，若载车板上的压力传感器发出提示音，则表示车已停好，直到下一位车
主将载车板上的另一个车位占用，若后面接着有人来存车，这时自动控制系统会将车库剩
余的空载载车板循环运动到地面一层；关于取车，车主在控制面板上输入车辆对应的车位
号后，自动控制系统会计算出最优路径，以最快的速度将车循环运动到地面一层，车主将车
开走。另外，该发明每块载车板上设有两个车位，在存取车高峰期，可以同时存取两辆车，这
样将存取车效率提高了一倍。
在本发明的另一实施例中，可以根据需要在载车板上开设多个停车位，每个停车
位与主体框架平行，且能双向进出车辆，这样不仅增加了进车库通道，提高了存取车效率，
而且整个车库的结构更加紧凑，大大提高了空间利用率；尤其在需要集中设置多个垂直循
环立体车库时，传统的方法需要重复设置多个独立的立体车库系统，采用本发明的多车位
双向进出垂直循环立体车库，一次可以存取多台车辆，双向进出，不仅取车效率更高，而且
在相同容积车位下，可以减少一倍以上的立体车库系统，大幅降低了设备成本。
附图2中，载车托架（3）由吊架（201）、载车板（202）和滚轮（203）组成，其载车板
（202）设置有两个停车位，停车位之间设有加强筋，两个车位均设置有车轮限位装置，在限
位装置上装有压力传感器，载车板（202）的四端设置有滚轮（203），滚轮（203）与固定滑轨
（2）上的轮槽配合，载车板（202）与吊架（201）通过螺栓固定在一起，吊架（201）的连接轴通
过轴承与拖拽链（302）上的三角板连接在一起，在传动系统（4）的带动下，载车托架（3）可以
绕固定滑轨（2）循环运动；另外可以根据需要，在载车板(202)上开设多个停车位，使车库的
每个停车位与主体框架平行，且能双向进出车辆，这样不仅增加了进车库通道，提高了存取
车效率，而且整个车库的结构更加紧凑，大大提高了空间利用率。
附图3中，传动系统（4）由链条导轨（301）、拖拽链（302）、减速器（303）、电机（304）、
主动链轮（305）、传动链（306）、槽轮（307）、从动链轮（308）、主动轴和从动轴组成，其中链条
导轨（301）对称固定设置在主体框架（1）上，拖拽链（302）上的滑轮与链条导轨（301）配合，
减速器（303）与电机（304）连接在一起并安装在主体框架（1）一侧的横梁上，减速器（303）的
输出轴通过联轴器与主动轴连接在一起，在主动轴靠近减速器（303）的一侧安装有主动链
轮（305），主动链轮（305）与从动轴上的从动链轮（308）通过传动链（306）连接，槽轮（307）对
称安装在从动轴的两侧，槽轮（307）上的凹槽与拖拽链（302）上的滑轮配合在一起。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本发明可以不
受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本
发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保
护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。