一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法.pdf

一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法，其中该屏蔽门开关控制装置包括传感器和控制模块，传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到控制模块中，当控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法的结构简单，屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式，又可实现独立控制方式，而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确，确保安全。

1.  一种屏蔽门开关控制装置，包括运动状态信息获取装置和控制模块，其特征在于：所述运动状态信息获取装置用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到所述控制模块中，当所述控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，所述控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。

2.  如权利要求1所述的屏蔽门开关控制装置，其特征在于：所述运动状态信息获取装置为传感器，所述传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到所述控制模块中，当所述控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，所述控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。

3.  如权利要求2所述的屏蔽门开关控制装置，其特征在于：每个屏蔽门开关控制装置根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门；或者，所述控制模块将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心，控制中心根据所有屏蔽门开关控制装置的控制模块发送的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息。

4.  如权利要求2或3所述的屏蔽门开关控制装置，其特征在于：所述正常的开启或关闭的运动状态包括车门中的两扇门相对打开或车门中的两扇门相对关闭。

5.  如权利要求2或3所述的屏蔽门开关控制装置，其特征在于：所述传感器通过检测车门的固有特征的运动来获取车门的运动状态信息。

6.  一种屏蔽门，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的屏蔽门开关控制装置。

7.  一种车门屏蔽门联动控制方法，其特征在于：通过传感器获取车门的运动状态信息；根据所述车门的运动状态信息产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。

8.  如权利要求7所述的车门屏蔽门联动控制方法，其特征在于：根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门。

9.  如权利要求8所述的车门屏蔽门联动控制方法，其特征在于：根据所有的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息，所述整个站台所有屏蔽门的开关信息控制整个站台所有屏蔽门的开门或关门。

10.  如权利要求9所述的车门屏蔽门联动控制方法，其特征在于：使用如权利要求1-5中任一项所述的屏蔽门开关控制装置。

一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法
技术领域：
本发明涉及一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法，属于轨道交通控制领域。
背景技术：
屏蔽门作为地铁安全信号信号设备，实现了车站站台公共区域与轨道行车区域的隔离，保证乘客安全。当列车停站且停靠位置在误差范围内时屏蔽门系统接收车载系统控制指令实现屏蔽门和列车车门的开、闭联动控制。现有技术中，已经有多种方法来实现对屏蔽门和列车车门的开、闭联动控制。在中国专利CN102127998A中提出一种屏蔽门联动控制系统，其中屏蔽门的联动控制通过双网冗余的无线系统实现。在中国专利CN201062461Y中提出一种无线式站台屏蔽门车地联动控制系统，其中通过设置轨旁2.4G无线电台实现车载屏蔽门联控命令的传输，轨旁子系统接收控制命令后通过智能IO单元向屏蔽门系统发送开、闭联动控制指令。而在中国专利CN1269674C中提出一种站台门装置及其控制方法，其中使用单独开闭站台门的单独控制部;以及对各单独控制部进行集中控制的集中控制部;集中控制部根据列车运行信息如站台上的列车停车位置信息和列车长度信息或者列车进站方向信息来选择单独控制部的指定组并发送开闭指令，使得只对接收到该开闭指令的单独控制部的站台门进行开闭控制。
现有技术存在多处缺陷：CN102127998A和CN201062461Y中，需要车载和轨旁都安装无线通信设备，因而通信系统复杂，而且对于车载设备无法扩展的车辆无法实现屏蔽的自动联动控制。另外，屏蔽门联动控制采用集中控制方式（站台各个屏蔽门统一开启或者关闭）这存在如下问题：1）可能出现个别车门和屏蔽门不联动的情况，如车门打开屏蔽门不打开，或者车门不打开屏蔽门打开的情况，给乘客安全带来影响。2）对于编组数小于站台屏蔽门的列车，采用现有集中控制方式，没有列车的站台在屏蔽门系统下达开门命令后都会打开，给乘客安全带来影响。CN1269674C中虽然采用单独控制的方法，但是列车运行信息必须及时获取，一旦发生不同于常规的情况时，比如列车临时折返而导致的列车进站方向变化或紧急情况导致的列车停车位置变化等情况，而列车运行信息又没有及时获取，则导致屏蔽门与车门的联动产生错误，带来安全隐患。另外，列车运行信息的传送也可能受限于环境因素等而致传送错误或传送失败。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术之不足，提供一种屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法。
具体的技术方案如下：
一种屏蔽门开关控制装置，包括运动状态信息获取装置和控制模块，其中，所述运动状态信息获取装置用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到所述控制模块中，当所述控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，所述控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。
优选地，所述运动状态信息获取装置为传感器，所述传感器用于获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息并将其发送到所述控制模块中，当所述控制模块根据车门的运动状态信息判断出车门处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，所述控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。
优选地，每个屏蔽门开关控制装置根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门；或者，所述控制模块将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心，控制中心根据所有屏蔽门开关控制装置的控制模块发送的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息。
优选地，所述正常的开启或关闭的运动状态包括车门中的两扇门相对打开或车门中的两扇门相对关闭。
优选地，所述传感器通过检测车门的固有特征的运动来获取车门的运动状态信息。
优选地，所述车门的固有特征包括车门的边缘轮廓或车门玻璃与车门相接的边缘轮廓。
优选地，车门上设置有随车门的运动而同步运动的识别标记，所述传感器通过检测该识别标记的运动来获取车门的运动状态信息。
优选地，所述识别标记包括特征图案，所述传感器通过识别该特征图案的位置变化来检测该特征图案的运动。
优选地，所述识别标记包括光源，所述传感器通过识别该光源发出的光的强度的变化来检测该光源的运动。
优选地，所述识别标记包括磁介质，所述传感器通过识别该磁介质产生的磁场的磁场强度的变化来检测该磁介质的运动。
优选地，每一车门上设置多个识别标记，或者屏蔽门开关控制装置包括多个传感器，或者屏蔽门开关控制装置包括多个控制模块。
优选地，所述控制中心将整个站台所有屏蔽门的开关信息输出为动态脉冲，所述动态脉冲控制安全继电器吸起或落下进而控制整个站台所有屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述控制模块将与所述车门联动的屏蔽门开关信息输出为动态脉冲，所述动态脉冲控制安全继电器吸起或落下进而独立控制该屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述动态脉冲为多路动态脉冲，所述多路动态脉冲发送到动态安全电路，所述动态安全电路控制安全继电器吸起或落下。
优选地，所述控制模块通过包括校验码或通信序号的通信方式将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心。
优选地，所述屏蔽门开关控制装置还包括检测模块，所述检测模块用于对识别标记、车门运动状态获取模块以及控制模块进行检测，发现故障后给出报警信息。
一种屏蔽门，包括如上任一技术方案中所述的屏蔽门开关控制装置。
一种车门屏蔽门联动控制方法，其中，通过传感器获取车门的运动状态信息；根据所述车门的运动状态信息产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中根据所有的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息，所述整个站台所有屏蔽门的开关信息控制整个站台所有屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中使用如前述中任一技术方案所述的屏蔽门开关控制装置。
本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法的有益效果在于：结构简单，屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式，又可实现独立控制方式，而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确，确保安全。
附图说明：
图1为本发明所提供的屏蔽门开关控制装置获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息的示意图；
其中附图标记1－车门； 2－传感器；3－控制模块。
具体实施方式：
现结合附图将本发明做进一步的说明。
如图1示出了本发明所提供的屏蔽门开关控制装置获取与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息的示意图。参考附图1，本发明的一种一种屏蔽门开关控制装置，包括传感器2和控制模块3，其中，所述传感器2用于获取与该屏蔽门对应的车门1的运动状态信息并将其发送到所述控制模块3中，当所述控制模块3根据车门1的运动状态信息判断出车门1处于正常的开启或关闭的运动状态过程中时，所述控制模块3产生与所述车门1联动的屏蔽门的开关信息。
本发明所提供的屏蔽门开关控制装置采用传感器2来检测车门的运动状态信息，并判断车门1是否处在正常的开启或关闭的运动状态过程中，进而控制屏蔽门也随之联动，传感器2可以使用利用各种物理效应来检测出车门的运动状态的传感器，例如：光学传感器，磁传感器，声学传感器等。
相较现有技术中的被动获取通过通信设备传送来的车门的运动状态信息或者列车运行信息，本发明中由于使用传感器来检测车门的运动，即采取了主动实时的获取车门的运动状态信息检测方式，因此，具有结构简单，无需使用专用的无线通信设备的优点，大大的降低了成本，而主动实时的获取方式也能够保证屏蔽门与车门的联动控制安全可靠。
优选地，每个屏蔽门开关控制装置根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门；或者，所述控制模块将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心，控制中心根据所有屏蔽门开关控制装置的控制模块发送的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息。本发明所提供的屏蔽门开关控制装置可以根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门，即可以设置为独立对每个屏蔽门进行控制，这样，即使有突发情况，也可以根据需要来在单独开启某些屏蔽门的同时不开启另外的屏蔽门，大大提高了应对复杂紧急情况的能力。再者，本发明所提供的屏蔽门开关控制装置还可以采用集中控制的模式，将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心，控制中心根据所有屏蔽门开关控制装置的控制模块发送的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息，即多设有屏蔽门同时开启或关闭。因此，本发明的屏蔽门开关控制装置可根据需要来实现集中控制或独立控制，亦可兼具集中控制和独立控制两种方式，独立控制更增使用的灵活性，根据实际情况来独立控制需要开关的屏蔽门也使得更加安全。
优选地，所述正常的开启或关闭的运动状态包括车门中的两扇门相对打开或车门中的两扇门相对关闭。
优选地，所述传感器通过检测车门的固有特征的运动来获取车门的运动状态信息。优选地，所述车门的固有特征包括车门的边缘轮廓或车门玻璃与车门相接的边缘轮廓。当然，更优选地，车门的固有特征可以被设计为更易为传感器检测。
优选地，车门上设置有随车门的运动而同步运动的识别标记，所述传感器通过检测该识别标记的运动来获取车门的运动状态信息。专用的识别标记能够带来良好的辨识度和更快速更准确的检测。
优选地，所述识别标记包括特征图案，所述传感器通过识别该特征图案的位置变化来检测该特征图案的运动。优选地，所述识别标记包括光源，所述传感器通过识别该光源发出的光的强度的变化来检测该光源的运动。优选地，所述识别标记包括磁介质，所述传感器通过识别该磁介质产生的磁场的磁场强度的变化来检测该磁介质的运动。
优选地，每一车门上设置多个识别标记，或者屏蔽门开关控制装置包括多个传感器，或者屏蔽门开关控制装置包括多个控制模块。通过对识别标记、传感器或控制模块的冗余设置，即一方面，避免了单一识别标记、传感器或控制模块的损坏或错误导致屏蔽门开关控制装置无法工作的情况发生；另一方面，只有在多个传感器从中多个识别标记获取的与该屏蔽门对应的车门的运动状态信息皆相同和/或多个控制模块产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息皆相同的条件下，才将该相同的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息确定为需要的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息，因此大大提高了屏蔽门开关控制装置工作的安全性和可靠性。
优选地，所述控制中心将整个站台所有屏蔽门的开关信息输出为动态脉冲，所述动态脉冲控制安全继电器吸起或落下进而控制整个站台所有屏蔽门的开门或关门。优选地，所述控制模块将与所述车门联动的屏蔽门开关信息输出为动态脉冲，所述动态脉冲控制安全继电器吸起或落下进而独立控制该屏蔽门的开门或关门。优选地，所述动态脉冲为多路动态脉冲，所述多路动态脉冲发送到动态安全电路，所述动态安全电路控制安全继电器吸起或落下。
优选地，所述控制模块通过包括校验码或通信序号的通信方式将与所述车门联动的屏蔽门的开关信息发送到控制中心。
优选地，所述屏蔽门开关控制装置还包括检测模块，所述检测模块用于对识别标记、车门运动状态获取模块以及控制模块进行检测，发现故障后给出报警信息。
一种屏蔽门，包括如上任一技术方案中所述的屏蔽门开关控制装置。
一种车门屏蔽门联动控制方法，其中，通过传感器获取车门的运动状态信息；根据所述车门的运动状态信息产生与所述车门联动的屏蔽门的开关信息。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中根据与所述车门联动的屏蔽门的开关信息独立控制该屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中根据所有的与所述车门联动的屏蔽门的开关信息而产生整个站台所有屏蔽门的开关信息，所述整个站台所有屏蔽门的开关信息控制整个站台所有屏蔽门的开门或关门。
优选地，所述车门屏蔽门联动控制方法中使用如前述中任一技术方案所述的屏蔽门开关控制装置。
本发明提供的屏蔽门开关控制装置及车门屏蔽门联动控制方法，结构简单，屏蔽门及车门联动控制既可实现集中控制方式，又可实现独立控制方式，而且即使列车运行信息发生变化也能确保屏蔽门及车门的联动控制正确，确保安全。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。