一种无需组装的可折叠帐篷.pdf

本发明公开了一种无需组装可折叠帐篷，其特征在于：由支撑架和帐篷布两部分组成，其中支撑架由环形连杆机构、平行剪式机构、非对称极线剪式单元和拉索组成，四个平行剪式单元均匀的分布在两个环形连杆机构中间，两非对称极线剪式单元布置于两夹角为180度的平行剪式机构上侧，并连接于上端的环形连杆机构上表面，二者均与环形连杆机构通过销接节点连接，拉索穿过两侧非对称极线剪式单元的较长杆件，最终固定在其较短杆件上，结构展开后通过地钉将底部环形连杆机构与地面固定，阻止其沿径向的收缩，以及整体结构的移动，最后将帐篷布覆盖并系于结构上，与传统帐篷比较，本发明避免了组装过程的繁琐，且折叠后体积小、便携，结构稳固，为露营等野外活动提供了良好的临时处所。

1.  一种无需组装的可折叠帐篷，其特征在于：由支撑架和套在所述支撑架上的帐篷布组成，其特征在于：所述支撑架由环形连杆机构(1)、平行剪式机构(2)、非对称极线剪式单元(3)以及拉索(4)组成，所述的环形连杆机构（1）为两个，所述环形连杆机构（1）由4n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，其中n为自然数；所述平行剪式机构（2）为四个，所述平行剪式机构(2)由不少于一个的平行剪式单元(6)串联构成；四个平行剪式机构(2)均匀布置在两环形连杆机构(1)之间，且构成所述平行剪式机构(2)的平行剪式单元（6）的端部的两个节点分别与构成所述环形连杆机构(1)的菱形四连杆机构的剩余两个节点连接；所述两非对称极线剪式单元(3)布置于两夹角为180度的平行剪式机构(2)的上侧，并连接于上端的环形连杆机构(1)上表面，所述两非对称极线剪式单元(3)由长杆件和短杆件铰接而成，所述长杆件和短杆件的铰接点与所述平行行剪式机构(2)的铰接点在同一直线上，所述长杆件的下端与所述菱形四连杆机构的内圈铰接点连接，所述短杆件的下端与所述形四连杆机构的外圈铰接点连接；所述拉锁穿过两根长连杆的另一端并固定在两根短连杆的另一端上，在所述的平行剪式机构(2)上连接有第一拉索(10)和第二拉索(11)，所述的第一拉索(10)连接两平行剪式单元的两中间节点，所述的第二拉索(11)依次穿过上部剪式单元上侧的内部上节点、外部下节点，后再穿过上部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点，最后穿过下部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点。

2.  根据权利要求1所述的可折叠帐篷，其特征在于：所述的拉索(4)长度为结构展开后两非对称极线剪式单元(3)的距离加上二倍的长杆件(8)和短杆件(9)的长度差。

3.  根据权利要求1或2所述的可折叠帐篷，其特征在于：所述的第一拉索(10)长度等于结构完全展开后两剪式单元的中间节点距离。

一种无需组装的可折叠帐篷
技术领域
本发明涉及一种由支撑架和帐篷布组成的新型帐篷，其中支撑架由菱形四连杆机构、等长四连杆机构、不等长四连杆机构、拉索组成，折叠展开简便易操作，且便携、稳固。
背景技术
越来越多的人喜欢户外活动，无论是野餐、露营、徒步等，帐篷以成为不可或缺的出行用品，帐篷可以为人提供临时的休息场地，避免日晒雨淋，但日常生活中的帐篷在展开过程中比较麻烦，需要相对繁琐的组装过程，给我们的使用带来一定的不变。
为了解除帐篷组装的不便，本发明提出了一种新型帐篷，改变传统帐篷的骨架形式，通过连杆机构的开合完美的实现帐篷的展开和折叠，避免了组装的过程，操作简便，且合拢后体积较小，便携而稳固，通过顶部拉索找坡，形成双坡排水，雨雪天气仍可放心使用。
发明内容
发明目的：为了制造出便于折叠展开的新型帐篷，该结构不仅能满足人们临时休息娱乐的需要，还具有无需组装，折叠后体积小，便携、稳固等优点，是户外活动的必备良品。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种无需组装的可折叠帐篷，其特征在于：由支撑架和套在所述支撑架上的帐篷布组成，其特征在于：所述支撑架由环形连杆机构、平行剪式机构、非对称极线剪式单元以及拉索组成，所述的环形连杆机构为两个，所述环形连杆机构由4n个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，其中n为自然数；所述平行剪式机构为四个，所述平行剪式机构由不少于一个的平行剪式单元串联构成；四个平行剪式机构均匀布置在两环形连杆机构之间，且构成所述平行剪式机构的平行剪式单元的端部的两个节点分别与构成所述环形连杆机构的菱形四连杆机构的剩余两个节点连接；所述两非对称极线剪式单元布置于两夹角为180度的平行剪式机构的上侧，并连接于上端的环形连杆机构上表面，所述两非对称极线剪式单元由长杆件和短杆件铰接而成，所述长杆件和短杆件的铰接点与所述平行行剪式机构的铰接点在同一直线上，所述长杆件的下端与所述菱形四连杆机构的内圈铰接点连接，所述短杆件的下端与所述形四连杆机构的外圈铰接点连接；所述拉锁穿过两根长连杆的另一端并固定在两根短连杆的另一端上，在所述的平行剪式机构上连接有第一拉索和第二拉索，所述的第一拉索连接两平行剪式单元的两中间节点，所述的第二拉索依次穿过上部剪式单元上侧的内部上节点、外部下节点，后再穿过上部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点，最后穿过下部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点。
所述的拉索长度为结构展开后两非对称极线剪式单元的距离加上二倍的长杆件和短杆件的长度差。
所述的第一拉索长度等于结构完全展开后两剪式单元的中间节点距离。
 有益效果：本发明中新型帐篷无需组装，将结构展开与地面良好固定，系好帐篷布即完成，操作简便；通过拉索找坡，形成双坡排水形式的篷顶，雨雪天气仍可放心使用；通过顶部非对称剪式单元的设计，将拉索对结构的作用力由水平转换为竖向，避免了拉索受力后使结构合拢。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为支撑架完全展开后的侧视图；
图3为支撑架完全展开后的俯视图；
图4为支撑架未完全展开时的侧视图；
图5为支撑架未完全展开时的俯视图
图6为平行剪式单元示意图；
图7为非对称极线剪式单元示意图；
图8为平行剪式机构以及非对称极线剪式单元与环形连杆机构连接用销接节点示意图；
图9支撑架合拢后结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
图1为支撑架结构示意图，如图2所示，一种无需组装的可折叠帐篷，由连接于环形连杆机构1上的平行剪式机构2和固定找坡拉索4的非对称极线剪式单元3连接而成。
如图5中，所述的环形连杆机构1由12个菱形四连杆机构通过对角线上的两个节点首尾相连构成，菱形四连杆机构另外一个对角线上的两个节点为内圈节点和外圈节点。如图4中所述的四个平行剪式机构2分别由图6中的两个平行剪式单元6通过上下节点销接组成，其均匀的分布在两环形连杆机构1之间，位于两端的剪式单元的上下节点与相应的菱形四连杆机构的内外圈节点通过图8所示的销接节点7连接，平行剪式单元6的杆件长度等于结构合拢后菱形四连杆机构内外圈节点距离；所述的平行剪式机构2上连接有第一拉索10和第二拉索11，所述的第一拉索10连接两平行剪式单元的两中间节点，所述的第二拉索11依次穿过上部剪式单元上侧的内部上节点、外部下节点，后再穿过上部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点，最后穿过下部剪式单元下侧的内部上节点、外部下节点；第一拉索10的长度等于结构完全展开后两平行剪式单元中间节点的距离，通过改变第二拉索的长度可以实现结构的开合。所述的两非对称极线剪式单元3布置于两夹角为180度的平行剪式机构2上侧，并连接于上端的环形连杆机构1上表面；如图7中，所述的非对称极线剪式单元3由长杆件8和短杆件9销接组成，其中，保证在销轴一侧两杆件段等长，并用长杆件8的此侧节点与对应菱形四连杆结构的外圈节点通过销接节点7连接，短杆件9的此侧节点与内圈节点同样连接，两等长杆件段相加的长度等于结构合拢后菱形四连杆机构内外圈节点距离，所述的拉索4穿过销轴另一侧的较长杆件段上节点，最终固定于较短杆件段的节点上。收缩第二拉索11使结构完全展开，后将第二拉索11与地面固定。
应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。